专利名称：缝纫机的缝制记录装置的制作方法当前，已知一种缝纫机的缝制记录装置，其测量缝制作业中缝 纫机主轴的旋转速度的推移，以通过把握利用缝纫机进行缝制作业的 作业者的缝制状况，实现缝制作业的改进(例如，参照专利文献1)。这种现有的缝纫机的缝制记录装置，对缝制作业中的缝纫机主 轴的旋转速度进行检测，每隔规定时间记录检测出的旋转速度。然后，将所记录的每隔规定时间的推移，如图9所示，作为时间-旋转速度 的曲线而显示在操作面板41上。专利文献l:特开2006-167069号公报
在这里，为了实现改进作业者的缝制作业，需要通过把握缝纫 机主轴的每个旋转速度下的缝纫机的驱动时间，对各个作业者固有的 缝制作业的作业方式进行分析。但是，根据现有的缝纫机的缝制记录装置，仅在操作面板41上 显示缝纫机主轴的旋转速度随时间变化的曲线，分析者需要一边观察 该曲线， 一边分析作业者固有的作业方式(习惯或癖好)，从中发现 用于改善缝制作业的着眼点，存在分析耗费时间和功夫，成为极为困 难的作业。本发明的目的在于，可以容易地对作业者固有的作业方式进行 分析，提高作业效率。
为了实现前述目的，本发明所涉及的缝纫机的缝制记录装置的特征在于，具有旋转速度测量单元，其对缝纫机主轴的旋转速度进 行测量；累计时间计算单元，其对于每个预先设定的多个基准旋转速 度，分别累计前述测量的旋转速度超过各个基准旋转速度的时间，计 算每个前述各基准旋转速度的累计时间；对比累计数据生成单元，其 生成使前述多个基准旋转速度与前述计算出的前述累计时间相相对 应的对比累计数据；以及显示单元，其显示基于前述对比累计数据生 成的图。
根据本发明所涉及的缝纫机的缝制记录装置，可以利用旋转速 度测量单元来测量缝纫机主轴的旋转速度，利用累计时间计算单元对 与多个基准旋转速度分别对应的缝纫机的驱动时间进行累计，利用对 比累计数据生成单元生成使多个基准旋转速度和累计时间对应的对 比累计数据，显示基于所生成的对比累计数据的图(图形、图表)。 由此，缝制作业的作业者可以自动地获得累计时间-基准旋转速度， 利用该累计时间-旋转速度来把握作业方式。
发明的效果
根据技术方案1所述的缝纫机的缝制记录装置，通过以表格或 曲线等的形式，显示使累计时间和基准旋转速度对应的对比累计数 据，可以容易地定量把握各作业者固有的作业方式，例如某作业者在 小于或等于规定的低速下的缝纫机驱动时间比其他人长两倍等，由 此，可以分析每个作业者的作业方式，发现用于改善缝制作业的着眼 点。其结果，可以实现各作业者的缝制作业效率的提高。
根据技术方案2所述的缝纫机的缝制记录装置，因为可以自动 获取每个作业者的对比累计数据，所以可以得到与技术方案1所述相
同的效果，同时可以更容易地获取每个作业者的作业方式。


图1是表示使用了本发明所涉及的缝纫机缝制记录装置的缝纫 机的概略正视图。
图2是表示图1的缝纫机的缝制记录装置的结构的框图。图3是表示由图1的缝纫机的缝制记录装置进行的缝纫机驱动 的各工序的流程图。
图4是表示由图1的缝纫机的缝制记录装置进行的定期中断处 理的各工序的流程图，其中，该定期中断处理用于监视缝纫机主轴的 旋转。
图5是表示图1的缝纫机的缝制记录装置中，累计时间计算单 元及对比累计数据生成单元的各个工序的流程图。
图6是图5的累计时间计算单元计算累计时间，对比累计数据 生成单元生成对比累计数据时的说明图。
图7是表示图1的缝纫机的缝制记录装置的显示单元基于图6 所示的对比累计数据，显示累计时间-旋转速度的曲线的工序的流程 图。.
