专利名称：使用经编机生产纺织品的方法以及实施该方法的机器的制作方法如所公知的，线性经编机设置有多个梳辨，所述多个梳榨设计成用 于携带多个纱线握持元件即通常所称的导纱器。所述梳栉应该运动使得 与这种导纱器相关联的纱线能够正确地喂送到针织机的针上，用于形成 新的织物。为了完成其针织工作，导纱器梳栉有两个基本的运动，即，在各针 的针钩的前或后的线性运动，常称作"横移运动"，以及在各针侧部的 振动，用于将纱线交替地带到针钩的前面和后面，常称作"摆动"。此外，已经知道设置有提花装置的提花类型的导纱器梳辨，所述提 花装置能相对于所述梳辨的横移运动，在同向或反向上将每个导纱器单 独运动额外的针距。所述提花装置可以是机械式、压电式或气动式。曰本专利JP63092762( 1986-9-30)介绍了使用分别与各导纱器相关 联的压电元件，用于在经编机上形成提花织物。根据所述专利，压电元 件可在任何时候移动，并且与传统机械式系统相比其移动速度较高，因 此不管是在导纱器在针钩前(称作"针前垫纱"(overlap)的运动)还 是其在针钩后(称作"针背垫纱"(imderlap)的运动)时，或者是在 由于梳祁移动(梳祁的水平直移或横移运动)时，后者在两个方向上水 平移动。在这样的系统中，该系统在图1中示出了其关键部件，通过机械元件例如通过凸轮链获得的凸轮，或通过总是做出相同交替运动的合适形 状的转动盘，来预先设定设置有压电元件的提花导纱器梳栉的横移运 动。上述系统是设置有压电元件的梳辨与由所述链或转动盘组成的机械 系统的组合得到的，该系统具有诸多缺陷。事实上，这种系统无论如何都是非常不灵活的，因为导纱器梳栉仅 能跟随由凸轮链引发的运动，每当人们想在横移运动过程中改变导纱器 梳栉的宽度和/或移动顺序时，都需要专业人员来更换机械部件，这就意 味着要停机，生产率会降低。
因此，这种系统不允许自由改变导纱器梳祁在横移运动过程中的移 动宽度，因为该宽度由安装在机器上的机械凸轮的形状单一地限定。
此外，由于用于驱动导纱器梳辨的机构的机械构造，可能的移动宽 度很小，并且导纱器梳辨通常来回地移动两个针距的总宽度，呈彼此跟 随的两个分开的移动。
作为本发明一部分的意大利专利申请BS2006A000056 (2006-3-8) 于2008年1月22日在美国授权 〉布为No.US 7,320,233，其公开了不使 用提花类型的压电元件而是通过线性马达对针织机的导纱器梳栉(导纱 握持梳祁)进行控制。所述专利详细介绍和分析了用于移动导纱器梳祁 的已知系统及其限制，特别是所述的说明书的部分将作为本发明的一部 分来参考。在所述专利中公开的技术方案总是允许导纱器梳辨很迅速和 准确地运动。
使用经编机生产纺织品的已知方法包括一系列基本操作步骤，这些 步骤允许生产各种类型的针织组织，例如公知的称作"编链组织"(在 图2中示出)、"钩编组织"(在图2a中示出)、"经缎垫纱"和其他的基 本组织。除了这些基本组织，还可以获得由导纱器梳祁在针背垫纱和针 前垫纱运动过程中的特定横移运动与单个提花导纱器的相应独立运动 相组合增加到横移运动中或从其中除去而得到的其他组织。从这种运动 的組合得来的两种已知组织的示例示出在图2b和2c中。
根据上述与用于移动导纱器梳辨的装置的不灵活的机械结构相关的内容，很显然，通过已知方法能够获得的组织的种类是有限的，而且这 种方法速度慢、成本昂贵。


本发明的目的是通过提供没有所述缺陷的使用经编机生产纺织品的 方法和经编机来克服现有技术的局限性。
本发明的具体目的是提供以快速经济的方式制造比现有技术更复杂 和完整的提花花紋织物的方法和相应装置。
本发明的另一个目的是提供能实施所述方法的经编机，该经编机结 构紧凑且元件数量有限，以在所述机器的成本、使用寿命和简化管理方 面具有优势。本发明的再一个目的是公开一种极精确的经编机，其各种 元件之间的空隙被最小化，以允许在高速(高动态)下实施所述方法， 并且其操作简单、成本低。
