专利名称：一种缝纫机直驱式电机的改装方法以传统方法设计形式生产的工业缝纫机工作原理通常是由马达通过离合器或类 似作用的装置带动皮带运转，皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆运动，从而完 成缝纫工作。例如EC型电机工业缝纫机就是采用EC马达加皮带传动的传统设计形式生 产的工业缝纫机。然而基于这种设计原理的旧式工业缝纫机在不需要进行缝纫操作时，缝 纫机针杆停止，但马达仍处于运转状态，从而造成电能浪费；此外由于通过皮带传动，也造 成了在动力传递过程中的能量损失，降低了工业缝纫机驱动系统的效率。
本发明的目的在于提供一种将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成为 通过伺服电机直接驱动的方法。 为了达到以上目的，本发明采用的方案是 —种缝纫机直驱式电机的改装方法，该方法将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成为通过伺服电机直接驱动的缝纫机，所述的旧式缝纫机包括机壳、连接在所述的机壳上的输入轴、环绕所述的输入轴设置有油封槽以及多个第一安装孔，所述的油封槽具有圆环形的油封槽外端面和油封槽内壁面；所述的伺服电机上具有电机输出轴和环绕该电机输出轴设置的凸圆环，所述的凸圆环的轴心线与所述的电机输出轴的轴心线位于同一条直线上，所述的伺服电机上还具有第一连接孔，所述的伺服电机上安装有引出线， 首先需增加如下部件 定位底座，所述的定位底座的左端面上设置有向左凸出的外圆环，所述的外圆环 内侧同轴设置有内圆环，所述的外圆环的内环面与所述的内圆环的外环面通过一圆环形底 面相连接，该圆环形底面与所述的定位底座的左端面共面或者平行，所述的定位底座的右 端面上开设有用于连接所述机壳的第二安装孔和用于连接伺服电机的第二连接孔，所述的 定位底座的中部沿着轴向开设有贯穿底座左、右端面的连接孔，所述的连接孔与所述的外 圆环、内圆环位于同一中心线上，所述的连接孔在位于所述的定位底座右端部的尺寸与所 述的伺服电机上凸圆环的尺寸相匹配，所述的定位底座的侧面开设有操作孔，所述的操作 孔与所述的连接孔相交； 连接组件，该连接组件包括螺柱，螺柱的右端部设有螺帽，所述的螺柱的左端部设 有与所述的第一安装孔的螺纹相配合的第一螺纹，所述的螺柱上套有套筒，该套筒位于所 述的第一螺纹与螺帽之间，所述的套筒外表面具有第二螺纹，所述的套筒的外壁上螺纹连 接有定位螺母； 公联轴器和母联轴器，所述的公联轴器固定在所述的机壳的输入轴上，所述的母联轴器固定在所述的伺服电机的电机输出轴上；
所述的改装方法按照如下步骤进行 步骤一 将所述定位底座上的外圆环套设在所述机壳的油封槽上，并使所述内圆 环的外圆周面与所述的油封槽内壁面相贴紧、所述的圆环形底面与所述的油封槽外端面相 贴紧，将所述的油封槽与外圆环相固定，利用所述的连接组件将所述的机壳和定位底座固 定，调节所述的连接组件上的定位螺母，使得所述的套筒的左端面与所述的机壳相贴紧、所 述的定位螺母的右的右端面与所述定位底座的左端面相贴紧； 步骤二 将所述伺服电机上的凸圆环从所述的定位底座右端部插入到所述的连接 孔中，所述伺服电机的电机输出轴的轴心线与所述的机壳的输入轴的轴心线位于同一条直 线上，将所述的定位底座与伺服电机相固定， 步骤三通过所述的定位底座侧面的操作孔，所述的输入轴上的公联轴器与所述 的电机输出轴上的母联轴器相锁紧。 所述的定位底座的右端部具有一个缺口，该缺口处开设有延伸至所述的定位底座 左端面上的固定孔，所述伺服电机的引出线从所述的缺口处引出、并通过所述的固定孔被 限位。 所述的公联轴器与母联轴器之间设置有橡皮垫片，该橡皮垫片使所述的伺服电机 的振动与所述的缝纫机的振动相互不干扰。 所述定位底座的侧面开设有照明孔，所述的照明孔与所述的操作孔相连通，并且 两者的中心线之间的夹角大于0度小于180度。 在该改装方法中还需增加一个电机外壳，所述的电机外壳套设在所述的伺服电机
上，与所述的定位底座相连接。 本发明与现有技术相比具有如下优点 1、本发明的改装方法实现了直驱伺服系统； 2、可适用于不同型号的缝纫机； 3、保证了伺服电机轴与缝纫机轴的同心和隔离； 4、有效节省了电能，提高了缝纫机的工作效率。


附图1为缝纫机部分机壳的示意图； 附图2为伺服电机的示意图； 附图3为本发明的定位底座的主视图； 附图4为本发明的定位底座的侧视图； 附图5为本发明的连接组件的拆分图； 附图6为本发明电机外壳的示意图； 附图7为公联轴器的示意图； 附图8为母联轴器的示意图； 附图9为本发明橡皮垫片的主视图； 附图10为本发明橡皮垫片的俯视图； 其中100、机壳；101、输入轴；102、油封槽；103、第一安装孔；104、油封槽外端面；105、油封槽内壁面；200、伺服电机；201、电机输出轴；202、凸圆环；203、引出线；204、第一
连接孔；300、定位底座；301、连接孔；302、外圆环；303、油封固定孔；304、内圆环；305、第
二连接孔;306、缺口 ;307、固定孔;308、操作孔;309、第二安装孔;310、左端面;311、右端
面；312、照明孔；313、圆环形底面；314、内圆环外圆周面；400、连接组件；401、螺柱；402、
套筒；403、定位螺母；404、螺帽；405、第一螺纹；406、第二螺纹；1、公联轴器；2、母联轴器； 3、电机外壳；4、橡皮垫片。

