缝合系统和组件制作方法

缝合 组件 系统

1.一种被配置为在组织中安置缝线的缝合组件，该缝合组件包括 一个包括致动器的手柄；一个联接到该手柄上的轴；以及一个联接到该轴上的突出部分，该突出部分包括容纳可移动穿过针出口端口的针的一个近侧部分，以及通过喉部与该近侧部分间隔开的一个远端，该远端限定了一个空腔；其中该致动器被配置为将针移出在该突出部分的近侧部分中形成的针出口端口，并且横过该喉部从而与布置在该突出部分的远端中形成的空腔中的一个小室接合，该小室附接到缝线上2.如权利要求1所述的缝合组件，其中该针可沿着一个纵轴线移动，该突出部分的远端从该纵轴线径向地偏移，并且该致动器被配置为抛掷该针远离该纵轴线3.如权利要求1或2所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到布置在该轴中的杆上的一个触发器，该杆在该手柄和该针之间延伸4.如权利要求3所述的缝合组件，其中该手柄限定了一个主纵轴线并且包括整体形成以从该手柄侧向延伸的一个拇指支持，并且该触发器与该拇指支持间隔开并且以相对于该纵轴线70-110度的一个角度联接到该手柄上5.如权利要求3所述的缝合组件，其中该手柄限定了一个主纵轴线，并且该触发器以相对于该纵轴0-10度之间的一个角度联接到该手柄上6.如权利要求3、4、5或6所述的缝合组件，其中该手柄包括联接到该手柄的近端部分上的一个旋钮，当旋转时该旋钮被配置为使该杆近侧地收缩7.如权利要求1-6中任意一项所述的缝合组件，其中该手柄包括一个弓形近端以及附接到该轴上的一个套环，并且该致动器包括布置在该弓形近端内的一个偏置构件； 附接在该套环和该偏置构件之间的一个第一齿轮齿条； 附接到与该针连通的推杆上的一个第二齿轮齿条；以及接合在该第一齿轮齿条和该第二齿轮齿条之间的一个齿轮8.如权利要求7所述的缝合组件，其中该套环可朝向该弓形近端移动从而使布置在该轴内的推杆朝向该突出部分移动，并且该推杆的移动使该针移出该针出口端口9.如权利要求1-8中任意一项所述的缝合组件，其中该手柄包括一个握持部分以及销钉连接到该握持部分的远端部分上的一个可挤压构件，该致动器包括布置在该握持部分内并且与布置该轴的推杆连通的一个第一齿轮； 布置在该握持部分内并且与该第一齿轮连通的一个第二齿轮；以及包括与该第二齿轮接合的一个齿轮齿条的该可挤压构件；其中该可挤压构件朝向该握持部分移动使该齿轮齿条移动从而使该第二齿轮旋转，这使该第一齿轮旋转从而在该轴中近侧地平移该推杆，因此使该针移出该针出口端口10.如权利要求1-9中任意一项所述的缝合组件，其中该手柄包括 配置为单向旋转的一个齿轮；联接到在该针和该齿轮之间延伸的推杆上的一个拉杆； 与该齿轮连通的一个齿轮齿条；以及联接到该齿轮齿条上的一个触发器；其中该齿轮齿条被配置为纵向地以及径向地移动离开该齿轮11.如权利要求10所述的缝合组件，其中该齿轮齿条的移动使该齿轮旋转从而使该拉杆和推杆以及针相对于该轴移动12.如权利要求10或11所述的缝合组件，其中该齿轮齿条的近侧移动使该齿轮齿条与该齿轮脱离接合，这将该齿轮齿条近侧地缩回，这样使得该齿轮齿条的随后的远侧移动使该齿轮齿条与该齿轮接合，这使该齿轮旋转从而使该拉杆和推杆以及针来相对于该轴移动13.如权利要求1-12中任意一项所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到布置在该轴内的杆上的一个触发器，该杆在该手柄和该针之间延伸，该手柄包括配置为指示该针可从该针出口端口移动的一个指示灯14.如权利要求1-13中任意一项所述的缝合组件，其中该轴包括一个刚性的轴15.如权利要求1-14中任意一项所述的缝合组件，其中该轴包括一个柔性的远端部分16.如权利要求15所述的缝合组件，其中该轴包括一个金属管并且该柔性远端部分包括该金属管的一个波纹区段17.如权利要求15或16所述的缝合组件，其中该柔性远端部分包括一个线圈18.如权利要求15、16或17所述的缝合组件，其中该轴包括一个柔性轴，该柔性轴包括具有一个屈服强度的一个近端部分并且该柔性远端部分包括一个第二屈服强度，该第二屈服强度小于该第一屈服强度至少为2的一个因子19.如权利要求1-18中任意一项所述的缝合组件，包括布置在该轴内的一个杆，该杆在该手柄和该针之间延伸；其中该杆包括被配置为相对于该轴的纵轴线侧向地弯曲的一个卷曲的金属杆20.如权利要求1-19中任意一项所述的缝合组件，其中该轴限定了该组件的一个纵轴线并且该突出部分的远端从该纵轴线径向地偏移21.如权利要求20所述的缝合组件，其中该致动器被配置为使该针纵向地移出该针出口端口，将该针的前端调轨离开该纵轴线，并且将该针的前端移入在该突出部分的远端中形成的空腔中22.如权利要求21所述的缝合组件，包括布置在该突出部分的近端部分中的可旋转的导销，该针与该可旋转的导销可滑动地联接23.如权利要求22所述的缝合组件，其中该致动器被配置为使该针滑动穿过该可旋转的导销，该导销旋转以便使该针的前端移动离开该纵轴线24.如权利要求23所述的缝合组件，包括布置在形成于该突出部分的近端部分的内表面上的轨迹中的一个链接，该链接联接在该致动器和该针的一个近端之间，并且被配置为在该轨迹内平移和旋转25.