从下述的描述中将变得更清楚的这些和其他目的根据本发明通过根 据所附权利要求的用经编机生产纺织品的方法和经编机来实现。


能通过在附图公开的优选但不排他的方法和机器的实施方式更清楚 的了解本发明的其他特征和优点，所述实施方式公开仅用于说明目的，
在附图中
图l示出了现有技术的系统的关键部件；
图2、 2a、 2b和2c示出了已知组织的示例； 图3示出根据本发明的经编机的正视图4示出用于根据本发明的经编机的提花导纱器梳栉的控制装置的 关键部分的透视图，其中所述装置与提花型导纱器梳栉的第一端部相关 联；
图4a示出与图4中导纱器梳榨的一组导纱器相关的细节；图5示出图4所示装置的侧视图6示出图4所示装置的正视图，其中马达根据第一实施变型；
图7A示出沿图6的线VII-VII的装置的截面图7B示出与图7A所示装置相似的装置，其与导纱器梳栉的第二端部相关联；
图8示出沿图7A的线VIII-VIII的装置的截面图9A示出用于根据本发明的线性经编机的支撑件，其与导纱器梳祁的第一端部相关联，其中马达根据第二实施变型；
图9B示出用于图9A的线性经编机的支撑件，其与导纱器梳辨的第二端部相关联；
图10示出在第一实施变型中图4所示装置的线性马达的三向投影正视图ll示出与图IO的线性马W目关联的连接板的三向投影正视图；图12示在第二实施变型中图4的装置的线性马达的三向投影正视
图13示出根据本发明的编织路径的示例的示意图。

参照上述附图，根据本发明的经编机50包括用于导纱器3梳祁2的控制装置1、装置40和传动装置20，控制装置1设置有线性马达10，线性马达10适于将附图标记4表示的横移直移运动传递给导纱器梳栉2，装置40用于根据摆动振动来移动导纱器梳辨2，该摆动振动用附图标记5表示并且基本垂直于所述直移运动，所述传动装置20用于将由线性马达10传递的直移运动传递给导纱器梳祁2，由此使所述梳栉2能够随着振动而运动。
装置1的特征在于传动装置20包括与线性马达10相关联且一体的第一传动件21,以及与导纱器梳栉2能够一体关联的第二传动件24。第一传动件21还包括第一引导件22，第二传动件24以可移动的方式接合到第一引导件22内部。
在替换实施方式中，第二传动件24可具有第一引导件22，且第一传动件21可以以可移动的方式接合在所述引导件内部。
第 一 引导件22有利地具有基本上弯曲的形状，以允许导纱器梳栉2的振动。具体地，第一传动件21具有至少基本上是弯曲形状的内部空腔23，以代表第二传动件24的所述引导件22，如图5、 7A、 7B和8所示。该元件24又具有与所述内腔23相配的第一端部25，以在所述内腔23内振动并使得能进行振动。
优选地，所述内腔23由第一传动件21的两个不同的部分21a限定，适于封闭第二传动件24的第一端部25。在装置1的优选变形实现中，内腔23具有四边形的侧部和弯曲的前部，而第二传动件24具有四边形的侧部和圆形的前部，以在所述内腔23的内部滑动。
传动装置20还包括多个球形物28，其在内腔23上位于第一传动件21和第二传动件24之间(图5)。此外，这些装置20包括多个紧固件29，多个紧固件29适于增加第一传动件21、第二传动件24和在(预加载的)内腔23上的球形物28之间的压力，以使第一传动件21与第二传动件24之间的空隙最小。具体而言，紧固件29包括与第一传动件21相关联的螺钉，使得它们的中心轴线基本平行于第一传动件21的轴线，从而保证将所述元件21紧固到马达10。由于螺钉的作用，在内腔23上第一传动件21与第二传动件24之间的距离被最小化，但是通过球形物28的作用保证了两个元件21、 24之间的径向滑动。
根据本发明，传动装置20还包括紧固到线性马达10的连接板30，该连接板30在图11中有具体图示。因此，第一传动件21通过所述连接板30与马达10相关联，并且紧固件29与连接板30相关联。
