打核桃杆的制作方法 [0002]山核桃香脆可口，可是却难以采摘。山核桃树一般高10多米，最高有20米，生长在岩石裸露、陡峭的山上，由于山坡陡峭，很难通过机械方法进行采摘，因此果农一般爬到树上用杆子来打核桃，即要保持身体在树上的稳定性，又要手动打落核桃，极易发生事故。为了提高采摘的安全性，人们发明了打核桃杆，通过打核桃杆顶部自动旋转打落核桃，无需手动打落核桃。但现有的打核桃杆旋转速度过快，操作过程中杆子的振动大，无法看清其敲打的位置，难以控制操作过程，敲打起来耗时耗力，而振动大，人又在一二十米的树上，敲打时还是存在一定的安全隐患。同时敲打速度快，导致对核桃的敲打力量过大，核桃容易被打碎、打坏，降低采摘核桃的质量，主杆容易因旋转速度过快，敲打过程中受力过大而损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种容易控制，提高采摘安全性的打核桃杆。 [0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种打核桃杆，包括壳体，壳体内由下自上依次连接的电源连接器、电机、旋转轴、传动拐头、下滑板及上滑板，所述旋转轴外围套设一定位套，旋转轴上与定位套连接处设有凸环，定位套内圈设有与凸环配合的凹环，定位套与壳体固定连接；所述传动拐头外围设有第一凸柱，下滑板底部设有供第一凸柱插入并左右移动的第一滑槽，下滑板左右两侧设有两定位板，两定位板两端分别通过两限位板连接，两定位板上设有供下滑板前后滑动的第二滑槽；所述下滑板顶面设有固定块及拨动块，固定块具有倾斜的前侧面，拨动块具有与下滑板铰接的连接端和可绕连接端向前旋转0-90°的转动端；上滑板沿竖直方向形成两竖直滑槽，两竖直滑槽之间连接一可上下移动敲打核桃的敲打杆，敲打杆具有敲打端和与竖直滑槽连接的驱动端，敲打杆中间通过连接轴与壳体活动连接；所述上滑板的下部沿左右方向穿设第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴上套设有异形轮，第二驱动轴上套设有齿轮，齿轮与异形轮通过插柱传动连接，转动端上设有在下滑板前移时推动异形轮旋转的拨动边；齿轮啮合一固定于定位板上的齿条；上滑板底部沿左右方向设有第三驱动轴，第三驱动轴上设有带扭簧的撞击块，该撞击块具有与上滑板连接的后连接边和可绕后连接边上下翻转的前转动边；所述敲打杆的驱动端具有穿出上滑板与前转动边接触的底边；上滑板上部前侧和后侧分别设有前、后凸部，前、后凸部穿设于同一压杆，压杆的前端固定于限位板上，压杆位于前、后凸部之间套设有弹簧片和可随上滑板前移与后凸部压紧弹簧片的弹簧；上滑板位于弹簧片正下方设有供弹簧片底部穿出的通孔，弹簧片底部形成在弹簧压紧弹簧片时推动与撞击块连接边下移的倾斜边。第一滑槽和第一凸柱可将旋转轴的圆形旋转位移转化成在第一滑槽内左右移动的位移和推动下滑板在前后方向上移动的位移，减小了敲打的力，避免用力过大而敲碎核桃，还可将下滑板控制在前后方向上移动，进而减小了位移的距离，进而减小了杆体的振动，握持更加稳定；而上滑板向前移动时通过拨动块、异形齿、齿轮、齿条配合推动上滑板向后移动，达到减速的目的；而当上滑板前移动至定位板前端时，弹簧、压杆及后凸部压紧弹簧片，弹簧片的倾斜底部则推动撞击块前转动边向下翻转，而敲打段的驱动端也随转动边逐渐向下移动，实现敲打段敲打端逐渐上移，当下滑板后移，固定块推动撞击块后移，进而带动整个上滑板后移，弹簧松开弹簧片，弹簧片底部离开撞击块，撞击块快速上移，推动敲打段驱动端沿两竖直滑槽上移，而敲打端则快速下移，实现敲打核桃的目的；而在敲打一次后重复上述操作，实现缓慢落至原位，准备下一次的敲打；该装置减慢敲打过程的速度，操作过程容易控制，该配合方式稳定，敲打位置精确，也减小了敲打的力度，保证了敲打核桃的质量；定位板可方便固定上、下滑板，同时实现上下滑板的前后移动，且起到安置齿条的作用；敲打段中间与壳体活动连接，敲打段与上滑板连接的一端上下移动时，可带动敲打段另一端上下移动，对核桃进行敲打，装置的牢固性更强，控制效果更好；定位套起到保护旋转轴的作用，避免旋转轴长度过长而出现受力不均匀发生形变影响使用，而凸环和凹环则保证旋转轴的正常旋转。 [0005]作为优选，所述上滑板和下滑板之间设有一制动器。制动器可方便控制操作对操作进行控制。 [0006]作为优选，所述下滑板上固定一开口朝前的连接体，所述拨动块铰接于连接体的开口处。该结构即可将拨动块与连接体连接，又可使拨块向前旋转的范围控制在0-90°内的移动，设置的连接体结构牢固。
[0007]综上所述，本实用新型具有以下优点:设置撞击块、倾斜凸块弹簧片、弹簧及压杆等可带动上滑板上下移动实现打核桃的目的，驱动效果好；而异形轮、齿轮则可对装置进行减速，使装置的移动更加容易控制。




[0008]图1为本实用新型的部分结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的部分分体结构示意图一；
[0010]图3为本实用新型的部分分体结构示意图二 ；
[0011]图4为本实用新型的部分分体结构示意图三；
[0012]图5为本实用新型部分安装结构示意图一；
[0013]图6为本实用新型部分安装结构示意图二 ；