如权利要求M所述的缝合组件，其中该致动器被配置为使该链接在该轨迹内近侧地平移，这使该链接在该轨迹内旋转，并且使该针滑动穿过该可旋转的导销从而引导该针的远端离开该纵轴线并且进入该空腔中26.如权利要求25所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到杆上的一个触发器，该杆布置在该轴内并且联接到该链接上27.如权利要求116中任意一项所述的缝合组件，其中该针包括当收入该突出部分的近侧部分内时，与该轴基本上对齐的一个基本上直的针28.如权利要求1-27中任意一项所述的缝合组件，其中该针包括一种弯针29.如权利要求1- 中任意一项所述的缝合组件，其中该空腔包括延伸通过该突出部分的远端的一个贯穿通道，该空腔被做成一定尺寸用来接收该小室并且限定一个缝隙，该缝隙被配置为使缝线能够穿过该突出部分的远端并且进入该空腔中30.一种缝合系统，包括一个缝线组件，该缝线组件包括联接到小室上的一个缝线；以及一个缝合设备，该缝合设备包括联接到突出部分上的一个轴，该突出部分为针形成了一个壳体，该针可以移动穿过一个针出口端口 ；以及通过喉部与该针出口端口间隔开的一个远端，该远端限定了一个空腔，该空腔被配置为可移动地夹持该缝线组件的小室；其中该针可以从该针出口端口至在突出部分的远端中形成的空腔来移动，并且被配置为接合该缝线组件的小室31.如权利要求30所述的缝合系统，其中该针被配置为与该小室卡扣配合，并且可相对于该突出部分的远端收缩从而将该小室从该空腔中移出32.如权利要求30或31所述的缝合系统，其中该针被配置为将该小室从该空腔中移出，在一个近侧方向上收缩进入该针出口端口中，并且将该小室安置在该针出口端口中形成的一个小室库中33.如权利要求32所述的缝合系统，其中该缝合设备包括配置为使该针与该小室分离的一个致动器，并且该小室库配置为摩擦地夹持该小室34.如权利要求32或33所述的缝合系统，其中该针包括一种基本上直的针35.如权利要求32或33所述的缝合系统，其中该针包括一种弯针36.如权利要求30-35中任意一项所述的缝合系统，其中该小室包括一个倒角的前端、 该缝线从该小室的尾端延伸37.如权利要求30-36中任意一项所述的缝合系统，其中该轴限定了该设备的一个纵轴线并且该突出部分的远端从该纵轴线径向地偏移38.如权利要求37所述的缝合系统，其中该针被配置为在一个第一方向上纵向地穿过该针出口端口，在与该第一方向不同的一个第二方向上调轨离开该纵轴线并且进入在该突出部分的远端中形成的空腔中从而与该缝线组件的小室接合39.如权利要求38所述的缝合系统，其中该针被配置为将该小室从该空腔中移出，在该第二方向上收缩离开该空腔，在该第一方向上纵向地移入该针出口端口中，并且将该小室安置在该针出口端口中形成的一个小室库中40.如权利要求39所述的缝合系统，包括容纳致动器的一部分的一个手柄以及螺纹连接到该手柄的近端上的一个旋钮41.如权利要求40所述的缝合系统，其中该旋钮被配置为进行旋转以进一步使该针收缩到该针出口端口中，并且使该针与该小室分离42.如权利要求41所述的缝合系统，其中该手柄包括被配置为指示该旋钮已经被旋转的一个指示灯43.如权利要求37-42中任意一项所述的缝合系统，包括步骤在该突出部分的近端部分中的一个导销，该针与该导销可滑动地联接44.如权利要求43所述的缝合系统，包括布置在该突出部分的近端部分的内表面上形成的轨迹中的一个链接，该链接联接到该针上45.如权利要求44所述的缝合系统，其中该链接被配置为在该轨迹内平移和旋转，并且该导销是可旋转的从而使该针能够在该第一方向和该第二方向之间调轨46.如权利要求45所述的缝合系统，其中该突出部分包括在该针出口端口和该突出部分的远端之间延伸的一个弓形颈部，该弓形颈部被配置为使使用者能够数字地引导该突出部分穿过一个组织切口47.如权利要求15所述的缝合系统，其中该轴包括一个可延展的远端部分48.一种缝合系统，包括一个缝线设备，该缝线设备包括联接到突出部分上的一个轴，该突出部分包括一个近端部分，该近端部分容纳可移动穿过在该近端部分中形成的针出口端口的一个针；以及通过喉部与该突出部分的近端部分间隔开的一个远端，该远端限定了一个空腔；附接到缝合材料上的一个小室，该小室被做成一定尺寸用于保持在该空腔中；以及用于将该针移出该针出口端口，与该小室接合，并且从该空腔中移出该小室的装置49.如权利要求48所述的缝合系统，其中在该突出部分的远端中形成的空腔在一个轴线上与该针出口端口对齐50.如权利要求48或49所述的缝合系统，其中用于将该针移出该针出口端口装置包括推顶布置在该轴内的一个杆，该杆与该针连通51.如权利要求50所述的缝合系统，其中该杆通过一个链接联接到该针上，该链接被配置为相对于该突出部分进行平移以及进行旋转52.一种缝合组件，包括限定纵轴线的一个轴；联接到该轴上的一个突出部分，该突出部分包括一个近端部分，该近端部分容纳一个针，该针可在一个第一方向上纵向地移动穿过在该近端部分中形成的一个针出口端口，以及通过一个喉部与该突出部分的近端部分间隔开的一个远端，该远端限定了从该纵轴线径向地偏移的一个空腔；以及用于将该针在一个第二方向上侧向地调轨离开该纵轴线并且进入在该突出部分的远端中的形成的空腔中的装置53.如权利要求52所述的缝合组件，其中用于使该针调轨的装置包括布置在该突出部分的近端部分的内表面上形成的轨迹内的一个链接，该链接联接到该针的近端上并且被配置为使该针平移以及使该针的近端旋转54.