专利名称：缝纫机的面线控制装置的制作方法为了可靠形成缝纫开始时的线迹并且稳定缝纫开始时的机针尖上的 面线头的长度，在缝纫开始时，首先，将第一针的穿过机针的面线的端部 由旋梭从针板的背面拉出，之后，将拉出的面线的端部挟持在针板背面的面线保持装置是众所周知的。例如，在专利2671478号公报和特开 2000-325683号公报上公布的挟持面线端部的技术，这些技术在所谓保持 面线端部的功能方面都是有用的技术。但是，为了使用面线保持装置，使布料在开始缝制时线头的长度稳定， 必须在缝制开始时稳定拉住并保持面线，还需要根据缝纫条件调整拉住面 线的时机和面线的张力。另外，当根据缝制条件(例如，缝制的布料或面线的种类)选择是否 使用面线保持装置的时候，还必须按照该面线保持装置有无动作而变换缝 制开始时的面线张力和缝纫机的转动速度。
本发明的课题是使缝纫开始时面线头的长度稳定，提高缝制品的质量 以及提高操作效率和生产效率。而且，无论在什么样的缝制条件下，都能使缝纫开始时面线头的长度稳定，提高缝制品的质量以及提高操作效率和生产效率。
另外，提供一种控制拉住面线的挟持动作、面线张力、缝纫速度，为 缝纫开始时对于每种缝纫条件都稳定动作而进行控制的缝纫机的面线控
制装置。
为解决以上课题，本发明之1所述的缝纫机100的面线控制装置，具
有在提供面线张力的同时可变更上述张力的面线张力施加装置(面线调
节装置45)，和在缝制开始时将穿过机针52的面线的端部在针板50的下 方挟持住、同时将被挟持的面线的端部移动到离开机针上下运动路径的位 置、在按规定针数落针后将挟持住的面线的端部放开的面线保持装置60; 其特征在于
具有可进行预先设定、以便使直至上述面线保持装置挟持住上述面
线为止的缝纫开始的张力、高于上述面线保持装置放开上述面线后的缝纫
时的张力的控制装置(控制装置38)。
根据本发明之l所述的发明，由于通过张力控制装置，使直至面线保 持装置挟持面线为止的缝纫开始的张力，高于面线保持装置放开面线后的 缝纫时的张力，这样来控制面线张力施加装置，所以可控制一直到面线保 持装置挟持面线为止的剩余的面线的倒出部分，能够稳定布料开始缝纫时 线头的长度。因而，能够防止缝线缠绕在布料中，减轻所谓乱线(鸟窝) 的发生，以及防止缝线缠绕在面线保持装置上，在缝纫开始就能够进行稳 定的操作。
本发明之2所述的发明，是如本发明之1所述的缝纫机的面线控制装 置，其特征在于，具有设定直至上述面线保持装置挟持住上述面线为止的 缝纫开始的张力的张力设定装置(控制装置38、操作面板74a)，
上述张力控制装置，基于上述张力设定装置所设定的张力来控制上述 面线张力施加装置。
根据本发明之2所述的发明，当然能够得到与本发明之1所述发明的 同样的效果，特别是，由于通过张力设定装置，设定直至面线保持装置挟 持面线为止的缝纫开始的张力，所以能够根据缝纫布料的质地和面线种类 等的不同，对应布料和面线的摩擦，以及面线的伸缩率等设定、调整适当 的张力，使缝纫机动作。本发明之3所述的发明，如本发明之1或2所述的缝纫机的面线控制 装置，其特征在于，具有设定是否实行通过上述面线保持装置的动作而产
生的面线挟持动作的挟持动作设定装置(控制装置38、操作面板74a)，
通过上述挟持动作设定装置，当设定为实行面线挟持动作时，预先把 缝制开始时的上述面线的张力设置为高于缝制时的张力，同时上述张力控 制装置在设定了实行面线挟持动作时，控制上述面线张力施加装置使张力 高于上述缝制时的张力，并在没有设定实行面线挟持动作时，将缝制开始 时的上述面线的张力控制为缝制时的张力。
根据本发明之3所述的发明，当然能够得到与本发明之1或2所述发 明的同样的效果，特别是，由于通过挟持动作设定装置，设定是否实行面 线保持装置的面线挟持动作，所以根据缝纫条件等可以切换面线保持装置 的动作的有无，能够基于对应于该面线挟持动作的有无而设定的面线张力 来使缝纫机动作。
因而，在缝纫机启动时，在缝制开始时，为不使面线从机针中拔出， 缝纫开始时就控制面线的张力，从而能够提高操作性、方便性和生产效率。
本发明之4所述的缝纫机的面线控制装置100，具有在缝制开始时将 穿过机针的面线的端部在针板50的下方挟持住、同时将被挟持的面线的 端部移动到离开机针上下运动路径的位置、按规定针数落针后将挟持住的
面线的端部放开的面线保持装置60;其特征在于，具有
设定在上述面线保持装置挟持住上述面线时的上述主轴转动角度的
主轴角度设定装置(控制装置38、操作面板74a)，和
检测上述主轴的转动角度的主轴角度检测装置(控制装置38)，和 判断由上述主轴的角度检测装置检测出的上述主轴的转动角度、与由
上述主轴角度设定装置所设定的上述主轴的转动角度是否一致的判断装
置，禾口
在通过上述判断装置判断出上述主轴的转动角度为一致的情况下， 对上述面线保持装置挟持上述面线进行控制的面线挟持控制装置(控制装 置38)。
根据本发明之4所述的发明，由于面线保持装置应挟持面线的时机， 是根据缝纫机主轴的角度来设定和控制，所以可以变更夹住面线时的线头
长度(布料中剩余的长度)的设定，这样就能够对应于布料质地和面线， 以最适当的条件挟持面线。
本发明之5所述的发明是一种缝纫机100的面线控制装置，具有在缝
制开始时将穿过机针的面线的端部在针板50的下方挟持住、同时将被挟 持的面线的端部移动到离开机针上下运动路径的位置、按规定针数落针后
将挟持住的面线的端部放开的面线保持装置60;其特征在于，具有
设定是否实行通过上述面线保持装置的动作而产生的面线挟持动作
的挟持动作设定装置(控制装置38、操作面板74a)，和
预先对通过上述挟持动作设定装置、将在不设定实行面线挟持动作时 的缝纫开始时缝纫机马达的启动速度、设定得比设定实行面线挟持动作时 速度低的缝纫机马达控制装置(控制装置38)。
根据本发明之5所述的发明，缝纫机马达控制装置，在面线保持装置 不挟持面线时，将缝纫机马达的开始缝纫的启动速度、控制在比设定面线 挟持动作时低的速度，以防止面线从针眼拔出，另一方面，在面线保持装 置进行面线的挟持、能够防止面线从针眼中拔出的情况下，不在需要以上 限制缝纫机马达的开始缝纫的速度，可以开始缝纫，这样来控制缝纫机马 达开始缝纫时的启动速度，因此能够提高生产效率，同时，对应夹持动作 设定装置的设定，在缝纫开始时缝纫机马达的启动速度可以自动控制，能 够提高缝纫机的操作性。
本发明之6所述的发明是如本发明之5所述的缝纫机的面线控制装 置，其特征在于，具有对设定了实行上述面线挟持动作时的缝纫开始时的 缝纫机马达启动速度进行设定的起动速度设定装置(控制装置38、操作面 板74a)。
根据本发明之6所述的发明，当然能够得到与本发明之5所述发明同 样的效果，特别是，由于通过启动速度设定装置，对应所要缝制的布料的 质地和面线的粗细种类，能够设定面线挟持装置不挟持面线时开始缝纫的 缝纫机马达的启动速度，所以，没必要把面线挟持装置不挟持面线时缝纫 开始时的缝纫机马达的启动速度降得很低就可以启动缝纫机马达，因而能 够提高生产效率。
本发明之7所述的发明是一种缝纫机100的面线控制装置，具有在缝