图8是由图1的缝纫机的缝制记录装置的显示单元显示的累计 时间-旋转速度的曲线。
图9是表示现有的缝纫机的缝制记录装置中，操作面板上显示 的代表缝纫机主轴旋转速度的推移的曲线的一个例子的概略图。

下面，参照图1至图8，说明本发明所涉及的缝纫机的缝制记录 装置的一个实施方式。
如图1所示，在缝纫机1中的缝纫机主体上，具有支撑在针棒3 上的缝针5，针棒3与未图示的缝纫机主轴连结，通过主轴电动机7 的驱动使缝纫机主轴旋转，从而使支撑在针棒3上的缝针5上下移动。
此外，在缝纫机主轴的滑轮上安装有编码器9，编码器9随着缝 纫机主轴的旋转，产生频率与缝纫机主轴的旋转速度成正比的脉冲信
号
另外，在缝纫机1上设有踏板10，在缝纫机1中，通过由缝制 作业者对踏板IO进行前踏操作，使主轴电动机7旋转而开始进行缝 制，通过对踏板IO进行后踏操作，进行切线并结束缝制。
缝纫机i具有缝纫机控制装置n，缝纫机控制装置ii由下述部
5分等构成CPU 12，其对缝纫机1的缝制整体进行控制；作为记录
单元的由EEPROM、 EPROM等构成的存储器13，其存储运算出的 数据或检测、测量出的数据；ROM 15，其存储缝制程序等；以及RAM 16，其提供工作区域。该缝纫机控制装置11按照在存储器13或ROM 15等中记录的缝制参数、缝制数据、以及其它各种命令，与踏板10 的踏入量相应地对缝制进行控制。
另外，如果缝纫机控制装置11检测出进行了踏板10的前踏操 作，则存储缝纫机起动指令，并通过驱动缝纫机1的主轴电动机7 而使缝针5上下移动，同肘，通过与缝针5的上下移动相应地，按照 规定的布料进给间距输送布料，从而对该布料进行缝制。此时，缝纫 机控制装置11按照来自各种传感器17的信号、存储在存储器13中 的缝制数据或调整数据等，对主轴电动机7、电磁阀及电动机等各种 致动器18的驱动进行控制，从而进行缝制。此外，如果缝纫机控制 装置11检测出进行了踏板10的后踏操作，则存储切线指令，进行切 线并结束缝制。
另外，缝纫机控制装置11具有旋转速度测量单元29，其基于从 编码器9输出的脉冲信号，测量缝纫机主轴的旋转速度，如果缝纫机 控制装置11存储缝纫机起动指令并驱动缝纫机1的主轴电动机7, 则每隔规定的时间测量缝纫机主轴的旋转速度，并在作为旋转速度记 录单元起作用的存储器13中记录该旋转速度数据。
另外，缝纫机1具有作为时间测量单元的计时器19，缝纫机控 制装置11利用计时器19测量从产生缝纫机起动指令至产生切线指令 为止的时间，以及从产生切线指令至产生下一个切线指令为止的时 间，并将这些测量出的时间的数据记录在存储器13中。
此外，缝纫机1还具有操作装置20，其作为用于输入作业者数 据的作业者数据输入单元起作用，并用于设定缝纫机1的各种操作， 在操作装置20中配置有由液晶显示面板构成的显示部21，其中，作 业者数据用于确定缝纫机的缝制作业者。在显示部21上重叠配置有 透明的触摸面板式操作按钮22。在显示部21的周边部配置有多个功 能按钮23。操作装置20具有CPU 25;作为记录单元的由EEPROM、 EPROM等构成的存储器26，其存储测量出的数据；ROM 27;以及 RAM 28， CPU 25与通过对操作按钮22或功能按钮23进行操作而输 入的信号对应地进行各种运算或设定。
此外，操作装置20具有累计时间计算单元30，其根据缝纫机 控制装置11的存储器13中记录的缝纫机主轴的旋转速度数据，相对 于预先设定的多个基准旋转速度，分别累计由旋转速度测量单元29 测量的旋转速度超过各个基准旋转速度的时间，计算对应于各个基准 旋转速度的累计时间；对比累计数据生成单元31，其生成使上述多 个基准旋转速度和由累计时间计算单元30累计出的累计时间对应的 对比累计数据；以及显示单元41，其与显示部21—起动作，将生成 的对比累计数据以累计时间-前述基准旋转速度的曲线的形式显示在 显示部21上。另外，操作装置20还具有作为时间测量单元的计时器 32。
