专利名称：玻璃上片切割掰片一体机的制作方法目前，在玻璃加工过程中，玻璃上片、切割、掰片设备功能单一，是由上片机、切割机、掰片机三套设备来完成，整套工序需4-6人，设备投资大，占地面积大，用人多，玻璃破损率大,生产成本高。发明内容本实用新型的目的是提供一种玻璃上片切割掰片一体机，以解决现有技术设备功能单一，设备投资大，占地面积大，用人多，玻璃破损率大，生产成本高的问题。本实用新型的目的是这样实现的:该机是由机架和底架两部分组成，在底架两侧设有走行轨，在机架底侧设有两个从动轮和两个主动轮，其外侧均设有导向轮，在机架下部固有升降机座、RV型减速机、靠轴承座固有传动轴，在传动轴两端均固有链轮，靠链条与主动轮链轮相连，在升降机座上固有升降机铰座和升降机，其与翻转大臂轴连接，三个翻转大臂焊在同一根横梁上，其支腿焊固在同一翻转大臂轴上，靠轴承、轴承座固定在机架上，在升降机的作用下翻转大臂可向上翻转，翻转大臂与小臂驱动轴活动链接，小臂驱动轴上固有三个主动连杆，其上端轴连接有翻转小臂，在翻转小臂上设有限位开关，每个翻转小臂上均固有三个吸盘组件，由真空管与真空泵相连通，在翻转小臂与翻转大臂间，轴连接有副连杆，在小臂驱动轴上固有小臂升降机连杆，轴连接有小臂升降机，在小臂升降机的推动下，翻转小臂可上下平移；机架上有16条工作台支腿，其上端部靠固定板、螺栓固定有四个工作台，工作台面板上均布有气浮孔，在第一个大工作台面板上，设有可上下的四个定位柱，在1-4个工作台面板上均设有纵掰杆活动孔，间隙配合有纵掰杆，靠固定在工作台下面的两个气缸带动，可上下运动；在第三个工作台面上，设有横掰杆活动孔，间隙配合有横掰杆，靠固定在工作台下面的两个气缸带动，可上下运动；在机架上部前后侧固有纵移导轨和齿条，在两侧力板上均安装有主传动带轮、伺服电机、电机带轮、显示器、随动轮、齿轴、皮带和纵导轨调节轮；在两侧力板间固有切割机横梁，在其上面固有轴心式滑轨、横移齿轴、横移齿条、横移带轮和通轴，侧面固有SBR型导轨、U型轮、横导轨调节轮，每根导轨上各装有两个滑块，两个滑块分别安装在平滑板和立滑板上，切割刀头安装在立滑板上；在机架上挂有遥控发射器、固有电控柜、接收器、高压风机和真空泵。纵掰杆是由一字排列的四根短梁，靠8根立柱焊固在一根长梁上，靠固定在工作台下面的两个气缸带动，纵掰杆可上下运动。纵移导轨(19)和齿条(20),其中一侧导轨和齿条,是由固定段和活动段组成，固定段固定在机架上，活动段固定在翻转大臂的横梁上，与翻转大臂一同转动。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(I)该机玻璃上片、切割、掰片三个功能一机完成，可节省工人3-5名；(2)自动化程度高，单人遥控操作，不用付出体力；(3)投资少，价位只是现有市场上上片机、切割机和掰片机三种设备的三分之一；占地面积小，只占原三台设备的三分之一。图1玻璃上片切割掰片一体机结构示意图；图2玻璃上片切割掰片一体机左视图；图3吸盘部件安装图；图4A-A剖视图。图1-4中:该机是由机架4和底架两部分组成，在底架两侧设有走行轨1，在机架4底侧靠UCP轴承5固有两个主动轮7和两个从动轮47，其外侧均设有导向轮6，在机架下部固有升降机座38、RV型减速机2、靠轴承座固有传动轴3，在传动轴两端均固有链轮9，靠减速机、通过传动轴、链轮、链条8带动主动轮在走行轨上滚动，在升降机座38上，固有升降机铰座39和SWL型升降机40，其与翻转大臂46轴连接，三个翻转大臂46焊固在同一根横梁上，其支腿焊固在同一翻转大臂轴45上，靠UCFU轴承44、轴承座固定在机架上，在升降机的作用下翻转大臂可向上翻转0-120度角，翻转大臂与小臂驱动轴42活动连接，小臂驱动轴上固有三个主动