制开始时将穿过机针的面线的端部在针板50的下方挟持住、同时将被挟 持的面线的端部移动到离开机针上下运动路径的位置、按规定针数落针后 将挟持住的面线的端部放开的面线保持装置60;其特征在于，具有
储存多个缝制图案的存储装置(控制装置38、 EEPROM72)，禾口
对于各个上述多个缝制图案设定有无实行通过上述面线保持装置的 动作而产生的面线挟持动作的挟持动作设定装置(控制装置38、操作面板 74a)，和
从上述存储装置中所储存的多个缝制图案中选取所要的缝制图案的 选择装置(控制装置38、操作面板74a),和
对应于上述所选择的缝制图案、对由上述挟持动作设定装置所设定的 上述面线保持装置的动作进行控制的面线保持动作控制装置(控制装置 38)。
根据本发明之7所述的发明，面线保持动作控制装置，在基于通过选 择装置所选择的缝制图案进行缝制时，对应该缝制图案，控制所设定的面 线保持装置的动作，通过切换面线保持装置动作的有无，可以稳定地进行 缝纫开始时的动作，从而能够提高操作性、方便性和生产效率。


图1是表示设有本实施例的面线保持装置的缝纫机的局部侧视图。
图2是表示上述面线保持装置的分解立体图。
图3是表示上述面线保持装置从下面看的立体图。
图4是表示上述面线保持装置从上面看的立体图。
图5是表示上述缝纫机的控制装置的方块图。
图6是表示来自上述缝纫机主轴马达的信号图形例的说明图。
图7是用于说明本实施例里构成动力机构、连接装置、关联动作装置、 挟持装置以及检测装置等的各部件的"初期位置"的(a)为俯视图，(b) 为侧视图。
图8是用于说明构成上述动力机构、连接装置、关联动作装置、挟持 装置以及检测装置等的各部件的"挟持位置"以及"保持位置"的(a) 为俯视图，(b)侧视图。
图9是用于说明构成上述动力机构、连接装置、关联动作装置、挟持 装置以及检测装置等的各部件的"放开位置"的(a)为俯视图，(b)侧视图。
图10是用于说明构成上述动力机构、连接装置、关联动作装置、挟 持装置以及检测装置等的各部件的"待机位置"的(a)为俯视图，(b)
图11是表示上述缝纫机操作面板的俯视图。
图12 (a)是表示在上述缝纫机的图案数据，(b)是表示基于图案数
据走针(线迹)的说明图。
图B是表示本发明的缝纫机的动作流程的流程图。
图14是表示本发明的缝纫机的动作流程的流程图。
图15是表示在本发明的缝纫机的动作中存储开关设定流程的流程图。
图16是表示本发明中缝纫机的存储开关内容的一例的说明图。
图17是表示本发明中缝纫机动作的直接图案设定流程的流程图。
图18是表示本发明的缝纫机的缝制处理动作流程的流程图。
图19是表示本发明的缝纫机的缝制处理动作流程的流程图。
图20是表示本发明的缝纫机的缝制处理动作流程的流程图。
图中36—主轴马达，38—控制装置，45—面线调节装置，50
一针板，52—机针，60—面线保持装置，72—EEPROM， 74a—操作面板，
IOO—缝纫机。

下面参照附图详细地说明本发明的实施例。
另外，在本实施例中，当说明包括本发明面线保持装置的缝纫机主体
的各部件的结构时，各方向分别定为沿与图中所示缝纫机主轴(未图示)
垂直相交的水平方向为X轴、沿缝纫机的主轴为Y轴、沿垂直轴为Z轴， 尤其是沿X轴方向上的机台部31左侧为+侧、机台部31右侧为一侧；沿 Y轴方向上的机台部31前端侧为+侧、机台部31后方侧为一侧；沿Z轴 方向上上方为+侧、下方为一侧。
图1所示的缝纫机100，具备对被缝制物施行平缝的缝纫机的基本构
成。即，缝纫机100，设有具有大致水平的机台面31a的机台部31、竖 立设置在机台部31的后部的纵机身部32、从纵机身部32的上部向前方延 伸出的与机台部31大致平行的机头部33、从机头部33前端部向下方延伸 出的针杆35、安装在针杆35下端部的机针52、设置在机台部31的内部 空间的旋转梭(图示省略)、作为缝制动作的驱动源的主轴马达36、进行 各种数据输入用的操作面板74a (图5、图11中所示)、和控制缝纫机100 整体的控制装置38 (图5中所示)。
在机台部31的机台面31a设置有送布台(图示省略)，被放置在该 送布台上的被缝制物(衣料、布料)被压脚(图示省略)支撑，并且该被 缝制物和送布台一起，通过作为输送机构的X轴马达76a、 Y轴马达77a 等(图5中所示)向前后方向以及左右方向输送。该输送机构由控制装置 38控制。
把针杆35设置成能够上下灵活地移动，通过公知的针杆驱动机构通 过主轴由主轴马达36驱动而上下往复移动。另外，在主轴马达36的驱动 取出轴或者主轴上设置有编码器(图5所示)。编码器用于检测主轴马达 36主轴的旋转角度，例如主轴马达36的主轴每转动1度就向控制装置38
输出脉冲信号。
另外，随着主轴每转动一圈，针杆35就进行一次往复运动。 机针52被固定在针杆35上。在机针52的下端部分形成有穿线孔(也 叫机针眼)，从面线供给源导出的面线被引到机针52并穿过穿线孔。另 一方面，旋转梭配置在机针52的正下方，旋转梭能够捕捉来自降下的机 针5的面线的旋尖。在旋转梭中收纳有巻绕底线的梭心。旋转梭通过主轴 马达36的驱动而转动。即，在旋转梭上连接着下轴(图示省略)、下轴 与传动机构连接、并且传动机构连接着主轴。所以， 一旦主轴马达36工 作，主轴马达36的运动就通过主轴、传动机构以及下轴而传动到旋转梭， 旋转梭就一起转动。另外，如图1所示，针板50被固定在机台部31的机 台面31a上，在针板50上形成有针孔51。机针52穿过该针孔51而插入 机台部31内。
机针52在上下进行一次往复运动期间，旋转梭也进行回转运动。并 且，机针52降下时旋转梭通过梭尖捕捉面线而从线迹到机针52的穿线孔
之间形成一个线环，通过旋转梭的旋转使得线环扩大，从而使面线与底线 结在一起。这样通过机针52与旋转梭的协调动作使得面线与底线结在一 起，而在被缝制物上形成平缝线迹。
并且，如图l所示那样，缝纫机100具备将面线由面线供给源导向机
针52的面线导向机构39。面线导向机构39，具有缝线导向部件40、 41、 43、取线弹簧42、挑线杆44以及面线调节装置(面线张力施加装置)45。 缝线导向部件40，被固定在机头部33的侧面并配置在机头部33的后端部。 在缝线导向部件40上形成有穿线孔，从面线供给源导出的面线，穿过缝 线导向部件40的穿线孔而向前弯曲。缝线导向部件41，配置在缝线导向 部件40的前方并被固定在机头部33的侧面的前端部。从缝线导向部件40 引出的面线，挂在缝线导向部件41上而向下弯曲。
面线调节装置45，具备由固定盘以及可动盘组成的调线盘组46和螺 线管(图示省略)等。调线盘组46被设置在机头部33的前端部并被配置 在缝线导向部件41的下方。调线盘组46是由可动盘与固定盘相互对向而 置所构成。从缝线导向部件41引出的面线，被夹在调线盘组46的可动盘 和固定盘之间。该调线盘组46，通过将面线夹在可动盘和固定盘之间而对 面线施加按压力。因此，张力就作用在面线上。
