专利名称：经编机的制作方法已知的经编机(其中的两个典型示例在US4，761，973和US5，855，126 中公开)由一体式支承结构组成，用于执行机器的编织任务的所有机械 部件都容纳和安装在所述支承结构中，所述机械部件例如针床、导纱梳 栉、用于针床和梳栉的驱动的机构、给纱装置和用于取下由机器生产的 织物的装置。除了这种一体式支承结构以外，已知的经编机通常包括与第一结构 适当分开的第二外部结构，典型的是控制箱或控制面板，机器的大部分 精密电子元件(特别是如用于伺服操纵马达的伺服驱动的供电电子元 件，和一些处理单元)容纳在所述第二外部结构中，并且第二外部结构 通过多个连接电缆连接到一体式支承结构。这种构造归于 一 系列的原因，其中主要原因之一在于需要避免这些 精密电子部件经受经编机的典型的高度振动，所述高度振动是由于在很 高速度下大体量的运动而产生的。事实上，众所周知，经编机的振动相 当大并会给如现代化机器的控制和处理电子元件的精密电子元件带来 非常大的危险。上述已知的解决方法具有一些相应的缺陷。首先，存在两个分开的结构使得机器的复杂度更高，而且构建这两 个结构、所需的各种连接件以及它们的接口的成本也更高。而且，这种构造增加了机器安装的复杂性，需要将分开的部件进行 连接，并且增加了这些操作中故障和损坏的风险。6此外，机器的运输成本和相应的风险也会增加。而且，机器的球状结构非常庞大并不太合理，并且精密且昂贵的接 口以及两个结构之间的连接件的存在很不方便，并且在机器的使用过程 中会带来更高的故障和损坏风险。


本发明的目的在于通过提出一种没有上述缺陷的经编机来解决现有 技术中存在的问题。
具体而言，本发明的目的是提供一种具有紧凑且合理的结构的经编 机，该经编机不庞大因此易于操作、运输和在工厂安装。因此，本发明 的目的是提供一种具有整合的和模块化的结构，其中可容易地接触到各 种电子部件。
本发明的另一目的是提出一种在操作过程中具有高可靠性的经编机。
而且，本发明的目的是提供一种降低在机器安装步骤中的故障风险 和在使用过程中的机器损坏风险的经编机。
本发明的最后目的是实现一种易于操作、并且其实施、运输和安装
的时间短且成本低的经编机。
这些和其它的目的，将通过下列描述变得更清楚，所述目的通过根 据所附权利要求中的本发明的经编机来实现。


其它特性和优点将从在下列附图中出于说明目的公开的本发明优选
的但非排他的实施方式中更好地体现，在附图中
图l示出了本发明的经编机的立体图，其中一些封盖已被移除； 图2示出了图1的机器的下部的前视图； 图3示出了图1的机器的下部的侧视图；图4示出了图1的机器的内部部件的细节；
图5示出了如图2中所示的作为图1中机器的可替换实施方式的示图。

参照上述示图，根据本发明的经编机l包括一体式支承结构2。根 据本发明，该一体式支承结构2是唯一的独立结构，并且不包括例如图 通过连接电缆远程连接的多个不同的且分开的支承结构，因而不包括与 主要支承结构分开的传统箱体。所述一体式支承结构2也可通过更多不 同的结构部件来实现，所述不同的结构部件被组装并相互整合以建立一
个球状支承结构，从而成为唯一的块。
本文中的术语"一体式支承结构"指的是一组支承结构元件，该组 元件相互装配和连接以便支承和/或容纳经编机l的所有部件(因此也包 括盖)，并且根据本发明这组结构元件构成唯一的块而不是通过所述结 构外部的连接电缆彼此连接的几个分开的块。
经编机1还包括安装在一体式支承结构2上的本身为传统部件的多 个部件，如至少一个针床3(优选至少两个这样的针床3)，至少一个用 于给针床3进送纱线的导纱梳辨4 (优选多个固定的或提花类型的导纱 梳辨4 )，以及用于给导纱梳样4和针床3进送纱线的纱线进送装置5， 所示示例中的纱线进送装置5安装在一体式支承结构2上方。
机器l还包括其它传统部件，例如，如用于取下由针床生产的织物 的装置，用于驱动针床和导纱梳祁的机构等，由于这些部件在经编机l 的概念中是绝对传统且固有的，因此在本说明书中没有详细地描述和公 开它们。