第二传动件24通过其第二端部26与导纱器梳栉2 —体地关联(图5、 7A和7B)。该元件24还具有中心轴线27，该中心轴线27总是平行于直移运动的方向，也就是平行于笫一传动件21的中心轴线和马达IO的轴线。已知，线性马达10至少具有固定部ll和运动部12。
固定部ll包括线圏，所述线圏适于在电流通过它们时产生电磁场，运动部12包括感应所述磁场的磁体。因此，所述磁场作用于所述磁体的结果是运动部12移动而产生将被传递给导纱器梳祁2的直移运动。
因此，是马达10的运动部12通过传动装置20将直移运动传递到导纱器梳辨2。事实上，将连接板30或在没有连接板30时将第一传动件21紧固到马达10的运动部12的端部12a。马达10的运动部12的端部12a因此可以具有任意形状只要其能够紧固到连接板30就行，或如果需要，能够紧固到第一传动件21。
根据本发明的装置1的线性马达IO也可以具有与运动部12相关联的线圏和与固定部11相关联的磁体。不过，在这种情况下，这两个部的相对运动会更困难，因为电源电缆应该与运动部12相关联，并因此将连续承受偏移和震动。
在装置1的优选实施方式中，所使用的马达10是用540V直流电或110V至220V交流电伺服的水平线性铁心马达，带有固定供电电缆(因为它们与马达10的固定部ll相关联)。
有利地，马达10的特征在于其运动部12基本是T形的，且位于至少两个固定部ll之间。因此能显著减小马达10的整体尺寸，特别是接触导纱器梳辨2的区域，克服了现有设备由于马达10的运动部12与导纱器梳祁2之间的巨大尺寸差而引起的重大限制。此外，马达10能够通过增大其长度因而增大其纵向延伸而加强，对于固定部11和运动部12都是，以能够将装置l用于需要高功率的应用中。在装置l的优选实施方式中，马达10的运动部12基本成型为双T形，通常T形的上部水平部比下部的前向延伸大，仍然是为了最小化马达10相对于导纱器梳辨2的前部尺寸(图6、 10和11 )。不过I形的运动部12与前面的一个一样合适用于减小马达10与相应的导纱器梳辨2之间的尺寸差，如图9A、 9B和12所示。应明确指出，马达IO与相应的导纱器梳辨2之间的前部尺寸差的减小使马达10能够保持与相应梳栉2工作一致。根据本发明，无论马达10的运动部12的形状如何，马达10至少包括用于运动部12的第二滑动引导件13。有利地，马达10装备有设置在固定部11和运动部12之间的至少两个滑动引导件13。所述引导件13具有简化运动部12相对于固定部11的直移滑动的功能，以4吏它们之间的距离(称作气隙)最小，并由此使马达10的整体尺寸最小，防止所述运动部12随着马达10打开或关闭而横向摆动，因此防止在一些极限情况下线圏与磁体碰撞。通常，马达10与非常准确的滑动引导件13相关联，所述滑动引导件13具有球体或迁移交叉、预加载、相对的或类似的辊子。而且，如图10和12所示，在马达10的运动部12是T形的情况下，基本上有三个第二滑动引导件13，在运动部12是I形的情况下，则有四个第二滑动引导件13。
此外，装置1可以包括作用于马达10的检测装置(未图示)，以操纵和控制运动部12相对于固定部11的运动。有利地，这种检测装置至少包括一个磁性、光学、可变磁阻等类型的精确的线性位置换能器。
马达10的固定部11通常锚固在作为也用于马达10其他部分的支撑框架的壳体上。
在装置l的优选实施方式中，用于根据振动移动导纱器梳栉2的装置40与传动装置20相关联且协作。移动装置40和传动装置20还有利地彼此为一体并且设置在马达10与导纱器梳栉2之间。
才艮据本发明，移动装置40包括支撑件41，支撑件41适于随着振动围绕转达轴线42运动，且至少在第一接合部43上与第二传动件24滑动地相关联。