配置在后述的面线张力驱动电路81b上的螺线管，对调线盘组46施 加推力(即使可动盘靠近固定盘的力)，通过螺线管的推力，从条线盘组 46对面线产生按压力。螺线管推力的大小，即，从调线盘组46作用于面 线的按压力的大小，与流经螺线管的电流的大小成正比。控制装置38，通 过控制流经螺线管的电流的大小来控制作用于面线的按压力的大小。另 外，作为螺线管，例如可以使用特开2000-202183号公报所记载的面线调 节装置的螺线管。该螺线管有特定的行程区间，在该行程区间，从可动部 (即柱塞)作用于调线盘(即调线盘组)的推力不依赖可动部的行程，只 要流经螺线管的电流一定，自调线盘作用于缝线的线张力(即，阻力或按 压力)不会因缝线的粗细而有所不同。另外，在该特定的行程区间，若控 制流经螺线管的电流，就能够控制调线盘作用于线的线张力。
缝线导向部件43被固定在调线盘组46的近前方。在缝线导向部件43 和调线盘组46之间配置有取线弹簧42。从调线盘组46引出的面线，挂在
取线弹簧42上，然后，被导向缝线导向部件43并朝向上方，于缝线导向
部件43处弯曲向上。在完全或几乎没有张力作用于面线的情况下，取线 弹簧42位于以调线盘组46为中心顺时针旋转(从图1的方向所见的情况) 一侧的原点。此时，取线弹簧42与缝线导向部件43、调线盘组46的连接 线并非一条直线，从调线盘组46至导向部件43之间的面线的径路最长。 而且，随着作用于面线的张力增大，取线弹簧42靠近以调线盘组46为中 心逆时针旋转的位置(从图1的方向所见的情况)，当面线的张力在所定 张力以上时，与取线弹簧42、缝线导向部件43、调线盘组46的连接线成 为一条直线，从调线盘组46至缝线导向部件43之间的面线的径路变得最 短。
挑线杆44被配置在缝线导向部件43的近前方。在挑线杆44上形成 有穿线孔。从缝线导向部件43引出的面线，穿过挑线杆44的穿线孔折向 下方直到机针52的穿线孔。
挑线杆44被设置成可以上下往复移动，通过主轴马达36被驱动做上 下往复移动。即，将主轴的旋转运动转换成挑线杆44的上下往复运动的 传动机构介于主轴与调线杆44之间。所以一旦主轴马达36工作，主轴马 达36的运动通过主轴以及传动机构传给挑线杆44，挑线杆44便上下往移 运动。另外，虽然挑线杆44上下往复移动的周期与针杆35上下往复移动 的周期相同，但是挑线杆44的位相与针杆35的位相不一致。S卩，针杆35 位于最顶点的时间与调线杆44位于最顶点的时间不吻合，针杆35位于最 低点的时间与调线杆44位于最低点的时间也不吻合。
在挑线杆44位于最低点时，由于挑线杆44离缝线导向部件43最近， 所以从缝线导向部件43至挑线杆44的面线的路径也最短。另外，在挑线 杆44位于最顶点时，由于挑线杆44离缝线导向部件43最远，所以从缝 线导向部件43至挑线杆44的面线的路径也最长。挑线杆44通过这样的 上下移动，在从供给源向机针52供给面线的同时，通过旋转梭在面线线 环扩大之际使面线松驰，在面线被旋转梭的梭尖放开之后牵拉扩大了的面 线线环。
然后，如图1所示那样，在上述的缝纫机100的机台部31内设置面 线保持装置60。
以下，对有关面线保持装置60的具体结构加以说明。
如图1 图4所示，面线保持装置60，主要是由构成单一的动力装置
的步进马达(以下称为马达)A、连接马达A和后述的关联动作装置C的 连接装置B、与连接装置B的移动机械地连动的关联动作装置C、挟持(保 持)面线的端部而且放开所挟持(保持)的面线的端部的挟持装置D、检 测挟持装置D的位置的面线保持装置检测装置E (如图1、 7、 8、 9、 10 所示)、以及基于检测装置E的检测信号来控制面线保持装置60动作的 控制装置38 (图5中所示)所构成。
马达A是构成面线保持装置60的驱动源的单一的动力装置，是与从 控制装置38输出的脉冲信号同期并以各个规定角度转动的常用的步进马 达。该马达A，如图1所示，被配置在从圆筒机台部31a至纵机身部32 一侧的机台部31内。
连接装置B，如图2所示，具备转动腕部(以下称"腕部")11和连 接部件12。腕部11的一端被固定在马达A的轴部10上，在腕部ll的另 一端形成有孔部lla。 一旦驱动马达A，轴部10就转动，这时腕部ll就 会以轴部10为支点转动(参照图2以及图4中的箭头L)。
另外，如图1 图4所示，连接部件12是略沿圆筒机台部31a的长度 方向前后延伸的长条型的部件，如图2所示，在连接部件12的前侧以及 后侧分别形成有孔部12a、 12b。并且，腕部11的孔部lla与连接部件l2 的孔部12b，通过分段螺钉13以可以滑动的方式被固定。因而腕部11转 动时(参照图2以及图4中箭头L)，连接部件12就会前后运动(参照 图2 图4中箭头M)。
另外，为了防止连接部件12与配置在同一机台部31内的上部的未图 示的送布机构的干涉，从孔部12a向后方的缝纫机的纵机身部32方向的 连接部件12的延伸方向，分别有从后方向与机针的上下运动的方向垂直 相交的左右方向的一方(例如左方)、从该左右的一方向下方、从下方再 向左右的一方向(例如左方)、从该左右的一方向后方向的使方向拐弯的 转折部12c、 12d、 12e以及12f,并且，还具有与孔部12b与腕部11的连 接部的高度相吻合的弯曲部12g、 12h。
关联动作装置C,如图1所示那样，配置在针板50的下方，如图2
所示，作为主要部件，包括被固定在机台部31上的拉线板基座(以下称 "基座")1、下部拉线板(以下称"下板")2、上部拉线板(以下称"上 板")3、拉线基座盖(以下称"基座盖")4、拉线凸轮板连杆(以下称
"凸轮板连杆")7、螺旋弹簧8、以及滚柱9。
在基座1上，其中间部位形成有沿前后方向具有规定宽度的槽部la， 并且在槽部la中，形成有沿前后方向的孔部lb。另外，槽部la的宽度与 下板2以及上板3的宽度大致相同。在基座1的槽部la的左右两侧，沿 前后方向分别形成有切口状的左孔部lc以及右孔部ld。这里的左孔部lc 以及右孔部ld相互大致平行，左孔部lc以及右孔部ld在前后方向位置 相互稍微错开，相对来说，左孔部lc被形成在前侧，右孔部ld被形成在 后侧。另外，通过螺钉le滚柱9被安装在基座1的左侧边缘部位。
下板2为狭长且大致呈平板状的部件。在下板2的前端部2a上形成 有略四方形状的孔部2b，在后端部2c上形成有切口状的孔部2d。另外， 前端部2a的孔部2b，在位于针板50的针孔51 (参照图1以及图7~图10) 的下方时，就成为被机针52 (参照图7(b))穿过的通孔，以下，把孔部 2b称为"通孔2b"。在下板2上，从其大约中央部位2e向左侧的部位设 置有稍微凸出的左凸出片2f。另外，在下板2中央部位2e以及左凸出片 2f的下部，分别设置有前销2g以及左销2h。
具备这种结构的下板2，嵌入基座1的槽部la而与基座1的上部重叠。 在该情况下，下板2的前销2g以穿过基座1的孔部lb的状态挂住螺旋弹 簧8的前钩部8a，另一方面，左销2h以在穿过基座1的左孔部lc后再穿 过凸轮板连杆7的左孔部7a的状态，通过限位片7b以可以滑动的方式固 定在凸轮板连杆7上。
上板3是比下板2稍短的略平板状的部件。在上板3的前端部位3上 设置有向下方凸出的凸柱部3b。另外，在上板3上，从其大约中央部位 3c右侧设置稍微凸出的右凸出片3d。在上板3上，在后端部3e以及右凸 出片3d的下部，分别设置有后销3f以及右销3g。