下面将参照附图详细描述本发明的具体结构 —种缝纫机直驱式电机的改装方法，该方法将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝
纫机改装成为通过伺服电机直接驱动的方法，从而达到节能、环保和提高生产效率的目的， 首要解决的问题是直驱式电机的安装问题。 参照附图1所示通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机包括机壳100、连接在机 壳100上的输入轴101、环绕输入轴101设置有油封槽102以及多个第一安装孔103，所述 的油封槽包括有圆环形的油封槽外端面104、油封槽内壁面105。油封槽外端面104与油封 槽内壁面105均为精加工面，它与输入轴IOI之间的关系固定不变。所以后面的改造过程 都要以这两个面为基准面。 参照附图2所示现有技术的伺服电机200上连接有电机输出轴201，电机输出轴 201的外围设置有环绕电机输出轴201的凸圆环202，该凸圆环202与电机输出轴201同轴 心线，该凸圆环202的外围还具有多个第一连接孔204，伺服电机200上安装有引出线203。
在原来众多品牌，不同型号的旧缝纫机上，安装新的电脑控制的直驱伺服系统，需 要解决两个问题一是适应不同机型，二是保持电机轴与缝纫机轴同心和隔离。
因此本发明的改装方法涉及以下增加部件 参照附图3、4所示定位底座300，定位底座300的左端面310上设置有向外凸出 的外圆环302，该外圆环302的外圆周面上开设有多个油封固定孔303，外圆环302内设置 有内圆环304，外圆环302的内圆周面与内圆环外圆周面314通过一圆环形底面313相连 接，该圆环形底面313与左端面310共面或者平行。定位底座300的右端面311上开设有 用于连接机壳100的第二安装孔309和用于连接伺服电机200的第二连接孔305，定位底 座300的中部开设有连接孔301，连接孔301与外圆环302、内圆环304位于同一中心线上， 定位底座300的右端面311上连接孔301的尺寸与伺服电机200上凸圆环302的尺寸相匹 配，定位底座300的侧面开设有操作孔308，操作孔308与连接孔301相交，
另外，定位底座300的侧面开设有照明孔312，照明孔312与操作孔308相连通，两 者的中心线有一个合适的夹角，该夹角大于0度小于180度，即两条中心线不位于同一直线 上。 参照附图5所示连接组件400 ，该连接组件400包括螺柱401 ，螺柱401的右端部 设有螺帽404，螺柱401的左端部设有与第一安装孔103的螺纹相配合的第一螺纹405，螺 柱401在位于第一螺纹405与螺帽404之间设有套筒402，套筒402外表面具有第二螺纹 406，套筒402的外壁上螺纹连接有定位螺母403。 参照附图7、8所示公联轴器1和母联轴器2，公联轴器1固定在机壳100的输入轴101上，母联轴器2固定在伺服电机200的电机输出轴201上。 步骤一 将定位底座300上的外圆环302套设在机壳100的油封槽104上，使内圆 环外圆周面301与油封槽内壁面105相贴紧、圆环形底面313与油封槽外端面104相贴紧。 在保持上述的两组面贴紧的情况下，通过在油封固定孔303安装螺母将油封槽102与外圆 环302相固定，并通过连接组件4将机壳100与定位底座300相固定，具体为将套筒402 放置在第一安装孔103与第二安装孔309之间，将螺柱401的左端部从右向左依次穿过第 二安装孔309、套筒402、第一安装孔103。通过旋转螺帽404使得第一螺纹405旋入到第一 安装孔103内，从而使得机壳100与定位底座300相固定。向右旋转套筒402上的定位螺 母403，使得套筒402的左端面与机壳100相贴紧、定位螺母403的右端面与定位底座300 的左端面相贴紧。 步骤二 将伺服电机200上的凸圆环202从定位底座300的右端面311处插入到 连接孔301中，通过在第二连接孔305与第一连接孔204紧固件，将定位底座300与伺服电 机200相固定，此时伺服电机200的电机输出轴201的轴心线与输入轴101的轴心线位于 同一条直线上。 步骤三通过定位底座300侧面的操作孔308和照明孔312，将公联轴器1与母联
轴器2相锁紧，此外，公联轴器1与母联轴器2之间设置有橡皮垫片4，该橡皮垫片4使伺服
电机200的振动与缝纫机的振动向互不干扰，参照附图9、附图IO所示。 此外，定位底座300的右端面311上开设有一个缺口 306，在该缺口 306处开设有
固定孔307，伺服电机200的引出线203从缺口 306处引出，并通过固定孔307固定，以保证
线体的整齐。 最后，在该改装方法中还需增加一个电机外壳3，参照附图6所示出。 将电机外壳3套设在伺服电机200上，并与定位底座300相连接。 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。


本发明涉及一种缝纫机直驱式电机的改装方法，该方法将通过离合器和皮带轮驱动的缝纫机改装成为通过伺服电机直接驱动的缝纫机。本发明以增加定位底座在不同型号的缝纫机上建立基准，将伺服电机安装在缝纫机上，组成直驱伺服系统。其步骤如下，一将定位底座通过连接组件固定在缝纫机机壳上并锁紧，二将伺服电机与定位底座相连接，三将公、母联轴器通过定位底座上的操作孔锁紧在缝纫机输入轴上，此外，安装电机外壳，并完成改装。本发明的改装方法可适用于不同型号的缝纫机；保证了直驱伺服电机与缝纫机轴的同心；有效节省了电能，提高了缝纫机的工作效率。