如权利要求52或53所述的缝合组件，其中用于使该针调轨的装置进一步包括布置在该突出部分的近端部分内的一个导销，该针被配置为相对于该导销滑动，并且该导销可旋转以便枢转该针55.一种缝合组织的方法，该方法包括使组织与一个缝合突出部分接合；从该缝合突出部分的近端部分驱动一个针穿过该组织；以及使布置在该缝合突出部分的远端部分中的一个小室与该针接合，该小室包括附接到其上的一段长度的缝线56.如权利要求55所述的方法，进一步包括用该针从该空腔中移出该小室；并且通过该针使该小室和缝线收缩穿过在该组织中形成的一个通道57.如权利要求56所述的方法，进一步包括将该小室安置在该缝合突出部分的近端部分中形成的一个库中58.如权利要求57所述的方法，进一步包括将该小室从该库中移出；并且将缝线系到该组织上59.如权利要求58所述的方法，进一步包括将一个第二小室安置在该缝合突出部分的远端中形成的空腔内，并且包括附接到其上的一段长度的第二缝线60.如权利要求55-59中任意一项所述的方法，其中从该缝合突出部分的一个近端部分驱动一个针穿过该组织，包括在一个第一方向上纵向地驱动一个针离开该缝合突出部分的近端部分，并且穿过接合在喉部中的该组织；并且使该针侧向地调轨离开该第一方向并且进入在该缝合突出部分的远端中形成的一个空腔中61.一种缝合组织的方法，该方法包括将组织接合在缝合突出部分的一个喉部中，该喉部形成于该缝合突出部分的一个近端部分和一个远端之间；使一个针朝向该缝合突出部分的远端移动离开该缝合突出部分的近端部分；使一个小室与该针接合，该小室被夹持在该缝合突出部分的远端中形成的一个空腔内；并且将该小室从该空腔中移出62.如权利要求61所述的方法，包括使该针移出在该缝合突出部分的近端部分中形成的一个针端口，并且横过该喉部63.如权利要求62所述的方法，包括使该针沿着一个基本上直线的路径移出一个针端口，完全地横过该喉部64.如权利要求62或63所述的方法，包括使该针移出一个针端口，并且使该针的一个尖端从与该针出口端口对齐的一个第一轴线调轨至与该空腔对齐的一个第二轴线65.如权利要求62、63或64所述的方法，包括将一个基本上直的针线性地移出该针端口并且横过该喉部66.如权利要求62、63或64所述的方法，包括将一个弯针移出在该缝合突出部分的近端部分中形成的针端口，并且以一个弓形方式横过该喉部67.如权利要求61-66中任意一项所述的方法，其中使一个小室与该针接合包括使该针的前尖端摩擦地配合到在该小室中形成的一个凹陷中68.如权利要求61-67中任意一项所述的方法，其中将该针的前尖端摩擦地配合到在该小室中形成的一个凹陷中包括将该针的前尖端卡口配合到该小室中形成的凹陷中69.如权利要求61-68中任意一项所述的方法，其中使一个针离开该缝合突出部分的近端部分朝向该缝合突出部分的远端移动在该组织中形成了一个通道，并且从该空腔中移出该小室包括牵引该小室的平的前端穿过该在组织中形成的通道70.如权利要求69所述的方法，进一步包括 从该小室的尾端尾随的一个缝线；其中从该空腔中移出该小室包括牵拉该缝线穿过该在组织中形成的通道71.如权利要求70所述的方法，进一步包括在该缝合突出部分的近端部分中形成的一个针端口 ；以及将该小室安置在该针端口的一部分内并且使该缝线延伸横过该喉部72.如权利要求71所述的方法，进一步包括 从该缝合突出部分中移出该小室和该缝线73.如权利要求72所述的方法，进一步包括将联接到一个第二缝线上的一个第二小室插入在该缝合突出部分的远端中形成的空腔中

在下面详细说明中，对附图进行了参考，这些附图形成了它的一部分，并且其中通过本发明可以在其中实践的示意性具体实施方案来显示在此方面，方向术语，例如“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“前沿”、“后沿”等，是参考正在说明的一个或多个附图的取向来使用的因为实施方案的部件可以被安置在多个不同的取向，所以方向术语用于说明的目的， 并且决不是进行限制应当理解的是可以使用其它实施方案，并且可以做出结构的或逻辑的改变而不偏离本发明的范围因此，下面的详细说明不应理解为有限制性含义，并且本发明的范围是由随附的权利要求限定的应当理解的是除非另外明确地指出，在此说明的不同的示例性实施方案的特征可以彼此结合组织包括软组织，它包括皮组织、皮下组织、韧带、腱、或膜如本说明书中所使用的，术语“组织”并不包括骨在本说明书中，调轨是指将一个物体移动离开一个第一轴线到与该第一轴线不同的另一个轴线上例如，在一个实施方案中，缝合设备包括一个针，该针在一个第一方向上移动(例如，沿着一个纵轴线)，并且随后在与该第一方向不同的一个第二方向上移动(即， 