具备这种结构的上板3，嵌入基座1的槽部la中而与下板2的上部重 叠。在该情况下，上板3的后销3f以穿过上板2的孔部2d以及基座l的 孔部lb的状态挂住螺旋弹簧8的或钩部8b，另一方面，右销3g穿过基座1的右孔部Id后再穿过凸轮板连杆7的右孔部7c，通过限位片7b以可滑 动的方式固定在凸轮板连杆7上。
基座盖4是略平板状的部件，通过四个螺钉4a在前侧以及后侧的各 两个位置被固定在基座1上。因此，上述的下板2以及上板3被夹在基座 1与基座盖4之间，成为可以防止下板2以及上板3晃动的结构。
凸轮板连杆7,是沿大致左右方向配置的略平板状的部件。在凸轮板 连杆7的左右两端形成有左孔部7a以及右孔部7c，如上所述，下板2的 左销2h以及上板3的右销3g穿过该孔部7a、 7c。在凸轮板连杆7的下部， 设置有凸轮板销7e，凸轮板销7e以可滑动的方式嵌入形成于连接部件12 的前端部的圆形的孔部12a中。因此，由马达A的驱动力,一旦连接部件 12沿前后方向(参照图2 图4中的箭头M)移动时，该连接部件12的前 后移动就能够传送给凸轮板连杆7。另外，其详细的说明将在后述的面线 保持装置60的动作说明中进行，随着马达A驱动力传送给凸轮板连杆7， 关联动作装置C的各部件将会连动。
另外，在凸轮板连杆7的左部边缘部位，对应于滚柱9的外周表面设 置有稍微弯曲的凸轮形状部7f。其详细的说明将在后述的面线保持装置60 的动作说明中进行，被安装在基座1的左侧的边缘部位的滚柱9的外周表 面将与该凸轮形状部7f相接触。
螺旋弹簧8是限制下板2以及上板3沿前后方向移动的部件。具体的 如图3所示，螺旋弹簧8的前钩部8a以及后钩部8b分别被挂在下板2的 前销2g以及上板3的后销3f上。该螺旋弹簧8，当前销2g和后销3f向 前后作离开移动时，促使该前销2g和后销3f相互靠近。因而，下板2以 及上板3通过该螺旋弹簧8的拉力而相互在前后方向接近。另外，如同图 所示，螺旋弹簧8被配置在凸轮板连杆7的下方的同时，俯视看去还与凸 轮板连杆7交叉配置。
如图2所示，夹持装置D被设置在上述关联动作装置C的前侧，具 备把穿过通孔2b的面线的端部引导到规定位置的引导部件6、和挟持穿过 通孔2b的面线端部的挟持部件5。
引导部件6具有两侧向内侧凹进的斜面状的侧壁(诱导壁6a)，通过 二个螺钉6b被固定在下板2的前端2a，具体的说是被固定在比下板2的
通孔2b靠近前侧边缘一侧。另外，详细的说明将在后述的面线保持装置
60的动作说明中进行，在面线的一端穿过下板2的通孔2b的状态下，该 面线的端部随着下板2向后侧的移动而由引导部件6的诱导壁6a所引导。 并且，该面线的端部将保持在与通孔2b的前壁2i配合的状态。即，通孔 2b的前壁2i具有作为保持面线端部的保持部的功能。
挟持部件5被安装在上板3的前端3a上。具体地说是在挟持部件5 的后端部5a上形成有圆形的孔部5b，该孔部5b嵌入上板3的凸柱部3b。 在该情况下，挟持部件5能够以凸柱部3b为支点转动(参照图2中箭头K)。 即，挟持部件5可以相对于上板3转动地被支撑。另外，在挟持部件5的 前端部5c上，朝下方设置有稍微凸出的凸起部5d。该凸起部5d，在孔部 5b被嵌入上板3的凸柱部3b的情况下，插入形成于下板2前端2a上的通 孔2b。
另外，由于凸起部5d的宽度略小于下板2的通孔2b的宽度，所以在 挟持部件5相对于上板3转动的情况下，凸起部5d的左右两端与下板2 的通孔2b的左右两侧壁相碰，能够规制挟持部件5的转动。换言之，在 挟持部件5的凸起部5d上设置有可以在通孔2b内在左右方向稍稍移动的间隙。
然后，在上板3相对于下板2向前侧移动的情况下，挟持部件5—边 以上板3的凸柱部3b为支点转动一边被引导到上述诱导壁6a而向前移动， 同时，挟持部件5的凸起部5d与通孔2b的前壁2i接触。这样就能够挟持 住穿过通孔2b的面线的端部。即，挟持部件5的凸起部5d具有作为挟持
面线端部的挟持部的功能。
另外，如上所述，本实施例中，通过把引导部件6由两个螺钉6b固 定在下板2上，形成通孔2b的前壁2i和引导部件6为一体式的保持部， 也可以不设置引导部件6而将通孔2b的前侧的形状形成为圆锥状，并设 置诱导壁。这时，挟持部件5的凸起部5d也必须对应通孔2b的前侧的形 状而形成为圆锥状。
另外，在本实施例中，穿过面线端部的部分，是对应于通孔2b的开 口，该部分也可以被勾住。
如图1以及图7 图IO所示，面线保持装置检测装置E，具备传感器
缝隙板(以下称"缝隙板")20、初期位置检测传感器(以下称"初期传 感器")21、以及待机位置检测传感器(以下称"退避传感器")22。
缝隙板20被固定在连接部件12上，是与连接部件12同时前后移动 的部件。缝隙板20具备由初期传感器21检测挟持装置D是否位于初期位 置(挟持装置D位于最前侧的位置，以下相同)的第一被检测部20a、检 测挟持装置D是否位于待机位置(挟持装置D位于最后侧的位置)的第 二被检测部20b。
初期传感器21 ，是被固定在缝纫机框架上而且具备发光元件和受光元 件的常用的光检测器，随着缝隙板20的前后移动，第一被检测部20a将 初期传感器21的光线21a、 (i)遮住时处于接通状态，(ii)没有遮住时 处于断开状态。然后，初期传感器21，将表示接通状态或者断开状态的检 测信号向控制装置38输出。
另外，退避传感器22，与初期传感器21相同，是被固定在缝纫机框 架上而且具备发光元件和受光元件的常用的光检测器，随着缝隙板20的 前后移动，第二被检测部20b将退避传感器22的光线22a、 (i)遮住时 处于接通状态，(ii)没有遮住时处于断开状态。然后，而且，退避传感 器22将表示接通状态或者断开状态的检测信号向控制装置38输出。
另外，面线保持装置检测装置E具有作为后述的拉线原点传感器80 的功能。
如图5所示，控制装置38是控制上述各部件动作的部件。控制装置 38，例如，如作为张力控制装置，则用于对面线调节装置45的面线张力 进行控制
另外，控制装置38，如作为主轴角度检测装置，则用于对主轴的转动 角度的检测进行控制。
另外，控制装置38，例如，如作为判断装置，则判断由主轴角度的检 测装置检测的主轴的旋转角度是否与被设定的主轴的角度一致。
另外，控制装置38，例如，如作为面线挟持控制装置，则当判断装置 判断出与主轴的角度一致时，对面线保持装置挟持面线进行控制。
另外，控制装置38，例如，如作为缝纫机马达控制装置，则根据设定 的缝纫机马达的转动速度对驱动缝纫机马达进行控制。
另外，控制装置38，例如，如作为面线保持动作控制装置，则对面线 保持装置60的动作进行控制。
另外，具体地说，控制装置38，作为其基本结构如图5所示，具备 ROM70、 RAM71、 EEPROM72、以及CPU73。
ROM70预先储存有用于控制缝纫机的缝制程序以及在该缝制程序中 所使用的数据等。
RAM71，储存从ROM70读出的数据以及基于缝制程序、通过CPU73 所算出的数据等。
EEPROM72，作为储存装置，储存从后述的操作面板74a设定的数据 等。例如，储存包括线迹数据在内的图案数据、缝纫机速度数据和面线张 力数据等，并将这些图案数据、缝纫速度数据、面线张力数据等组合起来 的作为缝制数据的直接图案数据等储存。
CPU73，是以RAM为作业领域，基于保存在ROM70中的缝制程序 来进行各种演算处理。