机器1还包括多个电气和电子装置6，这些装置本身对于经编机1 的操作是很传统和必要的，如，用于所述机器l的各种内部部件的电连 接，用于所述机器1的工作程序的开发以及用于对上述所有部件的运转 的控制。
根据本发明，机器1的所述电气和电子装置6全部整体安装到机器1的所述一体式支承结构2。
在优选的实施方式中，用于操作经编机1的所述电气和电子装置6 集成、容纳并安装到一体式支承结构2中，并因此基本容纳在一体式支 承结构2和相应的封盖7内。
"基本在…内，，在本文中还包括如下情况如用户界面监视器和编 程键盘的一些单一部件被安装在机器1的一体式支承结构2的盖件上。
机器1的电气和电子装置6包括一些元件的子集，其中主要是
1- 用于经编机l的操作的主电子装置8。根据本发明，主电子装置 8至少包括用于操纵机器马达的动力电子装置和/或伺服驱动，它们在现 有技术中总是设置在与一体式支承结构2分开的外部箱体的内部。优选 地，该子集还包括电子元件，有时称作主元件，其处理机器l及其部件 必须执行的操作，如传统的处理单元和相关元件。
优选地，这些主电子装置8可包括处理和控制装置以及其它电子装 置中的至少一部分，所述处理和控制装置即用于机器的操作的CPU或 处理器，所述其它电子装置如i/o装置，即模拟和数字输入/输出装置用 来连接到机器的其余部分。
根据本发明，主电子装置8安装在一体式支承结构2上，并优选地 安装在一体式支承结构2内，而且更优选地安装在一体式支承结构2的 下部2a上获得的至少一个容纳隔间9的内部。
该容纳隔间9优选设置在针床3和导纱梳栉的下面。这些电子元件 比其它元件更精密，因此被安置在机器l中由于其距离地面的高度及其 结构的稳健而经受更少振动的部分中。
优选地，主电子装置8安装在距离地面20到100cm的高度处，并 且无论如何优选不低于20cm。
2- 用户界面电子装置10连接到主电子装置8，用于管理面向机器1 的操作者的数据输入和输出。用户界面电子装置10可包括如监视器、 键盘、多个控制键、在必要时处理单元或CPU的一部分以及用于数据、 电力供应所需的连接电缆等。用户界面电子装置10安装在一体式支承结构2的中间和/或侧部2b 上，其被放置在下部2a的上面和/或在一个比下部2a高的高度上，例如 基本上与如针床3和导纱梳祁4的操作部件在相同的高度上。
3- 用来控制经编机1的机械部件的从属电子装置11,由于它们是 "受役的"(即连接到主电子装置8并由主电子装置8控制)，所以它们
也被叫作受役电子装置。从属电子装置11可包括如马达的专用电子装 置和集成到所述马达、传感器、编码器、压电装置、模拟/数字转换器、 数据或电力供应连接电缆等中的电子装置。这些从属电子装置11不如 主电子装置8精密，并且优选安装在一体式支承结构2上并位于所述支 承结构的内部在其中间和/或侧部2b上，不过无论怎样都要设置在下部 2a的上面和/或在一个比下部2a高的高度上。
4- 用来连接机器1的各种部件的传统电子装置，如连接电缆，其中 少数还可延伸到机器1的一体式支承结构2的外部，例如用来连接到供 电网络。不过，用于连接机器的内部部件的所有电子装置均优选容纳在 一体式支承结构内部。
根据本发明，用于经编机l的操作的电气和电子装置6和/或用于经 编机1的操作的主电子装置8和/或用于经编机1的机械部件的控制的从 属电子装置11中的至少一部分，通过振动阻尼元件12 (优选弹力型) 安装在一体式支承结构2上。
由可从图4看到的，特别是主电子装置8借助振动阻尼元件12(优 选为弹力型)安装在机器1的一体式支承结构2上，该振动阻尼元件12 设置在一体式支承结构2和主电子装置8之间，该元件12能进一步降 低传输到主电子装置8的振动。
振动阻尼元件12，以及必要时的机器的其它阻尼元件，可由任何合 适的弹性阻尼材料如VULCOLAN⑧制成。
在安装上述所有电气和电子装置6时，为了降低其故障的风险，可 以采取这样的措施。根据本发明，经编机l还包括多个用于放置在地面 18上的脚13，易于支撑一体式支承结构2并因而支撑机器1，具体地， 所公开的实施方式包括4个脚13。有利的是，这些支撑脚13设置有振 动阻尼装置14，如弹性元件，易于吸收和降低机器l中的振动量。而且，这些脚13优选地是高度可调整的，以便改变一体式支承结构 2和经编机1距离地面18的高度，例如通过自身为传统类型的螺钉机构 15，该螺钉机构15可通过转动旋转元件来抬升和降低机器1。根据本发 明，经编机1至少还包括安装在一体式支承结构2下面并设置有支撑面 16a的附加阻尼元件16。