这种支撑件41还包括第二接合部44,第二传动件24仍然与第二接合部44滑动地相关联，用于将振动刚性地传递给导纱器梳栉2。
有利地，支撑件41与第二传动件24通过滑动槽45在第一接合部43和第二接合部44上接合，滑动槽45使第二传动件24能够随着直移运动而运动，即使支撑件41相对于直移是固定的并且只进行振动也是如此。
因此，第二传动件24基本上可以是L或T形，并且在上述的两个接合部43、 44上直接连接于导纱器梳栉2和支撑件41。
在一个可替代的优选实施方式中，装置1可包括在其笫二端部26上一体地连接到导纱器梳祁2和第二传动件24的支持件46，优选使第二传动件24的中心轴线基本平行于导纱器梳祁2的轴线，并且基本垂 直于支持件46的中心轴线(图4、 5、 6、 7A、 7B、 9A和9B)。因而， 支撑件41在第一接合部43通过槽45连接到支持件46,且在第二接合 部44上仍旧通过槽45连接到第二传动件24。优选地，装置1装备有在 支撑件41的第一接合部43上与支持件46相关联的第一槽45,并且装 备有在第二接合部44上与所述支撑件41相关联的第二槽45。因此，在 这种情况下，两个槽45彼此相对，如图7A和7B所示。
如果需要，第二传动件24与支持件46和支撑件41之间的接合是非 常创新的。因此，应当指出，本发明还能保护具有支撑件41的装置1， 支撑件41适于进行振动并与传动件24优选通过槽45在两个接合部43、 44上接合，以便刚性地向导纱器梳样2传递振动并且使得能进行直移运 动，其中传动件24通过公知的系统例如活节连杆与马达10相关联。
根据本发明，在优选的实现变型中装置l的操作可以如下合成。
线性马达10通过其运动部12将直移运动通过连接板30传递给第一 传动件21。然后这种直移运动被传递给第二传动件24，其相对于第一 传动件21的直移是刚性和一体的。第二传动件24又通过支持件46将 这种直移运动传递给导纱器梳栉2，这两个部件24、 46刚性连接到该导 纱器梳辨2。由于马达10传递的直移运动，导纱器梳栉2能进行横移运 动，因此能够在每个针的针钩前进行移动。
横移运动的同时，导纱器梳栉2还应进行摆动，以运动到各针的侧 部，并且允许正确哏入与各导纱器相关联的纱线。支撑件41的振动产 生摆动。由于所述支撑件41在第一接合部43和第二接合部44连接到 第二传动件24和支持件46，所以这种振动被刚性地从支撑件41传递给 导纱器梳祁2。而且，第二传动件24和支持件46在两个接合部43、 44 通过槽45连接到支撑件41,使导纱器梳辨2能够相对于所述支撑件41 刚性地摆动，并且同时使第二传动件24、支持件46和梳栉2能够随着 马达10所传递的直移运动而运动。
本发明的发明点还包括线性针织机50，其特征在于，该线性针织机 50至少包括一个用于上述导纱器梳栉2的控制装置1。
有利地，线性针织机50包括多个所述控制装置l，因为每个所述装置1与导纱器梳祁2相关联，各针织机一般包括多于一个通常为4-10 个的所述梳辨。
根据本发明，在线性针织机50中，各装置1的马达10沿径向设置， 以在基本上平行于导纱器梳祁2的振动平面的平面中基本呈弧形，从而 使得马达10中的每一个与相应梳祁2之间能够最大程度的接近，如图4、 6、 9A和9B所示。
此外，还是为了使马达10与导纱器梳样2之间的前部尺寸差最小， 并且允许所述梳祁2基本上与相应的马达10工作一致，第一组装置1 (图9A)与梳辨2的两个端部2a之一相关联，而第二组装置l(图9B) 与相对的端部2a相关联。优选地，控制装置1交替设置在梳栉2的端 部2a和相对的端部上，如可从图9A和9B中看到的。
径向设置的结果是，机器50中的装置1可具有彼此不同的部件例如 连接板30或第一传动件21，因为每个装置1应使其推进和振动的中心 非常靠近线性马达10的运动部12的轴线，用于平衡压力。