具体地说，CPU73，通过接口 74而与操作面板74a连接，并基于从 操作面板74a输入的数据选择或变更缝制数据。
另外，CPU73还通过接口 74与压脚开关74b以及启动开关74c连接， 当从压脚开关74b以及启动开关74c输入指示信号时，基于上述的缝制数 据，对压脚机构、送布机构、驱动机构、拉线机构等其它与缝制相关的机 构进行控制并进行缝制处理。
另外，CPU73，通过接口 75接在驱动主轴马达36的主轴马达驱动电 路75b上，通过控制主轴马达36的转动来控制驱动机构(例如，装配有 机针52的针杆、主轴等)的动作。而且，主轴马达36具备编码器，在驱 动主轴马达36的主轴马达电路75d中，把将从上述编码器输出的脉冲信 号处理成与主轴的转动角度相对应并生成的信号，通过接口 75c输入 CPU73，根据该信号，CPU73能够识别主轴的转动角度。例如，作为上述 的信号，机针52在上位置，即主轴角度以针杆35的最顶点为0° ，在45~65° 之间时为"接通"针上位置信号；主轴1转动中90次，即，每转动4°为 "接通"转动角度信号；作为控制的基准在125~145°之间时为"接通"基 准信号(参照图6)。而且，也可以不使用主轴马达的编码器的脉冲信号，
而例如设置检测主轴转动角度的编码器和传感器，使用这些编码器和传感 器来生成这些信号
另外CPU73，通过接口 76以及接口 77连接在分别驱动输送要缝制的 布料的送布机构所配备的X轴马达76a和Y轴马达77a的X轴马达驱动 电路76b和Y轴马达驱动电路77b上，控制送布机构沿X轴方向和Y轴 方向的动作。
另外CPU73，通过接口 78连接在用于驱动使面线保持装置60向初期 位置、挟持位置、保持位置、放开位置、待机位置移动的拉住面线马达 78a (马达A)的拉住面线马达驱动电路78b上，从而控制拉住面线的动作。
另外CPU73，通过接口 79连接在用于驱动使压脚上下移动的压脚马 达79a的压脚马达驱动电路79b上，从而控制压脚的动作。
另外，CPU73，通过接口 80，连接在用于检测配备在送布机构的送布 台(图示省略)的原点位置(送布台的初期位置)的X轴原点传感器80a 以及Y轴原点传感器80b上，输入表示送布台是否返回了原点位置的信号，
并基于该信号进行控制。
另外，CPU73，通过接口 80连接在用于检测面线保持装置60的原点 位置(待机位置)的拉线原点传感器80c上，输入表示面线保持装置60 的挟持装置D是否位于正常位置的信号，并基于该信号进行控制。
另外，CPU73，通过接口 80连接在用于检测配备在送布机构的送布 台(未图示)的原点位置的压脚原点传感器80d上，输入表示压脚是否返 回了原点位置的信号，并基于该信号进行控制。
另外，CPU73，通过D/A变换81，连接在用于控制配置在面线张力 磁体81a上的上述螺线管的电流值的面线张力驱动电路81b上，设定0 255 阶段，与被控制的电流值成比例，控制面线张力磁体81a的张力，从而控 制面线调节装置45。
以下，对在进行布的缝制时上述面线保持装置60所属的各部件的动 作加以说明。
首先，参照图7，从缝制开始前到缝制刚开始时构成马达A、连接装 置B、关联动作装置C、挟持装置D以及面线保持装置检测装置E的各部
件的动作进行说明。
各部件的动作，如下所示。
(01) 腕部11，通过马达A的转动而以轴部IO为支点按规定角度向
前侧旋转(参照图7 (a)中箭头LO)。另外，通过分段螺钉13以可滑动 的方式被固定在腕部11的连接部件12也向前侧移动(以下称"向前移动") (参照图7(a)中箭头M0)。
(02) 用销与连接部件12连接起来的凸轮板连杆7，随着连接部件 12的向前移动而整体向前移动。
(03) 用销与凸轮板连杆7连接起来的上板3的右销3g,随着凸轮 板连杆7的向前移动，沿基座1的右孔部ld向前移动直到碰在(固定) 右孔部ld的前壁，从而限制右销3g的向前移动。这时，和右销3g形成 一体的上板3也向前移动，上板3处于最前面的位置。
(04) 连接凸轮板连杆7与销的下板2的左销2h，随着凸轮板连杆7 的向前移动，沿着基座1的左孔部lc向前移动。这时，基座的左孔部lc 和右孔部ld，由于相对来说左孔部lc比右孔部ld稍微向前，所以上板3 的右销3g就比下板2的左销2h更早碰在右孔部ld的前壁上(03的状态)， 之后，下板2的左销2h以上板3的右销3g为支点沿基座1的左孔部lc 向前移动。并且，该左销2h的向前移动，即，下板2的向前移动， 一直 持续到下板2的通孔2b到达针板50的针孔51正下方所规定的最前位置， 此时控制装置38通过使马达A停止而停止。而且，在基座1的左孔部lc 的前方向的长度、足以使得左销2h到达上述最前位置时，也还与左孔部 lc的前壁有余量而不会相碰，以防止左销2h碰在左孔部lc的前壁而使得 马达A失调，同时，在万一马达A失调的情况下，限制连接部件12不恰 当的移动，并保护面线保持装置的机构。
(05) 在下板2以及上板3处于最前位置时，下板2的前销2g与上 板3的后销3f处于相互抵抗螺旋弹簧8的弹力而离开的状态。另外，这时， 通过螺旋弹簧8的弹力使下板2的前销2g与上板3的后销3f相互从前后 方向接近，但由于马达A的驱动力也比螺旋弹簧8的弹力大，所以，下板 2能够抵抗螺旋弹簧8的弹力而处于最前位置。
(06) 另外，在下板2以及上板3位于最前位置时，下板2的通孔
2b的前壁2i离开安装在上板3的前端部3a的挟持部件5的凸起部5d，通 孔2b呈开放状态。这时，通孔2b与针板50的针孔51上下重叠，缝纫开 始后的第一针的机针52，就可以穿过该通孔2b以及针板50的针孔51上
下移动。
(07) 连接部件12呈向前移动的状态，初期传感器21以及退避传感 器22也都处于断开状态。
另外，各部件在上述(01) ~ (07)所示状态的位置，是挟持装置D 位于机针52的上下运动路径的位置，在以下的说明里，把该位置称为各 部件的"初期位置"。
另外，关于上述(07)，各部件位于"初期位置"时，在初期传感器 21以及退避传感器22的至少其中之一的传感器处于接通状态时，基于这 一传感器的检测信号，控制装置38控制停止缝纫机100本身的启动或驱 动。即，缝纫开始前，在把挟持装置D配置在偏离正常的"初期位置"的 情况下等，能够使缝纫机的启动或驱动停止。因此，可以防止挟持装置D 与第一针的机针52之间的干涉。
(08) 然后，当各部件位于正常的"初期位置"时，面线的端部所穿 过的第一针的机针52，穿过针孔51以及通孔2b而上下运动。而且，面线 的端部在机针52下降时，通过旋梭(图示省略)而被向下拉出，之后， 在机针52上升时，在穿过通孔2b以及针孔51状态下垂下。
以下，参照图8对缝纫开始后(第一针的机针52上下运动后)构成 马达A、连接装置B、关连动作装置C、挟持装置D以及面线保持装置检 测装置E的各部件的动作进行说明。 各部件的动作，.如下所示-(Pl)腕部11，通过马达A的转动，以轴部10为支点并按规定的角 度向后侧转动(参照图8 (a)中箭头L1)。另外，通过分段螺钉13以可 滑动的方式被固定在腕部11的连接部件12也向后侧移动(以下称"向后 移动")(参照图8中箭头M1).