离开该纵轴线)；因此当从该设备展开时，该针调轨离开纵轴线在本说明书中，末端是指最末端，并且末端部分是指邻近并且从该末端延伸的区段例如，近端是离使用者最近的手持器具的末端位置，并且近端部分是邻近并且从该近端离开向远侧延伸的区段(例如，手持器具的手柄)这些实施方案提供了一种缝线组件，该组件将一个针容纳在该组件的突出部分的近端部分中，其中该针被纵向地展开离开该突出部分的近端部分，穿过大量组织，并且随后夹持缝线组件当接合该缝线组件之后，该针缩回并牵引该缝线组件穿过在组织中形成的针孔(例如，损伤)以此方式，该缝合组件达到穿过组织、夹持缝线组件、并且缩回该缝线组件穿过组织以完成在组织中的“缝针”在一个实施方案中，提供了一种缝线系统，该系统包括缝线组件以及附接到一段长度缝线上的一个小室缝合组件的实施方案包括具有远端的一个突出部分，该远端限定了被做成一定尺寸用来夹持该小室的一个空腔针被容纳在该突出部分的近端部分中，并且可以从一个针出口端口移动进入到在该突出部分的远端中形成的空腔中该针被配置为与该缝线组件的小室接合这些实施方案提供了具有一个线性突出部分的缝合组件，该突出部分被配置为将针纵向地投掷出针出口端口，横过喉部空间，并且进入在该线性突出部分的远端中形成的一个空腔中这些实施方案提供了具有一个突出部分的缝合组件，该突出部分具有径向偏移的远端，其中该突出部分被配置为将针在一个第一方向上纵向地投掷穿过一个针出口端口， 使针调轨离开该纵轴线进入与该第一方向不同的一个第二方向，并且进入在该径向偏移远端中形成的空腔中这些实施方案提供了一种缝合组件，该组件被配置为投掷针以与牵引一段长度缝线的小室摩擦地接合每次该小室被回收时，该缝合组件都在组织中安置一个缝针，当看见回收的小室时，就给外科医生提供成功地应用缝合的正视觉反馈图1是根据一个实施方案，被配置为用来在组织中安置缝线的缝合组件50的侧面图缝合组件50包括一个手柄52、一个联接到手柄52上的轴54、以及一个联接到轴M上的突出部分56因此手柄52限定了缝合组件50的一个近端，并且最接近缝合组件50的使用者在一个实施方案中，手柄52包括与被布置在轴M内的杆60连通的一个致动器 58在致动器58被激活时，杆60移动穿过轴M轴向地向外穿过组织并且朝向突出部分56 的远端64来延伸储存在突出部分56的近端部分内的针62因此，针62远离使用者(该使用者正在缝合组件50的近端处握持手柄5 朝向缝合组件50的远端64移动在一个实施方案中，一个小室(未示出)被夹持在远端64内，并且针62被成形为与该小室摩擦地接合并且与之配合，将该小室从远端64移开，并且将该小室收缩到突出部分56的近端部分中以此方式，在该小室后面牵引的缝线被“投掷”穿过该组织下面说明的实施方案包括定位在突出部分56内的一个导销，该导销被配置为用来使该小室与针62 脱离接合缝合组件50适合在外科手术期间对组织进行体内缝合，并且在一个实施方案中作为在外科手术操作之后即弃去的无菌一次性外科器具来提供为此，选择组件50的部件以与气体、蒸汽、或辐射灭菌相容图2是手柄52的一个实施方案的截面视图在一个实施方案中，手柄52与一个主纵轴线A对齐并且包括在远端72和近端74之间延伸的一个壳体70、从壳体70侧向延伸的一个拇指支持(thumb braCe)76、与拇指支持76间隔开的一个触发器78、以及联接到近端74上的一个旋钮80在一个实施方案中，壳体70是用塑料制造的，例如经由注塑模制用于制造壳体 70、支持76、以及旋钮80的合适的塑料材料包括例如聚碳酸酯、聚乙烯、丙烯腈丁二烯苯乙烯、丙烯酸类树脂、或尼龙在一个实施方案中，支持76与一个蛤壳式壳体70 —起整体模制，并且这两个部件连接在一起来夹持触发器78和旋钮80当通过人手激活时，形成了触发器78以具有足够的强度来抗弯曲用于形成触发器78的适当材料包括金属(例如铝) 或塑料(例如聚醚酰亚胺或聚醚醚酮)轴M联接到壳体70的远端72上，并且杆60被布置在轴M内并且联接到触发器 78上在一个实施方案中，致动器58包括附接到杆60上的触发器78以及布置在弹簧推动器84内并且偏置在内部肋材86上的一个弹簧82触发器78可以朝向拇指支持76移动， 从而使杆60在轴M内在远侧方向上纵向地移动，这压缩了弹簧82当释放触发器78时， 弹簧82伸长从而近侧地推顶弹簧推动器84，这使杆60朝向近端74收缩或返回触发器与拇指支持76间隔开一段约4-12cm的距离，从而使使用者的手指能够舒适地激活触发器 78触发器78以相对于壳体70纵轴线A的一个角度B来布置，并且在一个示例性实施方案中，角度B在70-110度之间，这样使得触发器78与纵轴线A大致地正交致动器58被配置为使杆60在轴M内远侧方向向前并且近侧方向向后地移动在一个实施方案中，希望将杆60向后移动一段额外距离，从而使下面说明的缝线组件与针62 脱离接合(图1)为了有助于此，杆60包括通过弹簧推动器84连通并且被捕获在窗88内的一个插入件(未示出)当旋转旋钮80时，弹簧推动器84旋转并且由于窗88的角度，附接到杆60上的插入件在近侧方向上缩回，这使杆60收缩一段额外距离进入壳体70中例如，在一个实施方案中，旋钮80被如此配置，使得旋钮80相对于末端74顺时针转180度将杆60拉拔一个约2mm的额外距离进入壳体70中虽然旋钮80被配置为通过旋转运动使杆60进一步收缩进入壳体70中，其他机制(例如用于使杆60渐进地向后收缩的杠杆或拉杆)也是可接受的图3是轴M的侧视图轴M的一个适当的实施方案包括在可附接到手柄52上的近端(图1)和可附接到突出部分56上的远端之间延伸的一个基本上刚性的铝套管其他基本上刚性的材料(例如不锈钢)，也是用于制造轴M的适当的选择轴M的另一个实施方案包括与远端92关联的一个远端部分，该远端部分是柔性的并且被配置为相对于第一区段96侧向弯曲，从而使外科医生能够选择性地将突出部分56引导到希望的位置处例如，轴M的一个实施方案包括可附接到手柄52上的一个近端90(图1)、可附接到突出部分56上的一个远端92 (图1)、以及将一个第一区段96连接到一个第二区段98 上的一个压接部分94或一个焊接部分94在一个实施方案中，轴M被形成为具有由一种第一材料形成的第一区段96和由一种不同的第二材料形成的一个第二区段98的一个薄壁管在一个示例性实施方案中，第一区段96是由6，000系列的铝形成的，并且第二区段 98是由3000系列的铝形成的，其中这两个金属区段96、98通过压接部分/焊接部分94连接在一起选择6000系列的铝以具有足够数值的剪切模量，以便在操纵器具50时，防止使用者将第一区段96弯曲例如，在一个实施方案中，第一区段96的剪切模量为约30GN/m2选择3000系列的铝以具有足够数值的剪切模量，以便使使用者能够用他们的手来弯曲该第二区段98，这使使用者能够成形并引导第二区段98 (它被附接到突出部分56上)以便用突出部分56来控制和引导缝线的安置例如，在一个实施方案中，第二区段98的剪切模量为约10GN/m2在另一个实例中，在一个实施方案中，第一区段96的屈服强度为约30GN/ m2选择3000系列的铝以具有足够数值的屈服强度，从而使使用者能够用他们的手来弯曲该第二区段98，这使使用者能够成形并且引导第二区段98 (它被附接到突出部分56上)以便用突出部分56来控制和引导缝线的安置例如，在一个实施方案中，第二区段98的屈服强度为约10GN/m2对于区段96、98而言适当长度的一个实例是第一区段96具有4-Mcm之间的长度，并且第二区段98具有I-IOcm之间的长度对于区段96、98而言，其他长度也是可接受的在一个实施方案中，压接部分/焊接部分94作为将第一区段96紧固到第二段98上的一个金属外围压接部分来提供图4是布置在轴M内的杆60的截面视图总体上杆60包括与推杆84联接的一个近端100(图幻以与针62连通的一个远端102在一个实施方案中，杆60的近端100是刚性的并且形成了杆60的剩余部分用来包括一个螺旋弹簧，其中多个线圈104这样邻接， 使得杆60具有足够的柱强度(例如，沿它的主轴线)，从而使杆60能够激活针62并且提供柔性以侧向弯曲在一个实施方案中，杆60的整个长度是由卷曲的不锈钢弹簧形成的，并且限制在轴讨内(图幻从而为杆60提供柱强度，该强度被配置为在轴向负荷下抗屈曲， 并且线圈104被配置为使突出部分56 (图1)能够在施加径向负荷下侧向弯曲和移动以此方式，器具50(图1)的使用者可以努力地在轴M和杆60上施加一个向前施加的力，同时在突出部分56相对于手柄52定向时，还具有成形的柔性和控制在一个实施方案中，杆60是由一个卷曲的不锈钢弹簧形成的并且包括如一个实例所示布置在该螺旋弹簧附近的一个聚乙烯保护套在一个实施方案中，只有杆60的前沿区段106是由螺旋弹簧104形成的，其中前沿导段106对应于轴M的柔性第二区段98，这样使得杆60配备有与轴M基本上相同的侧向柔性在一个实施方案中，杆60是由铝形成的，并且被配置为具有与轴M类似的柔性图5是突出部分56的截面视图在一个实施方案中，突出部分56是由两个配合的蛤壳部件形成的，并且图5的视图是在移去了一半的蛤壳结构下得到的，这样使得突出部分56的内部特征是可见的突出部分56是由塑料，例如由在商标Ultem下销售的聚醚酰亚胺塑料，或者由也在商标Ultem下销售的玻璃填充的聚醚酰亚胺塑料来模制的在一个实施方案中，突出部分56包括与远端64相对的一个近端110、从近端110 延伸的一个近端部分112、以及在近端部分112和远端64之间延伸的一个颈部114突出部分56可附接到轴M上，并且在一个实施方案中包括被做成一定尺寸用来接收轴M的一个开口 120，这样使得杆60延伸进入近端部分112中，并且与附接到针62上的一个链接112 联接在一个实施方案中，远端64并不与纵轴线A对齐，而是与它稍微径向地偏移，从而当突出部分56与组织接合时，针对外科医生的操作更舒适地定位轴M在一个实施方案中，U型夹销121将链接122的近端连接到杆60上，并且将链接 122的远端联接到针62上杆60的移动使链接122移动，这使针62移入以及移出在近端部分112中形成的一个针出口端口 123在一个实施方案中，在突出部分56的近端部分112 的内表面125上形成了一个轨迹124、并且链接122被配置为在轨迹124内平移和旋转，从而使针62沿轴线A平移，并且使针相对于轴线A上/下抛掷例如，在一个实施方案中，链接122包括与U形夹121联接的一个第一销钉126以及与针62联接的一个第二销钉128 杆60的轴向移动转换成链接122和针62的轴向移动，并且链接122围绕销钉126、1 旋转从而使针62的路径调轨离开轴线A因此链接122被配置为在轨迹IM内平移以便使针62相对于针出口端口 123移入 /出，并且相对于销钉1沈、1观旋转从而引导针62相对于纵轴线A上/下移动在一个实施方案中，近端部分112包括限定一个孔的导销130，该孔被做成一定尺寸用来接收针62 针62被配置为滑动穿过在导销130中形成的孔，并且当针62轴向移动时(例如当针62移动以与远端64接合时)，导销130是可旋转的以便允许针62相对于纵轴线A抛掷颈部114在近端部分112与远端64之间延伸并且限定了一个喉部132针62可以从近端部分112移动，离开针出口端口 