另外，缝纫机控制装置11和操作装置20可以经由接口 33、 35 彼此进行通讯，可以相互交换各种数据，缝纫机控制装置ll按照从 操作装置20输入的通过操作装置20设定的数据，对主轴电动机7 及各种致动器18进行控制而进行缝制。
操作装置20还可以经由另外的接口 36，与外部的计算机37相 互交换各种数据，上述对比累计数据也可以经由该接口 36，输出至 外部的计算机37。还可以经由另外的接口 38，与作为外部存储介质 起作用的移动式记录介质39相互进行通讯，可以读入记录在移动式 记录介质39中的数据，同时可以将操作装置20的以上述对比累计数 据为首的各种数据，记录并保存在移动式记录介质39中。因此，操 作装置20还作为将上述对比累计数据输出至外部的输出单元起作 用。
下面，利用图3，说明本实施方式所涉及的缝纫机1的缝制记录 装置2进行的缝纫机主轴旋转速度的测量。在本实施方式中，以对应 于经过时间的缝纫机主轴旋转速度，作为缝纫机主轴的旋转速度进行 说明。如图3所示，首先，如果由作业者使缝纫机1的电源开关8接
通，则缝纫机控制装置11在操作装置20的显示部21上显示初始画 面，同时实施各种数据的初始化(ST1)。
然后，缝纫机控制装置11监视作业者是否对踏板IO进行了前 踏操作(ST2)，在检测出前踏操作的情况下(ST2中为"是")， 存储缝纫机起动指令(ST3)，通过驱动主轴电动机7使缝纫机主轴 旋转(ST4)。
另一方面，在没有检测出前踏操作的情况下(ST2中为"否")， 通过检测是否对操作装置20的操作按钮22或功能按钮23进行了操 作，判断是否通过对操作装置20的操作按钮22或功能按钮23的操 作，输入了作业者数据而使作业者变更(ST5)。在这里，在缝纫机 控制装置11判断变更了作业者的情况下(ST5中为"是")，将变 更后的作业者的作业者数据存储在存储器13中(ST6)。然后，在 将作业者数据存储在存储器13中之后(ST6)，或者判断没有变更 作业者的情况下(ST5中为"否")，缝纫机控制装置11进一步判 断是否利用对操作装置20的操作按钮22或功能按钮23的操作，变 更了作业工序(ST7)。
在这里，在判断变更了作业工序的情况下(ST7中为"是")， 将变更后的作业工序的作业工序数据存储在存储器13中(ST8)。 然后，在将作业工序数据存储在存储器13之后(ST8)，或者判断 没有变更作业工序的情况下(ST7中为"否")，缝纫机控制装置 11继续监视是否进行了前踏操作(ST2)。
此外，缝纫机控制装置11在使缝纫机主轴旋转之后(ST4)， 监视是否持续对踏板10进行前踏操作(ST9)，在前踏操作持续的 情况下(ST9中为"是")， 一边使缝纫机主轴继续旋转(ST4)， 一边反复监视前踏操作是否持续(ST9)。另一方面，缝纫机控制装 置11在检测出前踏操作结束的情况下(ST9中为"否")，存储起 动停止指令(ST10)，使缝纫机主轴的旋转停止(ST11)。然后， 缝纫机控制装置11在缝纫机主轴的旋转停止期间，监视是否进行了 踏板10的后踏操作(ST12)，在没有进行后踏操作的情况下(ST12中为"否")，监视是否进行了踏板10的前踏操作(ST2)。另一 方面，在进行了后踏操作的情况下(ST12中为"是")，将切线指 令存储在存储器13中(ST13)，进行切线(ST14)，结束缝制，在 由作业者使缝纫机1的电源开关8断开之前，监视作业者是否对踏板 IO进行了前踏操作(ST2)。