针织机50包括相对于导纱器梳辨2的数量来说至少数量合适的支持 件46，和至少两个产生振动的支撑件41。更具体地，这两个支撑件41 中的一个与装置1的第二传动件24中的每一个相关联，如果需要，也 与支持件46中的每一个相关联，而另一个在导纱器梳栉2的端部2a上 相关联并且和与各装置l相关联的那一个相对。同样地，各导纱器梳栉 2在两个端部2a的每一个上至少与两个支持件46相关联，并且与中间 支持件46相关联，以更好地平衡针织机50。
优选地，根据本发明的线性针织机50具有所谓的"门式"构造，并 且用于导纱器梳栉2的马达10和控制装置1均等地位于机器50的两个 肩部的内侧。
下文的介绍既可应用于带有长度约l米的导纱器梳栉2的机器，适 合生产缎带和领带等，也可应用于带有长度超过3米的导纱器梳栉2的 机器，用于编织被服产品(长袜、被单等)。
因此，用于实施本发明所述方法的经编机50包括提花型的第 一导纱 器3梳辨2 (优选多个所述梳祁2 )、适于向第一导纱器3梳榨2传递横移运动的第一线性马达10 (优选多个马达10连接到相应的梳辨2 ),第 一线性马达10构造成至少在对应于针织机的第一预定数量针距的第一 预定宽度与至少对应于第二预定数量针距的第二宽度之间改变第 一导 纱器3梳棉2的移位宽度。
机器50还包括所述装置40和所述传动装置20,所述装置40用于 根据横向于直移运动的摆动振动来移动第一导纱器梳祁2，所述装置20 用于将第一线性马达10的直移运动传递给第一导纱器梳栉2,由此使得 能进行振动。
才艮据本发明，机器50还包括连接到线性马达10的控制装置60 (由 于是传统类型所以没有详细介绍，有利地以可操作的方式连接到机器50 的总控制装置51)并且可编程用于自动设定、选择和/或改变第一导纱 器梳栉的横移运动宽度,控制装置60还连接到第一提花导纱器3梳栉2, 以便还以与第 一导纱器梳样2的横移运动的宽度变化协同的方式控制第 一梳辨2的导纱器3的单独运动。
导纱器3梳辨2可设置有压电(例如图4和4a所示的那些)或气动 类型的提花袭置6，但在非特别优选的实施方式中它们也可以设置有机 械提花装置。
优选地，线性马达10构造成用以改变第一导纱器梳栉2在第一和第 二预定宽度之间的移位宽度，彼此相差多个针距，优选至少五个针距， 更优选至少十个针距。而且，第一和第二预定宽度可相差至少二十个针 距，优选相差至少五十个针距。上述^L明的针距指例如具有GG24针号 (fineness)的机器，即每英寸24个针。相同的移位绝对值(英寸)取 决于机器的针号而具有不同的效果，显然，移位的程度与根据方法梳栉 应移位的针距数和源自机器针号的单个针距的尺寸有关。
根据本发明，现在介绍使用经编机生产纺织品的方法，该方法包括 多个移位步骤，所述多个移位步骤通过横移直移运动和与横移运动垂直 和交替的摆动至少将提花型的第一导纱器3梳栉2移位，以在针织机50
的至少一个针床52上生产纺织品。针床52的针(在优选实施方式中是 两个针床52)没有在附图中详细示出，因为其与机器50的其他未图示 部分一样都是已知类型的，其可以是钓针或复合针类型。根据本发明的方法，还包括如下步骤借助于相应的第一线性马达 10、通过与第一预定数量的针距对应的第一预定宽度的横移运动将至少 所述第一导纱器梳祁2移位，通过连接到所述线性马达10的控制装置 60自动地改变由第一线性马达10控制的移位，以改变纺织品生产过程 中的横移运动的宽度，以及借助于第一线性马达10通过具有第二预定 宽度的横移运动将至少第一导纱器3梳祁2移位，所述第二预定宽度不 同于第一预定宽度且对应于第二预定针距数。优选地，该方法包括通过 相应的多个线性马达10将多个提花型梳辨2移位所述第一和第二横移 运动的步骤。
第一和第二预定宽度相差多个针距，即例如至少五个针距，优选至 少十个针距。更优选地，它们可相差至少二十个针距，或至少五十个针 距。
