专利名称：一种工业缝纫机控制器的信号发送装置的制作方法公知，工业缝纫机是一种适应高速、批量生产服装、布料饰品的机电装置， 由高速旋转的电机运动转化为缝纫针上下运动进行缝纫作业的机械，在缝纫作 业中，不仅有机头缝纫针的上下运动，而且还必须有缝纫速度的调节、剪线、 抬压脚和停止等动作。作为工业缝纫机以上动作的发出、控制和执行，是在缝纫机的下部机架设 置一块踏板，由操作人员脚踩踏板，并控制踏板不同的倾斜角度，可以使缝纫 机上部的工作部件产生改变缝纫速度、剪线、抬压脚、停止等不同的动作。如 此这般的缝纫机结构可以适合大批量、定型服装产品的生产加工。为了达到以上的目的，人们陆续采用了以下几种主要的改良方法。机械离合器控速器方式，它由连杆转换成机械前后动作带动软木接触电机 飞轮驱动皮带轮传动工作，它的主要缺点是机械结构复杂，体积庞大，噪声大， 易损坏，效率低，而且只能用在异步电动机上。其次是电子马达接触式控速器方式，它由壳体、两至三个连杆、三个弹簧、 螺杆接触式电位器组成杠杆式控速器，在一定角度内拉动杠杆控制电子马达转 动速度，剪线，抬压脚，停止等工作歩骤，这种结构传动部件较多，体积大、 成本高、稳定性不好，使用寿命短。较新的结构是伺服马达多位感应式控速器方式，它是由安装支架角铁，壳 体，两至三个连杆、三个弹簧、螺杆、多个霍尔感应器元件等组成杠杆式控速 器。为了达到控制多个动作的目的，它设置了多个霍尔感应器元件，踏板的不同角度驱动对应不同的霍尔感应器，发出不同的接通或断开信号，实现不同的 动作，在一定角度内拉动杠杆控制伺服马达转动速度，剪线，抬压脚，停止等 工作步骤，这种结构零件多，传动部件也较多，体积大、成本高、稳定性差， 操作不灵敏，控制不流畅，反应迟钝。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，充分利用霍尔感应器元件在一定 角度范围内可以产生不同强弱信号的特点，尽少选用零件和元件，结构紧凑， 工作可靠的工业缝纫机控制器的信号发送装置。
本实用新型的目的是由如下结构来实现的。
一种工业缝纫机控制器的信号发送装置，包括连接踏板21可垂直移动的 拉杆22和固定在缝纫机台板24上的整壳体23，其特征在于，在信号发送拉杆 5的侧壁水平设置一螺销10，螺销10插入拔杆11的圆弧形滑槽内，拔杆11 的水平转轴固定在壳体2上，拔杆11的转轴侧部配置左磁铁12和右磁铁13， 在壳体与左右磁铁12、 13对应的位置上设置一件霍尔感应器14。
所述信号发送拉杆5为呈中字型的铁质板材零件，分为上杆、下杆和中间 的横矩形，在横矩形的右上角侧壁螺销10。
在所述信号发送拉杆5的上杆依次套置压杆17压簧18、螺杆19、螺母 20;在信号发送拉杆5的下杆套置下弹簧16、下滑片9、下滑套6。提供信号 发送拉杆5在作业中向上或向下拉动以后可以自动回复原位置，通过螺杆19 与螺母20可以调节信号拉杆5上端的压力。
采用本技术方案，操作人员踩动踏板21不同的角度，使拉杆22产生不同 的上升或下降距离，导致固定在信号发送拉杆5上的螺销10也上下不同距离 的移动，螺销10插入拔杆11的圆弧形滑槽内，使得螺销10在拔杆11圆弧形 滑槽内滑动，由于拔杆11的水平转轴是固定在壳体2上的，因此使得拔杆ll 只能绕水平转轴转动，在拔杆11的转轴两侧部配置了左磁铁12和右磁铁13， 它们跟着拔杆11转动，相对于固定在壳体上霍尔感应器14激发了不同旋转角 度的磁信号，随之在霍尔感应器14内产生了与转动角度大小相应强弱不同的电信号，电信号又继而控制发出不同的改变缝纫速度、剪线、抬压脚、停止等 不同的机械动作。
本实用新型的有益效果表现于采用本技术方案，充分利用了霍尔感应器 在感应不同角度的磁信号条件下可以产生不同强弱电信号的特点，以少数量， 甚至一个霍尔感应器就实现和改变了现有技术采用多个霍尔感应器，并且将霍 尔感应器只充当开或闭的通断开关使用的不良结构，随之相应的机械机构、部 件也省略、简化了。縮小了体积，降低了产品成本，也降低了设备故障率。
本技术方案不改变操作者的操作使用习惯，因此不存在负面效应，有很大 的市场推广利用价值。


图1是工业缝纫机控制器的信号发送装置在工业缝纫机上的配置位置； 图2是本实用新型信号发送装置装配后的总成外观立体图； 图3是本实用新型信号发送装置零件分解立体图。
(五) 具体实施方法
以下结合附图进一步详细说明本实用新型的结构。