(P2)用销与连接部件12连接的凸轮板连杆7，伴随着连接部件12
的向后移动而整体向后移动。
(P3)凸轮板连杆7—开始向后移动，上板3，由于上板3的后销3f
因螺旋弹簧8的弹力而被牵引向前方使上板3的右销3g碰在基座1右孔
部ld的前壁上，所以最初不向后移动，只有下板2开始向后移动。然后， 相互离开的前销2g以及后销3f (参照05)伴随着凸轮板连杆7的向后移 动，由挂在下板2的前销2g以及上板3的后销3f上的螺旋弹簧的弹力而 相互靠近，和这些销一体化的下板2以及上板3也一起稍稍向后移动。
并且，随着上板3和下板2之间的距离变小，也慢慢地向后移动，但 是由于下板2向后移动的量更大，所以上板3和下板2就相互接近。
(P4)上板3的右销3g，伴随着上板3向后的移动而解除受基座1 的右孔部ld的规制，同时沿着基座1的右孔部ld稍微向后移动。在该情 况下，与上板3的右销3g以及下板2的左销2h两个销用销连接在一起的 凸轮板连杆7，就相对于前后方向呈大致垂直相交的状态，这个时候，上 板3和下板2也以大致相同的位移量一点点移动。
(P5)在下板2和上板3向后移动的情况下，从下板2和上板3开始 向后移动起，由于下板2向后的移动量比上板3向后的移动量要大(参照 P4)，所以固定在下板2的通孔2b的前壁2i以及前端部2a上的导向部件 6就向接近安装在上板3的前端部3a的挟持部件5的方向向后移动。在该 情况下，挟持部件5的凸起部5d和下板2的通孔2b的前壁2i处于相互接 触的状态，通孔2b处于关闭的状态。而且，通孔2b在关闭的时候，在通 孔2b打开时插入的面线的端部就被挟持在凸起部5d和前壁2i之间。
这里，在通孔2b在关闭的时候，穿过通孔2b的面线端部，固定在引 导部件6的诱导壁6a中并被引导进前壁2i的中央部位。另外，夹持部件 5的凸起部5d以被设置成在通孔2b内可以朝左右方向稍稍活动的状态， 把夹持部件5可转动地支撑在上板3上，凸起部5d相对于前壁2i向左右 稍微摆动、同时与前壁2i相接触。根据这种结构，使得没有必要为了强制 性地使凸起部5d与前壁2i相接触而加大螺旋弹簧8的弹簧力，可以柔和 且可靠地将面线的端部挟持在凸起部5d与前壁2i之间。
而且，在该情况下，由于相对于上述具有作为保持部功能的通孔2b 的前壁2i，上述具有作为挟持部功能的挟持部件5的凸起部5d相对移动 并挟持面线的端部，所以挟持装置D将位于"挟持位置"。
(P6)并且，在面线的端部被挟持在挟持部件5的凸起部5d与通孔
^的前壁2i之间时，挟持装置D进一步稍稍向后移动，直到面线保持装
置60不动为止。在这种状态下，机针52就缝了规定的针数(例如2~3针)。 (P7)随着连接部件12的向后移动，缝隙板20的第一被检测部20a 遮挡住初期传感器21的光线21a，初期传感器21处于接通的状态。在该 情况下，退避传感器22依旧处于断开状态。
并且，各部件在上述(Pl) (P7)所示状态的位置上，是挟持装置 D经由挟持面线的端部的"挟持位置"而且从"初期位置"沿着由机针52 (参照图7 (b))的上下运动路径至纵机身部32方向向后侧离开的位置。 另外，各部件在上述(Pl) (P7)所示状态的位置，是将挟持装置D挟 持的面线端部、保持在具有保持部功能的通孔2b的前壁2i的位置，在以 下的说明中，该位置称为各部件的"保持位置"。
另外，关于上述(P6) (P7)，在各部件位于"保持位置"的时候， 初期传感器21由断开状态转为接通状态，挟持装置D位于正常的"保持 位置"并在初期传感器21处于接通状态的情况下，基于初期传感器21的 检测信号，控制装置38控制由机针52进行的规定针数(例如2 3针)的 落针。因此，可以防止挟持装置D与第二针以后其与机针52之间的干涉。
其次，参照图9，对挟持(保持)住面线的端部后构成马达A、连接 装置B、关联动作装置C、挟持装置D以及面线保持装置检测装置E的各 部件的动作加以说明。
各部件的动作，如下所述。 (Ql)腕部11，通过马达A的转动以轴部IO为支点并按规定的角度 向后侧转动(参照图9 (a)中箭头L2)。另外，通过分段螺钉13以可滑 动的方式被固定在腕部11上的连接部件12也向后侧移动(参照图9中箭 头M2)。
(Q2)用销与连接部件12连接的凸轮板连杆7，伴随着连接部件12 的向后移动而整体向后移动。并且当超过规定的向后移动量时，凸轮板连 杆7的凸轮形状部7f就与滚柱9的外表面接触。
(Q3)随着凸轮板连杆7的向后移动，下板2的左销2h以及上板3 的右销3g也沿基座1的左孔部lc以及右孔部ld稍微向后移动。在该情 况下，由于下板2的左销2h以及上板3的右销3g两者都向后移动，所以
与这些销成一体的下板2以及上板3也稍微向后移动。
在这里， 一旦凸轮板连杆7超过规定的向后移动量时，由于凸轮形状
部7f与滚柱9的外表面接触(参照Q2)，因此以该接触部为支点上板3 的右销3g向后移动。在该情况下，通过凸轮形状部7f与滚柱9的接触， 下板2的左销2h的向后移动，由于也略受限制，所以右销3g的向后移动 量比左销2h的向后移动量更大。因而对于与右销3g以及左销2h成一体 式的上板3以及下板2的向后移动量来说，上板3的向后移动量要比下板 2的向后移动量更大。
(Q4)在下板2以及上板3向后移动的情况下，由于上板3的向后移 动量比下板2的向后移动量更大(参照Q3)，所以安装在上板3的前端 部3a上的挟持部件5的凸起部5d (参照P5)也因其从前壁2i离开而向后 移动，使通孔2b呈略微打开的状态。简言之，下板2以及上板3这两板 逐渐向后移动，通孔2b从关闭状态转为略微打开状态。并且，在该情况 下，被挟持在挟持部件5的凸起部5d与通孔2b的前壁2i之间的面线的端 部(参照P5以及P6)被松开。
(Q5)随着连接部件12的向后移动，缝隙板20也向后移动，不过缝 隙板20不会向后移动到第二被检测部20b能够遮蔽退避传感器22的光线 22a的程度。因此，在该情况下，初期传感器21依旧为接通状态，另外， 退避传感器22也依旧为断开状态。
另外，各部件在上述(Ql) ~ (Q5)所示状态的位置，是挟持装置D 从"保持位置"进一步沿着由机针52 (参照图5 (b))的上下运动路径 到纵机身部32的方向向后侧离开的位置。另外，各部件在上述(Ql) ~ (Q5)所示状态的位置，是上述的具有作为挟持部功能的挟持部件5的凸 起部5d相对于上述的具有作为保持部功能的通孔2b的前壁2i相对位移并 放开面线的端部的位置，在以下的说明中，该位置被称为各部件的"放开 位置"。
其次，参照图IO，对面线的端部放开后构成马达A、连接装置B、关 联动作装置C、挟持装置D以及面线保持装置检测装置E的各部件的动作 加以说明。
各部件的动作，如下所述。
(Rl)腕部11，通过马达A的转动以轴部10为支点并按规定的角度
进一步向后侧转动(参照10 (a)中箭头L3)。另外，通过分段螺钉13 以可滑动的方式被固定在腕部11的连接部件12也进一步向后侧移动(参 照图10 (a)中箭头M3).
