一种用于健身器材的四杆机构制作方法

张家祥, 赵志鹏

2011年2月2日

2009年7月24日

2009年7月24日

深圳市好家庭实业有限公司

A63B22/00GK101961540SQ20091010899

四杆 健身器材 制作 用于 机构

一种用于健身器材的四杆机构，其特征在于，所述四杆机构包括机架；主摇杆，所述主摇杆的第一端通过第一转轴连接机构与所述机架转动连接；副摇杆，所述副摇杆的第一端通过第一万向连接机构与所述机架转动连接；连杆，所述主摇杆的第二端通过第二转轴连接机构与所述连杆转动连接，所述副摇杆的第二端通过第二万向连接机构与所述连杆转动连接2.根据权利要求1所述的四杆机构，其特征在于所述第一万向连接机构包括设置在 所述机架上的第一球头销以及设置在所述副摇杆的所述第一端的第一球头座3.根据权利要求2所述的四杆机构，其特征在于所述第二万向连接机构包括设置在 所述连杆上的第二球头销以及设置在所述副摇杆的所述第二端的第二球头座4.根据权利要求1所述的四杆机构，其特征在于所述第一转轴连接机构包括设置在 所述机架上的第一轴座以及设置在所述主摇杆的所述第一端上的第一轴杆5.根据权利要求4所述的四杆机构，其特征在于所述第二转轴连接机构包括设置在 所述连杆上的第二轴座以及设置在所述主摇杆的所述第二端的第二轴杆6.根据权利要求1所述的四杆机构，其特征在于所述主摇杆为一U型杆，所述副摇杆 平行于所述U型杆所处的平面

本发明涉及一种健身器材，特别涉及一种用于健身器材的四杆机构背景技术随着物质生活水平的不断提高，人们对身体健康日益重视，各种健身运动蓬勃开 展，各种健身器材也应运而生在现有健身器材中经常会使用到四杆机构传统上，在完全 利用转轴连接机构来定义四杆机构时，一般要求连接四杆的四个转轴必须严格平行，由此 保证四杆机构的正常运转如果四个转轴之间存在不平行现象，则容易导致四杆机构的损 坏

