专利名称：一种液压举升式自动立体车库的制作方法现有的车库多为引道式设计，盘道式钢筋混凝土多层车库，车辆通过驾驶员驾驶，按照设计的引道，把车开到存车位处，在每层建筑之间需要建设有环形车道，以便于车辆转场时使用。导引车道占用了 1/3的建筑面积，实际存车面积很小。这种车库设计像迷宫立方体，驾驶员容易迷失方向，且取车时不容易找到存车车位，造成寻车时间长，浪费了宝贵的时间。华容道式的立体车库，采用移动滑板，每层都要保留一个通道，取车时需要移动多辆汽车才能够完成取车目的。时间浪费很多。设备运行时噪音大，对周围建筑影响大。并且是露天管理，对车辆外观整洁和防盗没有防护。地下车库，许多建筑设计有地下停车场，都有引导道进行连接。由司机驾驶车辆找寻车位，并入库停放。一般地下车库都有多层，人员疏散口很少，在出现紧急情况下给人员疏散造成困难。在取车时，不宜寻找自己的车辆。在遇到洪涝灾害时，地下车库被洪水淹没，如有人员没有及时撤离，会有生命安全。所有车辆将无一幸免被水浸泡。造成严重的人员、财产损失。鉴于局部强降雨的平凡发生，有些地理位置低洼的城市内涝严重，对于停放的地面和地下的车辆都会受到无法弥补的损失。
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供一种液压举升式自动立体车库，以克服现有的车库实际停车面积小，存车车位不宜找；取车时间长；取车设备噪声大；露天码放车辆外观整洁和防盗效果很差；把停车位设计在地面上或地下室，在低洼地段或地势低洼地区车辆容易受到洪涝灾害的损毁；克服升降系统因电力供应断电、动力设备管路故障、牵引系统钢丝绳断裂，造成高空急速坠落等极端情况。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压举升式自动立体车库，包括位于地上的两层或两层以上库房，所述每层库房设置若干个停车位；其中，还包括升降系统、旋转系统、控制系统、定位系统和电力系统；所述升降系统用于举升或下降待泊车辆；所述旋转系统与升降系统连接，用于旋转待泊车辆；所述定位系统用于精确定位车辆的停取位置；所述升降系统、旋转系统和定位系统分别与控制系统连接，其根据控制系统的指令进行相应操作；所述升降系统、旋转系统和控制系统分别连接电力系统。进一步地,所述旋转系统包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有随旋转圆盘运动的托盘。进一步地，所述升降装置包括液压升降机构，所述液压升降机构连接升降液压驱动机构；所述液压升降机构的端部连接旋转驱动机构，所述旋转驱动机构和液压升降机构之间设有平面支架。进一步地，所述定位系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设在所述旋转圆盘上，多个第二传感器均布设置在平面支架上，所述旋转圆盘上的第一传感器与平面支架上的其中一个第二传感器相对应；所述多个第二传感器的位置信息与每个停车位的位置信息相匹配。进一步地，所述控制系统包括PLC编程控制器。进一步地，所述举升式自动立体车库还包括止挡块，所述止挡块为截面为梯形的中空结构，其内部设有磁性锁具，所述止挡块与托盘相吸固定，所述止挡块人工放置在托盘上。进一步地，所述举升式自动立体车库还包括止挡块，多个止挡块平行设置在托盘上，通过检测车辆的前后轴距自动弹起止挡块。进一步地，所述旋转圆盘上设有U形轨道，所述托盘的下表面设有滑轮，所述停车位位置设有U形轨道，所述滑轮可在U形轨道上滑动；所述托盘旋转至与停车位相匹配位置处时，所述旋转圆盘上的U形轨道和停车位的U形轨道在一条线上，使得托盘可滑动至停车位处。进一步地，所述停车位末端设有撞锁，所述托盘滑动至停车位后，所述撞锁将自动将托盘锁死。进一步地，所述旋转驱动机构和/或升降驱动机构采用变频电机驱动、伺服电机驱动、步进电机驱动或液压驱动。进一步地，所述平面支架四周边缘与其接触的库房墙壁框架工字钢之间通过导向轮连接。进一步地，还包括配重机构，所述配重机构主要包括钢丝绳、滑轮和重物，所述钢丝绳连接平面支架，在顶部绕过滑轮后连接重物(三)有益效果本发明提供的液压举升式自动立体车库，具有以下优点(I)用更少的面积，停更多的汽车；(2)智能控制，全程无需人员干预，实现人车分流，用最短的时间存取车辆；(3)液压举升式设计，液压举升机构稳定可靠，系统内设有液压单向阀即使停电、液压管路爆裂等极端事故发生、也不会出现急速坠落的问题，因此更安全，更安静；(4)封闭式管理，便于车辆的防盗，外观整洁；(5)停于地面之上，可以避免暴雨等洪涝灾害的影响。图1为本发明实施例液压举升式自动立体车库结构示意图；图2为本发明实施例液压举升式自动立体车库外形立面图；图3为本发明实施例液压举升式自动立体车库平面剖视图；图4为实施例液压举升式自动立体车库液压控制电路图；图5为本发明实施例采用液压驱动的液压驱动原理图；图6为本发明实施例 液压举升式自动立体车库剖视图；图7为采用本发明实施例液压举升式自动立体车库进行泊车流程示意图；图8为采用本发明实施例液压举升式自动立体车库进行取车流程示意图。图中:1:旋转圆盘；11:托盘；2:旋转驱动机构；3:平面支架；4:液压升降机构；5:升降液压驱动机构；6:第二传感器；7:第一传感器；8:停车位；9:重物；10:钢丝绳；11:A:入口 ；B:出口 ；12:油箱；13:冷却器；14:单向变量液压泵；15:液压泵电动机；16:压力检测器；17:过滤器；18:节流阀；19:溢流减压阀；20:单向阀；21 ;液压升降电磁阀；22:举升液压缸；23:液压旋转电磁阀；24:液压旋转马达；25:液压存取电磁阀；26:存取托盘液压缸；27:液压管路。
作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。如图1-6所示，为本发明实施例中举升式自动立体车库的结构示意图，该举升式自动立体车库包括位于地上的两层或两层以上库房，所述每层库房设置若干个停车位8;其中，库房中的每层库房高2.2米，每层设置12个停车位8，这样可以最大限度的利用空间，用最少的占地面积停更多的车辆。此外，该停车楼可优选采用钢结构模块化设计，拼装设计，施工速度快。停车位的数量可根据库房的占地面积进行调整。以十层的停车楼为例主题结构需要建筑材料参见表I。表

本发明涉及停车场技术领域，特别涉及一种液压举升式自动立体车库。该车库包括位于地上的两层或两层以上库房，每层库房设置若干个停车位；还包括液压升降系统、旋转系统、控制系统、定位系统和电力系统；升降系统用于举升或下降待泊车辆；旋转系统与升降系统连接，用于旋转待泊车辆；定位系统用于精确定位车辆的停取位置；升降系统、旋转系统和定位系统分别与控制系统连接，根据控制系统的指令进行相应操作。本发明提供的液压举升式自动立体车库，用更少的面积停更多的汽车；智能控制，全程无需人员干预，实现人车分流；液压举升式设计，更稳定更安全更安静；封闭式管理，便于车辆的防盗，外观整洁；停于地面之上，可以避免暴雨等洪涝灾害的影响。