可提供多个所述附加阻尼元件16，在公开的实施方式中其中的两个 对称地布置在机器1的两侧。
支撑面16a构造成在机器1静止的情况下位于距地面18预定距离 17,以便至少在机器l的操作状态(即，至少在给定操作速度下的运转 状态)过程中与地面18相接触，以阻止其振动。
更详细的，附加阻尼元件16的支撑面16a构造成在机器1静止的情 况下距基于脚13的支撑面13a具有更大的距离17，并且构造成在机器 l的至少操作状态过程中降低到至少基于脚13的支撑面13a的高度或者 更多。
因此，当机器1运转时，剩余的振动使附加阻尼元件16接触地面 18 (因为脚13装备有所述的振动阻尼装置14，例如弹性类型的，因而 其能够减小机器1的竖向运动)并通过附加阻尼元件16的支撑面16a 将振动能量释放到底面18,从而阻尼和降低了所述振动的量。
在机器1静止的情况下，附加阻尼元件16的支撑面16a与基于脚 13的支撑面13a的高度之间的距离17，小于在经编机1的至少运转状 态中传递给所述支撑面16a的振动幅度，因此附加阻尼元件16的支撑 面16a可以接触地面18。
在机器1静止的情况下，附加阻尼元件16的支撑面16a与基于所述 脚13的支撑面13a的高度之间的距离17，优选在1到5mm的范围内， 或在可替换的实施方式中低于lmm。
有利的是，高度可调整的脚13还允许根据各种需要和支撑地面18 的具体外观来调整附加阻尼元件16的支撑面16a距地面的高度17。
优选地，附加阻尼元件16的支撑面16a的宽度和/或长度分别至少 达到一体式支承结构2的下部的宽度和/或长度的50%，并且特别是附
ii加阻尼元件16优选在一体式支承结构2的下部2a的相当大的部分上延 伸。
有利的是，这种附加阻尼元件16可基本上沿下部2a的两个水平尺 寸中的一个的全部延伸。
在第一可替换实施方式中， 一体式支承结构2可通过任何适宜的紧 固装置(如螺栓或其它紧固装置)固定到地面。具体地，在图5所示的 实施方式中，附加元件16延伸到地面，使它们的支撑面16a与地面相 接触，并借助如螺栓紧固到地面。
作为一种替换，附加元件16可延伸到地面并承载机器载荷的一部分 而不紧固到地面上。
在其它未在附图中示出的实施方式中，附加元件16可设置在振动阻 尼装置的下面，如应用在支撑面16a之下，所述振动阻尼装置又可与地 面相接触或距地面一定的距离17。
如此构思的本发明可进行很多的变化和改变，其均落在本发明的构 想框架之内。在实践中，任何材料或尺寸可根据各种需要被使用。而且， 所有细节都可用技术上等同的元件替换。
本发明取得了重要的进步。首先，根据本发明的经编机具有紧凑、 合理和不庞大的结构。因此，根据本发明的机器易于操作、运输和在工 厂安装。此外，这样的机器具有集成的和模块化的结构，并使得能够易 于接触到各种电子部件用于检查和维护。而且，根据本发明的机器在操 作过程中非常可靠，并且与已知的机器相比减少了维护需要和成本。而 且，根据本发明的机器的构造显著减低了机器安装步骤过程中的故障的 风险和机器使用过程中损坏的风险，因为机器的结构一体而紧凑，没有 外部的连接导致损坏。最后，应指出的是根据本发明的经编机易于操作， 并且其实施、运输和安装的时间短、成本低。


一种经编机(1)，包括一体式支承结构(2)，至少一个安装在所述一体式支承结构(2)上的针床(3)，至少一个安装在所述一体式支承结构(2)上用于向所述针床(3)进送纱线的导纱梳栉(4)，对于所述导纱梳栉(4)和所述针床(3)的纱线进送装置(5)；以及用于所述经编机(1)的操作的电气和电子装置(6)，所述电气和电子装置(6)至少包括用于所述经编机(1)的操作的主电子装置，所述主电子装置(8)至少包括用来操纵机器(1)的马达的动力电子装置和/或伺服驱动并安装在所述一体式支承结构(2)上。