连杆41，其上端轴连接有翻转小臂35，在翻转小臂上设有限位开关37，在每个翻转小臂上，均固有三个吸盘组件12，吸盘组件是由吸盘49、弹簧50、螺母51、螺套52和螺杆53和真空管54构成，真空管54与吸盘49和真空泵48相连通，在翻转小臂与翻转大臂间轴连接有副连杆36，在小臂驱动轴42上固有小臂升降机连杆43，其与固定在机架上的SffL型小臂升降机轴连接，在小臂升降机的推动下，翻转小臂可上下平移；机架上有16条工作台支腿18，其上端部靠固定板16、螺栓固有四个工作台14，每个工作台都是由工作台支腿18、面板17、工作台架15和固定板16构成，在面板上均布有气浮孔，工作台架15是由无缝方管焊接而成，方管内腔用作压缩空气通道，方管上有气浮孔与面板上气浮孔相连通；在第一个大工作台面板17上，设有可上下的四个定位柱21，在1-4个工作台面板上均设有纵掰杆活动孔，间隙配合有纵掰杆10，纵掰杆是由四根一字排列的短梁，靠八根立柱焊固在一根梁上，靠固定在工作台下面的两个气缸11带动，可向上运动，以实现纵掰片功能；在第三个台面上设有横掰杆活动孔，间隙配合有横掰杆13，其用一根槽钢制成，靠固定在工作台下面的两个气缸11带动，可向上运动，以实现横掰片功能；在机架上部前后侧螺栓固有纵移导轨19和齿条20，在两侧力板32上，均安装有主传动带轮22、伺服电机23、电机带轮24、显示器25、随动轮27、齿轴28、皮带30和纵导轨调节轮31，在两侧力板32间，螺栓固有切割机横梁33，在切割机横梁上，固有轴心式滑轨55、横移齿轴56、横移带轮57、横移齿条59和通轴65，通轴两端固有主传动带轮22，侧面固有SBR型导轨63、U型轮61、横导轨调节轮64，每根导轨上各装有两个滑块，两个滑块分别安装在平滑板58和立滑板60上，两滑板靠螺钉固定连接成L型，安装在立滑板上，可通过刀盒调节板来上下调节；在机架上挂有遥控发射器、固有电控柜26、接收器29、高压风机34和真空泵48，电控柜内设有电脑主机。使用说明:[0014]I取片:按住遥控发射器翻臂上升按钮，接收器收到指令，SffL型升降机40的电机接通，同时，小臂升降机推动小臂升降连杆43带动小臂驱动轴42旋转，带动主连杆41、副连杆36推动小臂向上升起；同时升降机40螺杆开始向前推动翻转大臂，带动小臂及吸盘组件12，绕翻转大臂轴45向上翻转，至吸盘49所构成的平面与待取的玻璃面平行，按住设备前进按钮，机架沿走行轨向玻璃架方向移动，当行程开关37触碰到玻璃时，机架停止前行，真空泵48开始抽真空，此时吸盘边缘刚好接触玻璃面,吸盘在真空的作用下,牢牢吸住玻璃，机架按程序开始带动玻璃向后移动，与前面的玻璃分离，当真空达到设定值时，SffL小臂升降机电机接通，小臂升降机连杆43，带动小臂驱动轴42旋转，主、副连杆带动小臂收回，将玻璃向上提起，继续将玻璃下翻，直到将玻璃平放在工作台上，此时真空泵停止，高压风机开启，开始吹气将玻璃与吸盘脱离，定位柱升起，定好位后，真空泵开启，吸盘吸住玻璃，恢复切割运动功能；2切割运动:切割运动功能，采用PC电脑控制，微软视窗界面，操作人员通过显示器25发出指令，伺服电机23，通过电机带轮24、皮带29带动主传动带轮22、通轴65、两侧齿轴同步转动，带动切割机横梁沿两侧齿条作直线运动，实现切割刀头62纵向移动；横移伺服电机通过电机带轮、横移带轮和皮带，带动横移齿轴56转动，沿横移齿条作直线运动，实现切割刀头62横向移动。3掰片:A纵掰片，关掉真空泵，开启高压风机34，将要掰片的玻璃切割线放在纵掰杆的边缘上，使用遥控器操作，纵掰向上运动，完成纵掰片工作；B横掰片，关掉真空泵，开启高压风机，将要掰片的玻璃切割线放在横掰杆的边缘上，使用遥控器操作，横掰杆向上运动，完成横掰片工作。