(R2)用销与连接部件12连接的凸轮板连杆7，随着连接部件12的 向后移动而整体向后移动。在该情况下，凸轮板连杆7的凸轮形状部7f 与滚柱9的外表面继续接触，同时，凸轮板连杆7向后移动。
(R3)随着凸轮板连杆7的进一步向后移动，下板2的左销2h以及 上板3的右销3g也沿基座1的左孔部lc以及右孔部ld进一步向后移动。 在该情况下，由于左销2h以及右销3g两者都向后移动，所以与这些销成 一体的下板2以及上板3也进一步向后移动。
在这里，在左销2h以及右销3g向后移动的时候，凸轮板连杆7的凸 轮形状部7f与滚柱9相接触，以及，基座1的左孔部lc与右孔部ld相比 起来，右孔部ld要比左孔部lc稍微靠后形成，所以上板3的右销3g，以 凸轮形状部7f和滚柱9的接触点为支点向后移动，因此右销3g向后的移 动量也会大于左销2h向后的移动量。在该情况下，用销与左销2h以及右 销3g相结合的凸轮板连杆7就在左右方向呈稍稍倾斜的状态。
然后，左销2h碰到(固定)基座1的左孔部lc的后壁，左销2h处 于向后移动就受到规制的状态。另外，右销3g的向后移动，在规定的最 后位置，由控制装置38 (未图示)停止马达A而停止。并且，基座1的 右孔部ld的后方向的长度，足以使得右销3g到达上述最后位置时也还有 余量而不会碰上右孔部ld的后壁，防止右销3g碰上右孔部ld的后壁而 使马达A失调，同时，万一在马达A失调的情况下也能限制连接部件12 的不恰当的移动，从而保护面线保持装置的机构。在该情况下，与左销2h 和右销3g —体化的下板2以及上板3也处于最后位置。
(R4)在下板2以及上板3处于最后位置的时候，下板2的前销2g 和上板3的后销3f，抵抗螺旋弹簧8的弹力而相互离开。而且，在此情况 下，由螺旋弹簧8的弹力使得下板2的前销2g和上板3的后销3f相互接 近，但是由于马达A的驱动力要比螺旋弹簧8的弹力更大，上板3能够抵 抗螺旋弹簧8的弹力而处于最后位置。
(R5)另外，在下板2以及上板3处于最后位置的时候，下板2的通
孔2b的前壁2i和安装在上板3的前端部3a的挟持部件5的凸起部5d之
间进一步远离，通孔2b从稍稍打开的状态(参照Q4)变到完全打开的状
太
(R6)随着连接部件12的进一步向后移动，缝隙板20的第二被检测 部20b遮蔽退避传感器22的光线22a而使退避传感器22处于接通状态。 在该情况下，初期传感器21以及退避传感器22这两传感器都处于接通状 态.
另外，各部件在上述(Rl) (R6)所示状态的位置，是挟持装置D 从"保持位置"进一步向由机针52 (参照图7 (b))的上下运动路径至 纵机身部32方向向后侧离开的位置，而且是挟持装置D从机针52 (参照 图7 (b))的上下运动路径退避到最后侧的位置，在以下的说明中，该位 置称为各部件的"待机位置"。
该待机位置，是为了使固定在保持部(前壁2i)的面线的端部从旋梭 (具体地说是旋梭的梭尖)的移动路径离开足够距离而设定的位置。因此， 挟持装置D在从"放开位置"向"待机位置"移动的时候，挟持装置D 在"保持位置"停止的时候，通过旋梭将缝入布中的面线的端部从布中拉 出来并能够使其从旋梭的通过路径离开。
(R7)在挟持装置D从"放开位置"向"待机位置"移动时，使处 于放开状态的面线的端部从旋梭的通过路径离开，能够防止从布中出来的 面线经过通孔2b再次缝入布中。
另外，把"待机位置"设定在比上述位置离机针52的上下运动路径 更远的位置，如面线的端部从通孔2b拉出，也会缝入其后形成的线迹中。
然后，如上所述，面线保持装置60的各部件，在由"初期位置"经 过"挟持位置"、"保持位置"、以及"放开位置"到达"待机位置"时， 落下所要的针数，就完成了缝纫所属的一个循环。
其次，参照本发明的缝纫机100的操作面板74a，对控制装置38的设
定项目加以说明。
另外，操作面板74a与控制装置38 —起具有作为设定装置的功能。 例如，作为张力设定装置，在操作面板74a上进行缝纫开始的张力的
设定。
另外，例如，作为挟持动作设定装置，在操作面板74a上进行面线保 持装置60的面线挟持动作的有无的设定。
另外，例如，作为主轴角度设定装置，在操作面板74a上进行面线保 持装置60应保持面线时的主轴的转动角度的设定。
另外，例如，作为启动速度设定装置，在操作面板74a上进行对应面 线保持装置60动作的有无，在缝纫机马达开始缝纫时启动速度的设定。
另外，例如，作为选择装置，在操作面板74a上进行所要的缝制图案 的选择。
如图11所示，在操作面板74a上设有数据显示部74d、准备键74e、 复位键74f、 +/前进键74§、 -/后退键74h、图案No.键74i、 X扩大缩小倍 率健74j、 Y扩大縮小倍率健74k、速度键741、面线张力键74m、拉住面 线键74n、直接键(P1， P2， P3， P4)74o、以及表示各键动作状态的LED90、 91、 92。
在数据显示部74d上，显示LED91点亮的地方、对应各键的各种数
据顺序号以及数据值等。
十/前进键74g、 -/后退键7411是用于进行改变(增加；+、减少；-)各
种数据顺序号以及数值的操作的键。
图案No.键74i，例如，是在进行预先被设定好、储存好的缝制图案的 缝制的时候，调出用于选择缝制图案所对应的缝制图案号的键。
这里对缝制图案加以说明。缝制图案是进行缝制时走针的图案，是为 了实行该走针图案、送布机构的X方向移动量和Y方向移动量(落针位 置的数据)。图12所示是举例说明实际的图案数据以及在缝制结束后等 对走针图案进行加固缝制时的终止图案。从原点位置(0， 0)依照如图12 (a)所示图案数据走针，进行就如图12 (b)所示的走针，形成线迹。
X扩大縮小倍率健74j和Y扩大縮小倍率健74k是在按照缝制图案进 行缝制图案时，用于表示该图案的扩大缩小倍率的键。
速度键741是用于表示缝制时缝纫机速度的键。
面线张力键74m是用于表示缝制时面线张力的键。
拉住面线键74n是用于选择是否拉住面线的键。直接键(Pl， P2， P3，P4) 74o是用于选择将有无实行缝制图案、扩大縮小倍率、缝纫机速度、 面线张力和拉住面线等进行组合而进行定制的缝制数据(直接图案数据) 的键。
下面就本发明的缝纫机100的动作流程、沿着图13、 14所示的流程 图加以说明。
首先，在将缝纫机的主电源(未图示)接通时，在把准备键74e也同 时按到接通的情况下，即在步骤S100时回答"是"时，就往下走进到步 骤S101，进行下述的存储开关(memory switch)的设定。
或者，若在步骤S100回答"否"时，或者在步骤S101设定完存储开 关数据后，就进到步骤S102。
另夕卜，在将缝纫机的主电源(未图示)接通时，在把直接键(Pl， P2， P3， P4) 74o也同时按到接通的情况下，g卩，在步骤S102时回答"是" 时，就往下走进到步骤S103，进行下述直接图案的设定。
或者，若在步骤S102时回答"否"时，或者在步骤S103设定完直接 图案数据后，就进到步骤S104。
接着，在步骤S104监视图案No.键74i、 X扩大缩小倍率健74j、 Y扩 大縮小倍率健74k、速度键741、面线张力键74m的操作，当某一键被按 到接通时，即回答"是"时，就进到步骤S105，根据步骤S104被按到接 通的键，在数据显示部74d显示设定的内容，点亮所对应的LED。