参见图2，安装信号发送器的支架角铁4是安装信号器壳体也是用来吊装 信号发送器的支架，3信号发送器下壳体，2信号发送器上壳体，l信号发送器 壳体上盖，它们组合成信号发送器的壳体，信号发送器的控制拉杆5在壳体内 按信号需求设定拉伸范围，信号发送器拉杆5按图示方向往下拉是从低速至高 速控制，拉至最下点为最高速度，中立位置(自然状态)是停止位置，信号发 送器拉杆5相反方向往上推一档(3mm)为剪线位置提供剪线信号，信号发送 器拉杆5再往上推一档(4mm等于二档位置)为抬压脚位置提供抬脚信号功 能，信号发送器拉杆5只要往相反方向推上同时影藏刹车功能，也就是就说只 要拉杆5往上推任何一档都会先经过中立位置提供刹车信号，再完成其它两项 剪线与抬压脚功能，此功能按是主程式设定要求步骤。控速器壳体的上方调节 螺栓19，上下调紧调松拉杆5剪线与抬压脚的压力方便用户操作。图3是一种信号发送器结构组合，信号发送器下壳体3与信号发送器上壳 体2对称型配合成主壳体，信号发送器拉杆5是(4mm)铁板冲拉成中字形， 在信号发送器拉杆5中间与中字形下平线冲出两个定型销，两个定型大小长度 相等按相反方向垂直拉杆平面，平行于中字型下延边辅助信号发送器拉杆5下 拉时平行作用，信号发送器拉杆5中字形右上方钻一螺孔来安装螺销10。信号 发送器拉杆5套装进下滑片9，下滑片9为外圆内长方型，内长方型与拉杆5 是过度配合可以自由滑动，下滑片9外圆与壳体下方上来第三个圆仓过度配合 可以自由上下滑动为速度信号范围区，下滑片9下小圆是套装下复位弹簧16 起导向作用，下复位弹簧16下方套进下滑套6，下滑套6外方内长方形结构， 外方形是套在信号发送器壳体下方上来第一个方仓内防止上下及左右转动，内 长方形是与控制拉杆5过度配合上下自由滑动。信号发送拉杆5上方套进上滑 片8，上滑片8外圆内长方形，外圆与控制器壳体下面上来第五个圆仓过度配 合可以上下滑动为剪线与抬压脚信号范围区，内长方形与信号发送拉杆5过度 配合，在上滑片8的上方再套入上复位弹簧15，上复位弹簧15的上方套装上 滑套7，上滑套7下圆套到上弹簧15内起导向作用，上滑套7上部外方形内长
方形，外方形是套大信号发送器壳第七个方仓内防止上下左右动作，内长方形 是与信号发送拉杆5过度配合，信号发送拉杆5两端相应装上下滑9，下复位 弹簧16，下滑套6，上滑片8，上复位弹簧15，上滑套7后，两端压缩弹簧对 准相应的位置装配在信号发送器下壳体3上，然后把拉杆螺销10拧上控制器 拉杆5中字形的右上方螺孔。霍尔传感14套进信号发送器下壳体3左上边的 槽口内，拔杆11的摆头分别粘贴上两个磁铁12磁铁13，拔杆11的摆头中圆 孔套进信号发送器下壳体3左上方霍尔感应器对应的圆销内，圆销与拔杆摆头 圆孔是过度配合可摆动，拔杆ll另一端曲线形滑槽同时套进拉杆螺销内10， 拔杆11曲线槽是配合信号发送器拉杆5上面的拉杆螺销10，把信号发送器拉 杆5上下运动距离经过拉杆螺销10与拔杆11的曲线槽转成摆动工作，拔杆11 的摆动工作经摆头两个磁铁传给霍尔感应14产生不同的角度摆动信号，拔杆 11的曲线槽是应用曲线半径比例来縮减信号发送器拉杆5的上下运动距离，从 而使霍尔传感器14得到有效的角度摆动信号，以上零件装配到位盖上信号发送器上壳体2，装上面盖板1锁紧两个对角螺丝，压杆17从信号发送器壳体3 上方放入，压杆17成圆梯形，下层大是工作面中层套入调压弹簧18最小层要 套进调压螺栓19内孔内起导向作用，调压螺栓19可以调节压杆17的压力方 便操作合适的使用，然后通过信号发送器四个螺孔固定在支架角铁4。
工作原理是信号发送器拉杆5往下拉，信号发送器拉杆5中字型下肩作用 带拉下滑片9，下滑片9受约信号发送器壳体内往上第三个内圆仓行程高为速 度区，从第三个内圆仓上止点拉至下止点为零速至最高速，在信号发送器拉杆 5拉下同时拉杆螺销10也同步动作，拉杆螺销10上下运动驱动拔杆11摆动， 拔杆11前端摆头的磁铁12磁铁13给霍尔传感器14提供角度摆动信号，摆动 信号经处理转成控制信号。信号发送器拉杆5没有拉力和推力情况为中力位置 (为自然停车位置不工作状态)，信号发送器拉杆5从速度区工作直接按相反 方向推上，这时下复位弹簧16会把下滑片9压致中立位置，信号发送器拉杆5 的前端面推动压杆17，压杆17受调压弹簧18的作用被推上一段距离为剪线位 置(3mm)，信号发送器拉杆5推上同时拉杆螺销10也同步动作，拉杆螺销 10上下运动驱动拔杆11摆动，拔杆11前端摆头的磁铁12磁铁13给霍尔传感 器14提供摆动信号，摆动信号经处理转成控制信号剪线工作，信号发送器拉 杆5推上来的压力受调压螺栓19控制，螺母20是销紧固定调压螺栓19所确 定的压力位置。信号发送器拉杆5推到剪线位置时，信号发送器拉杆5的中字 型上肩边碰触到上滑片8，上滑片8压縮上复位弹簧15在往上第五个内圆仓行 程工作，第五个内圆仓的内行程为抬压脚位置(4mm)，信号发送器拉杆5继 续推上同时拉杆螺销10也同步动作，拉杆螺销10上下运动驱动拔杆11摆动， 拔杆11前端摆头的磁铁12磁铁13给霍尔传感器14提供角度摆动信号，角度 摆动信号经处理转控制信号抬压脚工作。放开信号发送器拉杆5所有拉力和推 力时，信号发送器拉杆5受下复位弹簧16，下滑片9，调压弹簧18，压杆17 的作用回到中立位置。