专利名称：基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置的制作方法如图1所示，基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包括机架，机架上设置有 沿着物料移动方向的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车上设 置有升降臂ι，升降臂ι的顶部设置有横梁2，横梁2的两端分别设置有支承臂3，支承臂3上 设置有一对与工装篮5上的吊耳51相配合的挂钩4。工装篮5的移动过程为升降臂1的 初始位置为工装篮5上部偏左一升降臂1下降一到位后(停顿)升降臂1右移(抓钩)一 到位后(停顿)升降臂1上升一位移到下一槽一升降臂1下降一到位后(停顿)升降臂1 左移(脱钩)一到位后(停顿)升降臂1上升到位后，平移至其它槽。从上述移动工装篮 5的流程可以看出，挂钩4在抓取工装篮5时，为了避免挂钩4与工装篮5的吊耳51相碰， 需要先将挂钩4移至动工装篮5偏左的位置，然后，升降臂1下降，等升降臂1下降到位后， 才能整体向右平移，使挂钩4移至工装篮5的吊耳51的下方。这样，每次抓钩和脱钩都不 能一次移动到位，并且，抓钩和脱钩的移动方向通常只有一次与整个搬动装置的移动方向 相同，这样，在抓钩或者脱钩时就要走回头路，工作效率较低，而且，还增大了能源消耗。
图1是背景技术中所述搬动装置的结构示意图。图中1、升降臂，2、横梁，3、支承臂，4、挂钩，5、工装篮，51、吊耳。图2是本实用新型所述搬动装置的结构示意图。图3是图2的左视结构示意图。图4是本实用新型脱钩时的结构示意图。[0011]图2至图4中1、升降臂，2、支承臂，3、挂钩，4、开合气缸，5、工装篮，51、吊耳，6、导 轨，7、滑块，8、升降小车。以下结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。如图2、图3所示，本实用新型所述的基于工装篮的自动清洗机上的搬动装置，包 括机架、双出型开合气缸4和一对升降臂1，机架上设置有沿着物料即工装篮5移动方向 的平移装置，该平移装置上设置有升降装置，升降装置的升降小车8上设置有一对水平方 向的导轨6，每个升降臂1通过一对滑块7滑动设置在这一对导轨6上，每个升降臂1与开 合气缸4相应一侧的活塞杆相连，并且开合气缸4与导轨6相平行，升降臂1的顶部设置有 支承臂2，支承臂2上设置有一对与工装篮5上的吊耳51相配合的挂钩3 ；上述的机架、平 移装置和升降装置等都属于惯常技术，在此不再赘述。本实用新型的工作原理为如图4所示，升降臂1的初始位置为工装篮5上部中心 (两个升降臂1处于收缩状态)一升降臂1下降一到位之后，如图2和图3所示，两个升降 臂1向两侧张开，使得挂钩3钩在工装篮5的吊耳51上一升降臂1上升到位一位移到下一 槽一升降臂1下降一到位之后，两个升降臂1收缩，使挂钩3从工装篮5的吊耳51上脱出 —升降臂1上升到位后，平移至其它槽。