[0014]图7为本实用新型的结构示意图。


[0015]为了使本【技术领域】的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0016]如图1-7所不,一种打核桃杆,包括一壳体,壳体内由下自上依次设有旋转轴2、与旋转轴2连接的旋传动拐头3、与旋转拐头3连接的下滑板4及与下滑板4连接的上滑板5 ;所述旋转轴2底部连接一电机10，电机10连接电源连接器11，电源连接器11上设有电源开关。所述旋转轴2外围套设一定位套21，旋转轴2上与定位套21连接处设有凸环，定位套21内圈设有与凸环配合的凹环，定位套21与壳体固定连接，该固定连接方式为定位套21外壁与壳体内壁凹凸配合，还可以是将定位套21与壳体通过螺丝配合连接。
[0017]具体的，所述传动拐头3为套设于旋转轴2末端的套体，套体外围设有第一凸柱31，下滑板4底面设有供第一凸柱31插入的第一滑槽41，第一凸柱31可在第一滑槽41内左右移动，同时推动下滑板4前后移动；所述下滑板4左右两端各设一定位板6，两定位板6上沿长度方向均设有第二滑槽61，下滑板4卡设于两第二滑槽61之间，下滑板4可沿第二滑槽61前后滑动，两定位板6两端分别通过两限位板连接，提高装置整体的牢固性。
[0018]具体的，所述下滑板4顶面设有固定块42及拨动块43，固定块42具有倾斜的前侧面，拨动块43具有与下滑板3铰接的连接端和可绕连接端向前旋转0-90°的转动端；具体的，所述下滑板4上固定一开口朝前的连接体44，所述拨动块43通过横轴铰接于连接体44的开口处，进而可向前移动0° -90°，而当拨动块旋转至90°后就无法向后移动。
[0019]具体的，所述上滑板5沿竖直方向形成两竖直滑槽51，具体为在上滑板5顶面上形成两平行的竖直凸板，两竖直凸板上分别形成所述的竖直滑槽51，两竖直滑槽51之间连接一可上下移动敲打核桃的敲打段7，敲打段7具有敲打端和与竖直滑槽51连接的驱动端，所述敲打段7中间通过连接轴与壳体活动连接，即敲打端与驱动端之间的位置与壳体通过连接轴活动连接，进而在驱动端上移时，可使敲打端下移敲打核桃。
[0020]所述上滑板5的下部沿左右方向穿设第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴外套设有异形轮56，而第二驱动轴外套设有齿轮57，齿轮57与异形轮56通过插柱传动连接，该上滑板5位于异形轮56和齿轮57出形成容纳槽，进而可使异形轮56、齿轮57与上滑板5分离；转动端上设有拨动边，齿轮57啮合一齿条62，齿条62固定于定位板6上；而当下滑板4前移时，拨动块43的旋转端被异形轮56推动旋转至90°位置后无法继续后移，进而旋转端的拨动边可推动异形轮56向前转动，异形轮56旋转带动齿轮57旋转，而齿轮57相对与齿条62旋转，进而可带动整个上滑板5向前移动。
[0021]进一步的，所述上滑板5底部沿左右方向设有第三驱动轴，第三驱动轴上设有带扭簧的撞击块8，该撞击块8具有与上滑板5连接的后连接边和可绕后连接边上下翻转的前转动边；所述敲打段7的驱动端具有穿出上滑板5与前转动边接触的底边；上滑板5上部前侧设有前凸部，上滑板5上部后侧设有后凸部，前凸部和后凸部穿设于同一压杆52，压杆52的前端固定于限位板上，而在上滑板5前后移动时，前、后凸部也可沿压杆52前后移动，压杆52位于前、后凸部之间套设有弹簧片53和弹簧54，上滑板5前移使弹簧54可与后凸部压紧弹簧片53，即压杆52位于前凸部与和弹簧片53之间设有限制弹簧片53前移的凸起，而在上滑板5前移的过程中，弹簧片53被弹簧54与后凸部压紧在凸起处；上滑板5位于弹簧片53正下方设有供弹簧片53底部穿出的通孔55，弹簧片53底部形成在弹簧片53与凸起压紧时，推动与撞击块61连接边下移的倾斜边。
[0022]优选的，所述上滑板5和下滑板4之间设有一制动器9，可通过制动器控制装置停止。
[0023]使用时，电机10带动旋转轴2旋转，旋转轴2带动第一凸柱31旋转，第一凸柱31驱动下滑板4前后移动；而当下滑板4向前移动时，拨动块43拨动异形轮56顺时针移动，而异形轮56旋转带动齿轮57旋转，齿轮57与齿条62啮合旋转，进而可带动上滑板5相对与定位板6前移；而当上滑板5向前移至定位板6前端时，前、后凸部沿压杆52前移，弹簧片53慢慢被弹簧54与后凸部压紧在凸起处，使通孔55后端逐渐向弹簧片53靠拢，而撞击块61也逐渐移向弹簧片53的底部，弹簧片53则逐渐推动的前转动端向下翻转；敲打段7的驱动端随前转动端下移，敲打端7缓慢上移；而当前转动端下转到靠近固定块42后端时，下滑板4后移推动上滑板5 —起向后移动，上滑板5沿压杆52后移，弹簧53松开弹簧片54，弹簧片54的底部快速脱离撞击块8，撞击块8快速上移，推动敲打段7的驱动端上移，进而使敲打端快速下移敲打核桃。在敲打核桃时进行快速敲打，而在敲打一次后又可缓慢移至原位，使果农足够的时间确定下一次敲打的位置，整个操作过程容易控制，且敲打的精确度高，更少的敲打次数，更高的效率，减少果农的体力消耗，同时操作过程振动小，敲打过程稳定，更加安全。
[0024]显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。