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明如图1所示，本发明的登山式训练健身器1主要包括基座10、第一踩踏机构20、第 二踩踏机构30、互联机构40以及扶手机构50基座10水平放置于地面上或以其他方式相 对地面固定该基座10用于架设登山式训练健身器1的其他机构如图2所示，第一踩踏机构20包括设置在基座10上的第一四杆机构21和设置在 第一四杆机构21上的第一踩踏件22第一四杆机构21进一步包括第一机架211、第一主 摇杆212、第一副摇杆213以及第一连杆214其中，第一机架211设置在基座10的靠前部 位，其相对基座10固定设置且向上倾斜延伸在优选实施例中，第一机架211可与基座10 一体形成，或者可包括基座10的一部分第一主摇杆212的一端与第一机架211转动连接， 另一端与第一连杆214转动连接类似地，第一副摇杆213的一端与第一机架211转动连 接，另一端与第一连杆214转动连接，由此形成第一四杆机构21第一踩踏件22设置在第 一连杆214上，并与第一连杆214形成一“L”型结构当锻炼者对第一踩踏件22进行踩踏 作用时，第一主摇杆212和第一副摇杆213相对第一机架211进行摆动，使得第一踩踏件22 在第一四杆机构21的限定下相对基座10进行斜向下的平移运动在本实施例中，第一主摇杆212相较于第一副摇杆213更靠近基座10设置，并且 如图4所示，第一主摇杆212为向登山式训练健身器1外侧延伸的U型杆，而第一副摇杆 213则平行于该U型杆所处的平面如图2所示，第一主摇杆212的一端通过由轴杆2121和轴座2111所形成的转轴连 接机构连接到第一机架211上在本实施例中，轴杆2121设置在第一主摇杆212的一端， 而轴座2111设置在第一机架211上当然，本领域技术人员完全可以想到将轴杆2121和 轴座2111的位置进行互换或采用其它转轴连接机构在本发明中，转轴连接机构是指能够 绕一定长度的转轴进行旋转的连接机构如图2所示，第一主摇杆212的另一端通过由轴杆2122和轴座2141所形成的另 一转轴连接机构连接到第一连杆214上在本实施例中，轴杆2122设置在第一主摇杆212 的另一端，而轴座2141设置在第一连杆214上当然，本领域技术人员完全可以想到将轴 杆2122和轴座2141位置进行互换或采用其它转轴连接机构如图4所示，第一副摇杆213的一端通过由球头销2112和球头座2131所形成的万 向连接机构连接到第一机架211上在本实施例中，球头销2112设置在第一机架211上， 而球头座2131设置在第一副摇杆213的一端球头销2112的球头部分收容在球头座2131 内，并可在球头座2131内进行旋转及摆动当然，本领域技术人员完全可以想到将球头销 2112和球头座2131位置进行互换或采用其它万向连接机构如图4所示，第一副摇杆213的另一端通过由球头销2142和球头座2132所形成 的万向连接机构连接到第一连杆214上在本实施例中，球头销2142设置在第一连杆214 的上，而球头座2132设置在第一副摇杆213的另一端球头销2142的球头部分收容在球头座2132内，并可在球头座2132内进行旋转及摆动当然，本领域技术人员完全可以想到 将球头销2142和球头座2132位置进行互换或采用其它万向连接机构传统上，完全利用转轴连接机构来定义四杆机构时，一般要求连接四杆的四个转 轴必须平行，由此保证四杆机构的正常运转如果四个转轴之间存在不平行现象，则容易导 致四杆机构的损坏然而，在本实施例中，第一四杆机构21中的第一副摇杆213的两端分别 通过万向连接机构与第一机架211和第一连杆214进行转动连接，由此避免了传统四杆机 构要求四个转轴平行的限制，大大降低了装配的精度要求，增长了产品的使用寿命第一四 杆机构21中的第一主摇杆212的两端仍然分别通过转轴连接机构与第一机架211和第一 连杆214进行转动连接，由此确保了第一四杆机构21的机械强度第一四杆机构21完全 可以应用到需要四杆机构的其它健身器材中如图3所示，与上述第一踩踏机构20类似，第二踩踏机构30同样包括设置在基座 10上的第二四杆机构31和设置在第二四杆机构31上的第二踩踏件32第二四杆机构31 进一步包括第二机架311、第二主摇杆312、第二副摇杆313以及第三连杆314第二踩踏件 32设置在第三连杆314上，使得第二踩踏件32可在第二四杆机构31的限定下相对基座10 运动第二主摇杆312分别通过由轴杆3121和轴座3111以及轴杆3122和轴座3141所形 成的转轴连接机构与第二机架311和第三连杆314转动连接如图4所示，第二副摇杆313 分别通过由球头销3112和球头座3131以及球头销3142和球头座3132所形成的万向连接 机构与第二机架311和第三连杆314转动连接第二踩踏机构30的具体结构及其运动关 系可参照第一踩踏机构20，在此不在进行赘述接下来，请参照图5，互联机构40设置在第一踩踏机构20与第二踩踏机构30之 间，并大致位于基座10的中间位置处互联机构40包括摆动件41、第一联动杆42以及第 二联动杆43摆动件41设置在支撑座44上，并可相对支撑座44进行摆动如图3所示， 在本实施例中，摆动件41通过由球头销411和球头座441所形成的万向连接机构固定在 支撑座44上球头销411固定于摆动件41的中部位置，而球头座441则固定在支撑座44 上，并收容球头销411的球头部分，由此定义摆动件41可绕其摆动的固定转轴摆动件41 具有可绕上述固定转轴摆动且运动方向相反的两个摆动端412、413第一联动杆42连接摆 动端412与第一踩踏机构20，而第二联动杆43连接摆动端413与第二踩踏机构30互联 机构40用于关联第一踩踏机构20和第二踩踏机构30，使第一踩踏机构20和第二踩踏机构 30反向联动，以允许锻炼者在对第一踩踏机构20和第二踩踏机构30中的一踩踏机构进行 踩踏时由互联机构40促使第一踩踏机构20和第二踩踏机构30中的另一踩踏机构反向运 动，由此实现第一踩踏机构20和第二踩踏机构30的往复运动具体来说，如图2和图5所示，第一联动杆42的一端通过由球头销414和球头座 421形成的万向连接机构连接到摆动件41的摆动端412其中，球头销414设置在摆动端 412上，球头座421设置在第一联动杆42的一端，并收容球头销414的球头部分第一联 动杆42的另一端通过由球头销2123和球头座422形成的万向连接机构连接到第一主摇杆 212其中，球头销2123设置在从第一主摇杆212延伸的第一凸耳2124上，球头座422设 置在第一联动杆42的另一端，并收容球头销2123的球头部分如图3和图5所示，与第一联动杆42类似，第二联动杆43的两端分别通过类似的 万向连接机构连接到摆动端413和第二主摇杆312，并在此不再赘述

为了解决以上问题，降低四杆机构的装配精度要求，本发明提供一种用于健身器 材的新型四杆机构本发明提供的用于健身器材的四杆机构包括机架；主摇杆，其第一端通过第一 转轴连接机构与机架转动连接；副摇杆，其第一端通过第一万向连接机构与机架转动连 接；连杆，主摇杆的第二端通过第二转轴连接机构与连杆转动连接，副摇杆的第二端通过第 二万向连接机构与连杆转动连接根据本发明一优选实施例，第一万向连接机构包括设置在机架上的第一球头销以 及设置在副摇杆的第一端的第一球头座根据本发明一优选实施例，第二万向连接机构包括设置在连杆上的第二球头销以 及设置在副摇杆的第二端的第二球头座根据本发明一优选实施例，第一转轴连接机构包括设置在机架上的第一轴座以及 设置在主摇杆的第一端上的第一轴杆根据本发明一优选实施例，第二转轴连接机构包括设置在连杆上的第二轴座以及 设置在主摇杆的第二端的第二轴杆根据本发明一优选实施例，主摇杆为一 U型杆，副摇杆平行于U型杆所处的平面本发明的四杆机构中的副摇杆的两端分别通过万向连接机构与机架和连杆进行 转动连接，由此避免了传统四杆机构要求四个转轴严格平行的限制，大大降低了装配的精 度要求，增长了产品的使用寿命此外，主摇杆的两端仍然分别通过转轴连接机构与机架和 连杆进行转动连接，由此确保了四杆机构的机械强度