此时，如图4所示，如果作业者使缝纫机1的电源开关8接通， 则缝纫机控制装置11的旋转速度测量单元29通过定期中断处理对缝 纫机主轴是否正在旋转进行监视(ST20)。在这里，在判断缝纫机 主轴正在旋转的情况下(ST20中为"是")，旋转速度测量单元29 开始测量缝纫机主轴的旋转速度(ST21)，判断是否达到了用于测 量旋转速度的规定的测量时间(ST22)。该规定时间是记录缝制状 况时的基准单位时间，在本实施方式中为100msec。然后，在判断达 到规定的测量时间的情况下(ST22中为"是")，旋转速度测量单 元29利用CPU 12读入来自编码器9的脉冲信号，计算缝纫机主轴 的旋转速度，将测量出的旋转速度记录在存储器26中(ST23)。
另一方面，在判断缝纫机主轴没有旋转的情况下(ST20中为 "否")，或者没有达到用于测量旋转速度的规定的测量时间的情况 下(ST22中为"否")，旋转速度测量单元29使处理结束，不进行 缝纫机主轴的旋转速度的测量。在由作业者使缝纫机1的电源开关8 断开之前，不断进行由旋转速度测量单元29监视缝纫机主轴的旋转 的处理，以及缝纫机主轴正在旋转的情况下测量其旋转速度的处理。
下面，利用图5至图8对下述工序进行说明，即，使用所记录 的旋转速度数据对缝纫机1的各种旋转速度的驱动时间进行累计而 生成对比累计数据，将所生成的对比累计数据作为曲线进行显示。
另外，在本实施方式中，图5所示的由累计时间计算单元30进 行的累计时间的计算，在每次进行图3的ST14所示的切线操作时自 动执行。首先，如图5所示，操作装置20的累计时间计算单元30， 从存储器13中读入前一次切线后开始的缝制作业的作业者数据以及 作业工序数据(ST30)，基于读入的作业者数据及作业工序数据， 生成该作业者的该作业工序的对比累计数据记录区域(ST31)。如图6所示，所谓对比累计数据记录区域，是指用于记录对比 累计数据的区域，该对比累计数据是由对比累计数据生成单元31基 于累计时间计算单元30计算出的累计时间而生成的。在本实施方式
中，作为各基准旋转速度，从缝纫机主轴的旋转速度100rpm开始， 达到旋转速度500rpm后直至旋转速度5500rpm为止，以500rpm为 单位，预先在对比累计数据记录区域中分别设定基准旋转速度，以可 以记录对应于各个基准旋转速度的累计时间。
然后，累计时间计算单元30从缝纫机控制装置11的存储器13 按照存储顺序读入旋转速度数据(ST32)，首先，判断读入的旋转 速度数据的数值是否大于对比累计数据记录区域的最小基准旋转速 度(ST33)。然后，在判断读入的旋转速度数据大于最小基准旋转 速度的情况下(ST33中为"是")，累计时间计算单元30在对比累 计数据记录区域中的与最小基准旋转速度对应的时间对比累计数据 中，加上基准单位时间(ST34)。这样，在从存储器13读入的旋转 速度数据大于各基准旋转速度的情况下，向对比累计数据记录区域中 的与各个基准旋转速度对应的时间对比累计数据中，加上基准单位时 间。
然后，累计时间计算单元30判断在对比累计数据记录区域中是 否存在下一个更大的基准旋转速度(ST35),在判断存在下一个更 大的基准旋转速度的情况下(ST35中为"是")，判断读入的旋转 速度数据是否大于下一个更大的基准旋转速度(ST36)。然后，在 判断读入的旋转速度数据大于下一下更大的基准旋转速度的情况下
(ST36中为"是")，累计时间计算单元30向与该基准旋转速度对 应的时间对比累计数据中加上基准单位时间(ST34)，随后，判断 在对比累计数据记录区域中是否还存在下一个更大的基准旋转速度
(ST35)。
另一方面，在累计时间计算单元30判断读入的旋转速度数据与 对比累计数据记录区域的最小基准旋转速度相等，或小于该基准旋转 速度的情况(ST33中为"否")，判断不存在下一个更大的基准旋 转速度的情况(ST35中为"否")，或者判断读入的旋转速度数据