123，横过喉部132，并且进入在远端64中形成的一个空腔134中在一个实施方案中，远端64和空腔134两者都从纵轴线A径向地间隔离开，并且导销130旋转从而使针62能够移出针出口端口 123，向上抛掷，并且进入空腔134 中在一个实施方案中，颈部114的顶表面限定一个开放的、暴露的槽，该槽被配置为接收和引导从被捕获在空腔134中的小室152(图6)延伸的缝线返回手柄52(图1)如下面说明的，空腔134被配置为夹持附接到缝线上的一个小室(参见图7)，并且针62被配置为穿透组织并且进入空腔134，接合该小室，并且牵拉该小室穿过组织并且进入针出口端口 123，从而“投掷”该缝线横过喉部132如以下说明的，突出部分56的实施方案包括多种机构，这些机构被配置为将针62线性地引导离开针出口端口 123，横过喉部 132，并且进入空腔134中以与该小室接合突出部分56的其他实施方案包括被配置为使针62调轨的机构(例如，使针62相对于轴线A向上抛掷远离针出口端口 123，并且进入空腔134以与小室接合)图6是根据一个实施方案的针62的侧视图，针62被对齐用于与缝线组件150接合作为举例，针62优选地由金属(例如不锈钢)或一种形状记忆合金(例如NITIN0L(镍钛海军兵器实验室(Nickel Titanium Naval ordinance Laboratory)))机加工而成缝线组件150包括一个小室152和从小室152延伸的缝线154在一个实施方案中，小室152 是由塑料模制的用来整体地捕获缝线154对于制造小室152而言作为举例，合适的塑料材料包括聚丙烯、聚砜、氨基甲酸酯、或聚醚酰亚胺作为举例，缝线巧4包括单丝缝线、编织的缝线、涂覆的缝线材料或类似物小室152被做成一定尺寸以放置和夹持在空腔134(图5)中，并且限定了一个被配置为接收针62的前端158的凹陷156在一个实施方案中，针62被成形为促进与小室 152的紧固接合，并且形成了前端158从而使锥点具有一个肩台162，该肩部被做成一定尺寸用来压缩以与凹陷156的凸缘164接合例如，当驱动针62进入凹陷156中时，凸缘164 被成形并且做成一定尺寸以便与针62的肩台162以“锁定”的方式摩擦地接合(例如，卡扣配合)在针62将小室152在近侧方向上向后牵拉到突出部分56中之后，小室152被配置为通过导销130与针62分离(图5)当前进穿过组织时，针62的锥点被配置为形成一个通道，并且小室152被做成一定尺寸用来牵拉通过由针62在组织中形成的通道在一个实施方案中，对小室152的前端 160进行倒角，并且针62被配置为拉拔小室152倒角的(或截短的)末端160首先穿过该组织在一个实施方案中，小室152的前端160是一个平端(类似于针对小室152的尾端所说明的)，并且针62被配置为拉拔小室152的平端160平端在先地穿过该组织例如，在一个实施方案中，针62具有一个第一直径Dl，并且小室152具有一个直径 D2，其中直径Dl等于或大于直径D2以此方式，小室152被做成一定尺寸以跟随针62并且穿过在组织中形成的通道通过针62缩回针62的前端158被做成一定尺寸以与小室152中形成的凹陷156摩擦地接合例如，在一个实施方案中，前端158具有一个直径D3，该直径略大于在凹陷156的开口中形成的直径D4以此方式，当针62的前端158插入凹陷156中时，前端158被强制进入并且安置在内并且捕获小室152图7A-7F是说明缝合系统166的示意性截面视图，该系统包括缝合装置50以及用于将针62从突出部分56的近侧位置投掷到它的远侧位置，使针62与组件150的小室152/ 缝线巧4接合，并且将小室152/缝线巧4通过组织缩回的缝线组件150图7A是系统166的示意性截面视图，其中针62完全收缩到在突出部分56的近端部分112的针出口端口 123内小室152与突出部分56的后沿远侧的缝线IM —起安置在空腔134中在一个实施方案中，推荐的是外科医生将缝线154的尾端引导在突出部分 56的远端64上，并且朝向轴M的近端返回用于在手术期间轻松地管理缝线组件150例如，远端64的一个实施方案包括一个缝隙，该缝隙被配置为使缝线IM能够穿过远端64以有助于将小室152加载到空腔134中在一个实施方案中，当针62收缩进入近端部分112 中时(如所示)，杆60和针62在轴线A上对齐，并且小室152在不与轴线A对齐的轴线C 上对齐图7B是系统166的示意性截面视图，其中在激活致动器58之后，针62从针出口端口 123部分地延伸(图1)在远侧方向上轴向地移动杆60，使针62沿着轴线A在一个第一方向上移出针出口端口 123在一个实施方案中，远端64与纵轴线A径向地间隔开一个距离H，这样使得该第一方向是沿着轴线A定向的，这导致针62的路径从空腔134偏移一个距离H针62的一部分从针出口端口 123部分地延伸横过喉部132，并且导销130被配置为逆时针旋转以允许链接122在轨迹124内的移动使针62的前端158调轨离开沿着轴线A定向的该第一方向至与延伸穿过空腔134的轴线C对齐的一个第二方向上图7C是系统166的示意性截面视图，该系统包括针62，该针通过链接122和销钉 130调轨离开纵轴线A，通过杆60沿着轴线C在一个第二方向上移动，并且与小室152接合导销130已经逆时针旋转以便允许链接122在轨迹124内的移动使针62的方向调轨不与轴线A对齐，并且与轴线C对齐杆60的额外地向前移动将进一步引导针62横过喉部132，并且与小室152接合如下面说明的，针62沿着与轴线C和轴线A —致的路径是可逆的，以便使针62和小室152收缩进入针出口端口 123中图7D-7F是针62的示意性截面视图，该针与小室152接合并且可操作以将小室 152缩回并安置返回到突出部分56的近端部分112中图7D是针62的示意图，该针与小室152接合并且沿着轴线C收缩一段短距离，这样使得将小室152从空腔134中取出，并且进入喉部132中杆60的额外的向后收缩将引起导销130顺时针旋转从而允许链接122在轨迹124内的移动使针62调轨离开轴线C并且与轴线A对齐缝线巧4尾随在小室152后面并且在空腔134的后侧外部图7E是部分收缩进入到突出部分56的近端部分112中的针62的示意图链接 122已经移动到轨迹124的中点，这样使得针62和小室152向下调轨与轴线A对齐杆60 轴向地收缩进入轴讨中将针62和小室152拉入针出口端口 123中图7F是与安置在针出口端口 123中的小室152 —起收缩进入突出部分56中的针 62的示意图在一个实施方案中，针出口端口 123被做成一定尺寸用来接收小室152，这样使得端口 123形成一个小室库123，在从空腔134取出以后，小室152安置到该库中杆60 拉拔链接122与轨迹IM完全向后地接合，这样使得针62与轴线A对齐并且收缩进入突出部分56中小室152安置在针出口端口 123内部，并且缝线巧4延伸横过喉部132，这为外科医生提供了对缝合线的引导和控制在一个实施方案中，并且如上参考图2所述，旋钮80被配置为旋转以渐进地使杆 60收缩一段额外的距离进入手柄52中，这使针62与安置在针出口端口 123中的小室152 分离例如，通过杆60的向后移动的针62的额外收缩使小室152压在导销130上，这将小室152和针62剪切离开因此针62与小室152脱离接合，这使小室152安置在针出口端口 123中从手术位点移开器具50使外科医生可以接触突出部分56，以便从针出口端口 123中取出小室152此后外科医生根据需要将缝线巧4打结和终止在此所述的缝合装置的实施方案提供了在多种手术操作中有用的缝合组织的方法，包括治疗盆腔器官脱垂例如，这些实施方案提供了适合用于手术治疗盆腔器官脱垂的缝合装置，该装置是可操作的以便将支架或其他支持物缝合到相对于骨盆底定位的韧带或其他组织上就一些手术操作而言，令人希望的是对骶棘韧带和/或在腱弓韧带中进行缝合从而将合成支架附接到其上，该支架被配置为支持骨盆底并且减少或消除盆腔器官脱垂的不希望的作用图8是缝合组织的方法的一个流程图170该方法包括在172处使组织与缝合突出部分接合例如，连同外科手术准备中的其他推荐的、希望的、以及初步的步骤一起，在患者尿道U中安置一个导管典型地将患者以臀部刚好延伸超过手术台边缘的截石位安置在手术台上使患者处于麻醉下，由外科医生做经阴道切口(女性)或会阴切口(男性)此后，典型地外科医生将触诊患者来识别希望的标志，例如骶棘韧带或腱弓韧带或其他组织标志外科医生例如用手指识别标志，并且随后引入无菌器具50并且使喉部132(图5)与识别的标志接合在174处，该方法包括驱动针从缝合突出部分的近侧部分穿过该组织作为举例参考图1，外科医生激活致动器58用来驱动针62离开突出部分56的近端部分112，穿过组织，并且进入认别的韧带中在176处，该方法包括使夹持在缝合突出部分的远端中的小室与针接合，该小室包括附接到其上的一段长度的缝线例如，医师用致动器58驱动针62穿过预期的组织位置，直至针62与小室152接合在组织中针62形成损伤，并且缩回针62将小室152连同跟在后面的缝线巧4 一起牵引穿过该损伤使突出部分56与标志脱离接合，并且从患者体内取出缝合设备以使医师能够接触缝线并将其打结通过将一个新的、第二小室和缝线组件插入突出部分56的空腔134中，并且将该新的缝线组件150递送至患者的另一个组织位置中，上述方法可以在另一个位点重复当该操作结束时，将缝合组件50正确地扔到手术设备允许的废物流中(图1)针62从突出部分56展开，并且突出部分56与多种不同的手柄和/或轴的构型相容，下面说明了其中的数种构型图9A是包括一个视觉指示灯180的手柄52的示意性截面视图手柄52类似于图2中展示的手柄，并且包括被配置为在轴M内向前和向后轴向地移动杆60的触发器78 在一个实施方案中，视觉指示灯180被形成为一个透明窗186，该透视窗使使用者能够透过手柄52的壳体70观看，以辨别推杆60的位置状态在一个实施方案中，视觉指示灯180被配置为指示其中针62对致动器58做出响应，并且准备好被投掷以与小室152结合(图7A)的一个第一状态，以及当旋钮80已经被旋转用来使小室152与针62脱离接合(图7F)并且针62未准备好被投掷以与另一个小室 152结合时识别的一个第二状态例如，如上所述，使用旋钮80 (例如，旋转)来使杆60进一步缩回进入手柄52中并且使小室152与针62脱离接合当已经旋转旋钮80并且小室152已经与针62脱离接合时，杆60被旋钮80 “捕获”并且当触发器78被激活时，防止向前移动使旋钮80回到它的初始位置使触发器78能够发射(或投掷)针62以与空腔134以及空腔134内的小室 152接合在一个实施方案中，杆60的一个近端181包括一个展开指示灯182和一个分离的收缩指示灯184指示灯182被配置为指示杆60准备好在轴M内向前轴向地移动从而将针62推顶出针出口端口 