简言之，根据本发明，可以自由地且没有任何手动干预地限定提花 型导纱器3梳辨2的横移运动宽度，因而获得任何期望的移位(通过合 适的线性马达IO，例如对于具有24针号的机器，这种行进可扩展到高 达或多或少一百个针及以上)，并能通过对控制装置60进行合适的编程 而以完全自由的方式改变这种移位。如上所述，就针数而言梳榨的移位 与机器的针号有关，绝对移位(例如英寸值)是相同的。事实上，梳栉 移位的单个针距的尺寸(以及由此的不单独移位的各导纱器)取决于机 器的针号，因此例如3针号的单个针距的尺寸是24针号的针距的尺寸 的八倍。因此，在3针号机器上的梳辨的相同移位绝对英寸值对应于就 针距而言24针号机器上针距的第八移位。
在优选实施方式中，自动地改变横移运动宽度的步骤在生产相同纺 织品的过程中执行，所述相同纺织品通过第一导纱器3梳祁2在相应横 移运动过程中的多个不同移位宽度和第一导纱器3的多次单独移位制 成。
除了横移运动以外，该方法还包括如下步骤，在第一和/或第二预定 宽度的所述横移运动的至少 一个的过程中，通过连接到第 一导纱器梳栉 的控制装置60自动地控制至少第一导纱器3的一个针距的至少一次单 独移位，优选对多个导纱器3 (其中每个的具体羊独运动可能都不同于 其他导纱器的运动)、至少对提花型的第一导纱器3梳辨2进行该自动地控制。
根据所期望的针织组织，单独移位可沿相同的方向增加到导纱器梳 辨的相应横移运动或沿相反的方向从导纱器梳祁的相应横移运动中去 除。
如图13中的示例所示，根据本发明的方法使得能够自由地改变导纱 器3梳祁2的横移运动的移位宽度，在附图所示的示例中，所述移位宽 度是逐渐增加的并且在第一排和最后一排与单个提花型导纱器3的单独 移位组合。
本发明还涉及使用所述方法和/或机器50生产的纺织品，其通过多 个针距的宽度变化的多个横移运动移位以及通过提花型导纱器3的多个 单独运动获得。
这种针织产品可设置有提花或透明效果，这种效果通过机织纱线或 不同设置的和/或针织的浮纱获得，这样的纱线可以与共同形成织物的其 他纱线水平、垂直和呈对角地设置。
这样构想的本发明可以有许多改变和变化，这些都落入本发明的思 想才匡架内。
实际上，取决于各种需要，可使用任何材料或尺寸。此外，所有的 细节都可用其他等效的元件代替。本发明具有显著的优点。
首先，根据本发明的方法允许以快速经济的方式生产其特征在于具 有比现有技术更复杂、更完整的提花图案的织物。这还由于可能在很大 的宽度范围内自动、快速、没有手动干预地改变导纱器梳栉的横移运动 的宽度。
此外，根据本发明的经编机结构紧凑，具有比其他机器数量少很多 的零部件，因此在成本、机器简易性和部件寿命方面具有优势。
而且，该机器能在高速下运转，具有很好的压力平衡，会较少可能 地发生故障操作。
另外，该机器的工作精度非常高，能确保生产高质量的成品。


本发明提供了使用经编机生产纺织品的方法、实施该方法的机器和该方法的纺织品产品。一种使用经编机生产纺织品的方法，包括多个移位步骤，所述多个移位步骤通过横移运动直移运动和横向摆动至少将提花型第一导纱器(3)梳栉(2)移位，以在至少一个针床(52)上生产纺织品，借助于相应的第一线性马达、通过第一预定宽度的横移运动将至少所述第一导纱器(3)梳栉(2)移位；通过控制装置(60)自动地改变由所述第一线性马达控制的移位，以改变所述纺织品生产过程中的横移运动的宽度，以及通过具有第二预定宽度的横移运动将至少所述第一导纱器(3)梳栉(2)移位，所述第二预定宽度不同于所述第一预定宽度；以及在所述横移运动的至少一个的过程中，通过连接到所述第一导纱器(3)梳栉(2)的所述控制装置(60)自动地控制第一梳栉(2)的至少第一导纱器(3)的一个针距的至少一次单独移位，所述单独移位增加到所述横移运动中或者从所述横移运动中去除。