10小于或等于下一个更大的基准旋转速度的情况下(ST36中为"否")，结束累计时间计算单元30对ST32中读入的旋转速度进行的处理，跳转至在ST37 ST41中执行的对比累计数据生成单元31的处理。
在这里，对比累计数据生成单元31判断存储器13中是否还存储有旋转速度数据(ST37)。在判断存在旋转速度数据的情况下(ST37中为"是")，判断作业者(缝制作业者)或作业工序(缝制作业工序)是否被变更(ST38)。然后，在判断存储器13中存储有作业者数据及作业工序数据，作业者或作业工序已变更的情况下(ST38中为"是")，对比累计数据生成单元31基于所读入的作业者数据及作业工序数据，判断是否存在对应于该作业者的该作业工序的对比累计数据记录区域(ST39)。随后，在判断存在各对比累计数据记录区域的情况下(ST39中为"是")，对比累计数据生成单元31将对比累计数据的记录区域变更为相应的作业者的该作业工序的对比累计数据记录区域(ST40)。另一方面，在判断不存在该作业者的该作业工序的对比累计数据记录区域的情况下(ST39中为"否")，新生成该作业者的该作业工序的对比累计数据记录区域(ST41)。
此外，在判断作业者或作业工序没有变更的情况下(ST38中为"否")、变更了对读入的旋转速度数据进行比较的对象的情况下(ST40)、或者按照规定的旋转速度而新生成了各作业者及作业工序的对比累计数据记录区域的情况下(ST41)，对比累计数据生成单元31使处理再次跳转到从ST32开始的累计时间计算单元30的处理。然后，操作装置20再次从存储器13读入旋转速度数据(ST32)，再次反复执行ST33 ST36、 ST37 ST41的工序。
另一方面，在判断存储器13中不存在下一个旋转速度数据的情况下(ST37中为"否")，结束对比累计数据生成单元31的处理。
如上所述，对比累计数据生成单元31经由累计时间计算单元30生成对比累计数据，其结果，在对比累计数据记录区域中，针对每个缝制作业者或每个作业工序，生成使多个基准旋转速度和计算出的累计时间对应的对比累计数据Ds (图6)。
例如，在基于图6所示的缝纫机控制装置11的存储器13中存储的各个数据，累计各个旋转速度的驱动时间的情况下，累计时间计算单元30在获取箭头S所示的切线指令的时刻，首先，读入上次切
线后最先输入的作业者数据及作业工序数据(ST30)，生成与读入的作业者数据及作业工序数据对应的对比累计数据记录区域D(ST31)，随后，从图6所示的缝纫机控制装置11的存储器13中读入缝纫机起动指令之后存储的旋转速度112rpm (ST32)，比较所读入的旋转速度数据是否大于最小基准旋转速度lOOrpm (ST33)。然后，累计时间计算单元30判断大于旋转速度lOOrpm (ST33中为"是")，在与基准旋转速度100rpm对应的时间对比累计数据中，加上基准单位时间即100msec。
然后，累计时间计算单元30判断紧接着最小的基准旋转速度100rpm还存在更大的基准旋转速度(ST35中为"是")，比较最初读入的旋转速度112rpm是否大于紧接着最小基准旋转速度100rpm的更大的基准旋转速度500rpm，其结果，判断小于500rpm (ST36中为"否")，不向与500rpm对应的时间对比累计数据中加上基准单位时间，然后，对比累计数据生成单元31判断在存储器13中是否还存储有旋转速度数据(ST37)。
然后，根据存储器13中在旋转速度112rpm这一旋转速度数据之后还存在旋转速度数据的情况，对比累计数据生成单元31判断存在下一个旋转速度数据(ST37中为"是")。随后，根据旋转速度112rpm这一旋转速度数据后不存在作业者数据以及作业工序数据的情况，对比累计数据生成单元31判断没有变更作业者或作业工序(ST38中为"否")，然后，累计时间计算单元30从存储器13中读入下一个旋转速度数据即旋转速度1523rpm (ST32)。