123例如，当在窗186内可以看到展开指示灯182时，使用者被告知杆60准备好展开针62并且捕获小室152 (其动作被称为“投掷缝线”)例如通过上述弹簧作用将杆60缩回，使杆60回到图9A中指示的缩回位置当通过旋转旋钮80将杆60进一步渐进地拉回到手柄52中时(例如用来使小室152与针62脱离接合(图7F))，在窗186内收缩指示灯184成为可见的在窗186内收缩指示等184的存在表明针62已经与小室152脱离接合，并且旋钮80没有回到它的初始位置(并且因此杆60未准备好发射针62)在一个实施方案中，展开指示灯182被提供为一个第一颜色，并且收缩指示灯184 被提供为与该第一颜色不同的一个第二颜色例如，在一个实施方案中，展开指示灯182是绿色的用来指示针62已经准备好被投掷以与小室152结合，并且收缩指示灯184是红色的用来指示旋钮80已经被旋转并且针62并未就位或准备好朝向小室152发射在另一个示例性实施方案中，展开指示灯182被提供为一个箭头用来指示针62已经准备好被投掷以与小室152接合，并且收缩指示灯184被提供为一个X用来指示旋钮80已经被旋转并且针62 并未就位或准备好朝向小室152发射图9B是用于手柄52的指示灯183的另一个实施方案的截面视图在一个实施方案中，指示灯183包括位于旋钮80上的一个第一 183a标识以及位于手柄52的壳体70上的一个第二 18 标识额外地参考图7A-7F，当杆60就位以发射针62来与小室152接合时，或者当使旋钮80回到它的初始位置以使杆60准备好发射针62来与小室152接合时， 第一 183a标识与第二 18 标识对齐例如，第一 183a标识是一个半圆或第二 18 标识的一个镜像在第一 183a标识与第二 18 标识对齐时，杆60准备好发射针62 (如所示地这些图像对齐)当旋钮80已经被旋转用来缩回杆60并且使小室152与针62脱离接合时，第一 183a标识不与第二 18 标识对齐，这向使用者指示针62并未准备好被发射例如，如所示，第一 183a标识的半椭圆形未与第二 18 标识的半椭圆形的它的镜像对齐然而，可以通过使用者旋转旋钮80使它回到它的初始位置，其中杆60就位以发射针62来与小室152 接合，在这种情况下，183a变成与18 对齐指示灯183包括手柄52和旋钮80上的颜色指示灯、形状(它们配合用来指示旋钮80与手柄52对齐(如所示))、或字母或数字(它们指示旋钮80与手柄52对齐和/或未对齐)图10是配置为与图1中展示的缝合设备50 —起使用的另一种手柄200的示意性截面视图该手柄是用类似于上述手柄52的材料制造的在一个实施方案中，手柄200包括联接到轴M上的一个握持部分202、布置在轴 54内的一个杆204、以及联接到杆204并且被配置为在轴M内轴向地移位杆204的一个触发器206在一个实施方案中，握持部分202包括一个固定套环208并且杆204包括一个底座210，当挤压触发器206时，该底座相对于套环208移动在一个实施方案中，一个偏置构件212被布置在套环208和底座210之间挤压触发器206将底座210朝向固定套环208 拉拔，这使杆204在一个远侧方向上移动并且将能量储存在偏置构件212中释放触发器 206使偏置构件212强制底座210在近侧方向上返回到它的中性状态以此方式，手柄200 提供了一种自行车制动器形式的手柄，当激活触发器206时该手柄使杆204能够在轴M内向前和向后移动在一个实施方案中，以常用的“自行车制动器形式”提供了手柄200，该形式以相对于轴M的轴线0-10度之间的一个角度提供了联接到握持部分202上的触发器206在一个实例中，这种自行车制动器形式的触发器206是基本上平行于握持部分202图11是配置为与图1中展示的缝合设备50 —起使用的另一个手柄220的示意性截面视图在一个实施方案中，手柄220包括一个近侧手柄222、布置在近侧手柄222内的一个偏置构件224、一个套环226、附接到套环2 上并且与偏置构件2 连通的一个第一齿轮齿条228、布置在近侧手柄222内的一个第二齿轮齿条230、以及布置在第一齿轮齿条 228和第二齿轮齿条230之间的一个固定齿轮232在一个实施方案中，近侧手柄222是弯曲的以适合使用者的手掌，并且套环2 被配置为通过使用者手指接合将套环2 朝向手柄222牵引第一齿轮齿条2 是相对于套环226固定的，并且第二齿轮齿条230附接到推杆234上齿轮齿条2观、230通过配合在齿轮齿条2观、230之间的齿轮230的作用彼此相对地移动当朝向近侧手柄222挤压套环 226时，齿轮232顺时针旋转并且齿轮齿条2 朝向近侧手柄222移动，这压缩了偏置构件 224齿轮232的旋转使齿轮齿条230在远侧方向上平移(例如，向前，与手柄222 —起)， 这在向前方向上推顶杆234因为杆234联接到针62上(图幻，因此当朝向手柄220的弓形近侧手柄222挤压套环226时，针62向前移动(例如，“投掷”)当放松挤压力时，偏置构件2M强制套环2 离开手柄222，这“重新加载”套环226以随后投掷另外的缝线近侧手柄222的宽大区域使施加的力舒适地分布横过使用者的手部，并且套环2 提供了与手指的正向接合这些方面相结合从而使使用者能够用很小的作用力以舒适的方式将高水平的力引导到推杆234上，这对于手较小的使用者而言可以是有利的