另外，在步骤S104回答"否"时，或者在步骤S105的动作结束后， 就进到步骤S106。
当在步骤S106，监视是否操作了+/前进键74§和-/后退键7411,被按 到接通时，即，回答"是"时，就进到步骤S107，进行数据显示部74d 所显示的各设定内容的更新。
当在步骤S106回答"否"时，或者在步骤S107的设定内容更新后， 就进到步骤S108。
在步骤S108，监视是否操作了拉住面线键74n，当被按到接通时，艮P， 在"是"的时候，进到步骤S109，更新拉住面线LED92的状态，灯亮时 就将其熄灭、灯灭时就将其点亮。而且，灯亮时选择有拉住面线。另外， 每按一次操作拉住面线键74n接通时，就交替设定到接通、断开。
在步骤S108回答"否"的情况下，或者在步骤S109设定内容更新后，
就进到步骤S110。
在步骤SllO，监视是否操作了直接键(P1、 P2、 P3、 P4)74o，在被按 到启动时，即，在"是"的时候，就进到步骤Slll，选择被按了启动操作 的直接图案，对直接图案选择图案No.、 X扩大缩小倍率、Y扩大缩小倍 率、速度、面线张力的设定值。在步骤S110回答"否"的情况下，或者 在步骤Slll里选择了图案后，就进到步骤S112。
在步骤S112，监视准备键74e的操作。并且，在没有被操作的情况下， 即，在"否"的情况下，返回步骤S104。另外，在被操作的情况下，艮P， 在"是"的情况下，在步骤S113，驱动拉住面线马达78a (马达A)，使 其移至拉住面线原点传感器80c的检测位置，进行原点检索。另外，在这 里，原点位置=拉住面线待机位置。
接着，在步骤S114，驱动压脚马达79a，使其移至压脚原点传感器80d 的检测位置，进行原点检索。另外，在这里，原点位置=压脚下降位置。
接着，在步骤S115，驱动X轴马达76a、 Y轴马达77a，使其移至X 轴原点传感器80a、 Y轴原点传感器80b的检测位置，在进行原点检索后， 再将送布台移至所选择的图案数据开始缝纫的位置。然后，在步骤S116 驱动压脚马达79a，使压脚上升。
在步骤S117，监视压脚开关74b的操作，在被操作的情况下，即，在 "是"的情况下，在步骤S118驱动压脚马达79a，使压脚下降。然后，在 步骤S119，再次监视压脚开关74b的操作，在被操作的情况下，即，在"是" 的情况下，在步骤S120,驱动压脚马达79a，使压脚上升，并返回步骤Sl 17。 另外，在步骤S119，监视压脚开关74b的操作，在没有被操作的情况下， 即，在"否"的情况下，进到步骤S121。
在步骤S121，监视启动开关74c的操作，在被操作的情况下，即，在 "是"的情况下，进到步骤S122，并进行缝制动作的处理。另外，在步骤 S121，监视启动开关74c的操作，在没有被操作的情况下，即，在"否" 的情况下，返回步骤SU9。
在步骤S122，进行后述的缝纫动作处理，在该处理结束后，进到步骤 S123，驱动X轴马达76a， Y轴马达77a，使之由缝纫结束位置移至缝纫
开始位置，使拉住面线马达78a移至原点位置(待机位置)。其次，在步 骤S124，驱动压脚马达79a，使压脚上升，并返回步骤S117，缝制动作便 重复进行。
以下，对存储开关的设定内容以及其设定动作加以说明。存储开关如 图16所示那样已经预先设定了标准值，在不特别变更设定的情况下，根 据所设定的标准值驱动缝纫机。例如，在直到面线保持装置60将面线拉 住的缝纫刚开始时、面线调节装置45提供面线的张力，预先被设定成比 面线保持装置60将面线放松后缝纫时的张力10 (存储开关No.14)高的 200 (存储开关No.6) ， CPU73在缝制开始时读取该设定值，并通过控制 面线调节装置45而使面线保持装置60在面线被拉住的前后，能够提供面 线适当的张力。
另外，在对应于面线挟持动作的有和无的设定、面线调节装置45控 制提供面线张力的情况下，相应于挟持动作的有无的设定，CPU73读入上 述张力的各设定值200 (存储开关No.6)，或者10 (存储开关No.14)而 控制面线调节装置45，从而在有实行面线挟持的情况下，能够提供面线比 不实行的情况下的张力(10)更高的张力(200)。
另外，相应于实行面线挟持动作的有和无的设定，在控制缝纫机马达 (马达A)开始缝制时的启动速度的情况下，实行面线挟持动作的情况， 是第1针和第2针的回转速度，分别设定为1500rpm (存储开关No.l)和 2700rpm (存储开关No.2)，这些速度要比不实行面线挟持动作的情况的 第1针和第2针的回转速度400rpm (存储开关No.9)和卯0rpm (存储开 关No.lO)要高，CPU73根据实行面线挟持动作的有无读入这些设定，并 对缝纫机马达(马达A)的启动速度进行控制，从而能够在实行面线挟持 的情况下比不实行的情况下以更高的启动速度启动缝纫机马达，能够以适 宜于面线挟持动作的启动速度启动缝纫机。
而且，当面线保持装置60挟持面线时候的缝纫机的主轴的回转角度 60 (回转角度位置R)以及直到面线保持装置60放开面线时的针数2，分 别设定在存储开关No.7和存储开关No.8中，CPU73通过读取这些设定值 而决定面线保持装置60挟持面线以及放开面线的时机。
以下，对步骤SIOI设定存储开关的流程，通过图15的流程图加以说
明。
首先，在步骤S300，最初选择存储开关No.hl，存储开关No. "1" 就显示在操作面板74a的数据显示部74d上。
接着，在步骤S301，监视+/前进健74§和-/后退键7411的操作，在被 操作为接通的时候，即，在"是"的情况下，在步骤S302更新存储开关 No.，被更新的存储开关No.就显示在数据显示部74d上。
步骤S302之后，或者是在步骤S301回答"否"的情况下，就进到步 骤S303。
在步骤303，监视准备键74e的操作，在未被操作为接通时，即，在 "否"的情况下，返回步骤S301，在被操作为接通的时候，g卩，在"是" 的情况下，进到步骤S304，设定在对应于存储开关No.的现在的存储开关 的存储开关数据，被显示在数据显示部74d上，之后进到步骤S305。
接着，在步骤S305，监视+/前进健74§和-/后退键7411的操作，在被 操作为接通的时候，即，在"是"的情况下，在步骤S306更新在数据显 示部74d显示的存储开关数据的设定，被更新的存储开关数据就显示在数 据显示部74d上。步骤S306之后，或者是在步骤S305回答"否"的情况 下，就进到步骤S307。
在步骤307，监视准备键74e的操作，在未被操作为接通的时候，艮P， 在"否"的情况下，返回步骤S305，在被操作为接通的时候，即，在"是" 的情况下，进到步骤S308,被设定的存储开关数据被存入EEPROM72， 之后，回到步骤S301。
另外，作为存储开关的内容，例如，有缝纫速度、面线张力、拉住面 线位置等，其内容的例子出示在图16中。
下面，对在步骤S103中的直接图案设定的流程用图17的流程图加以 说明。
首先，在步骤S400，以电源接通时按押的直接键(Pl、 P2、 P3、 P4) 74o所对应的直接图案为设定对象。
接着，在步骤S401，监视图案No.键74i、 X扩大縮小倍率健74j、 Y 扩大縮小倍率健74k、速度键741、面线张力键74m的操作，当某一键被 按启时