然后，累计时间计算单元30判断读入的旋转速度数据大于旋转速度lOOrpm (ST33中为"是")，在与基准旋转速度中的旋转速度100rpm对应的时间累计数据中加上100msec (ST34)。由此，与此前读入的旋转速度112rpm时的基准单位时间叠加，累计数据记录区域中的与基准旋转速度100rpm对应的时间累计数据成为200msec。这样，累计时间计算单元30对各基准旋转速度的驱动时间进行累计。
12此外，累计时间计算单元30判断读入的旋转速度1523rpm大于此前的100rpm之后更大的基准旋转速度500rpm(ST36中为"是")，在与基准旋转速度的旋转速度500rpm对应的时间累计数据上加上基准单位时间100msec (ST34)，进一步判断是否存在下一个基准旋转速度(ST35)。累计时间计算单元30反复进行该ST35 ST36的各个工序直至基准旋转速度1500rpm，随后，比较读入的旋转速度是否大于旋转速度2000rpm，其结果判断小于2000rpm，然后，对比累计数据生成单元31判断在存储器13中是否还存储有旋转速度数据
(ST37)。另外，在图6的表示缝纫机控制装置的存储器的图中，在箭头S所示的切线指令之后还记录有旋转速度数据，但箭头S之后的数据，是在获取箭头S的切线指令时执行的累计时间计算单元30的处理后取得的旋转速度数据，对于这些旋转速度数据也在取得切线指令时分别进行累计时间的计算和对比累计数据的生成。
下面，说明操作装置20的显示单元41。如图7所示，如果由作业者操作规定的功能按钮23，发出使显示单元41进行累计时间-基准旋转速度(也记载为"累计时间-旋转速度")的曲线显示的指示(ST51中为"是")，则操作装置20的显示单元41基于当前作业中的作业者以及作业工序的对比累计数据，生成累计时间-旋转速度的曲线(图形)，并显示在显示部21上(ST52)。
然后，显示单元41判断有无通过操作规定的操作按钮22而发出的作业者及作业工序的变更指示(ST53)，如果指示进行作业者及作业工序的变更(ST53中为"是")，则从对应的作业者及作业工序的对比累计数据记录区域中读入相应的对比累计数据(ST54)。
此外，在没有作业者及作业工序的变更指示的情况下，或者在读入变更后的作业者及作业工序的对比累计数据后，显示单元41判断有无通过操作规定的操作按钮22而发出的曲线显示的结束指示(ST55)，在没有结束指示的情况下(ST55中为"否")，基于与变更后的作业者及作业工序对应的对比累计数据，生成累计时间-旋转速度的曲线(图形)，并显示在显示部21上(ST52)。另一方面，在存在结束指示的情况下(ST55中为"是")，结束显示单元41的处理。
下面，说明本实施方式的作用。
根据本实施方式，操作装置20可以利用旋转速度测量单元29， 通过定期中断处理测量缝纫机主轴的旋转速度，由旋转速度测量单元 29记录旋转速度数据，基于该旋转速度数据，利用累计时间计算单 元30针对多个基准旋转速度，分别对超过各基准旋转速度的时间进 行累计，计算对应于各个基准旋转速度的累计时间，利用对比累计数 据生成单元31生成使多个基准旋转速度和计算出的累计时间对应的 对比累计数据，利用显示单元41生成累计时间-旋转速度的曲线。由 此，缝制作业的作业者可以通过操作缝纫机1的操作装置20中规定 的功能按钮23，自动地取得累计时间-旋转速度的曲线，利用该累计 时间-旋转速度的曲线来把握作业方式。
因此，可以容易地把握各个作业者固有的作业方式，由此可以 分析各个作业者的作业方式，发现用于改善缝制作业的着眼点。其结 果，可以实现作业者的缝制作业效率的提高。
另外，本发明不限定于前述实施方式，也可以根据需要进行各 种变形。
例如，在上述实施方式中，由累计时间计算单元对所测量的旋 转速度超过各个基准旋转速度的时间进行累计，但也可以对所测量的 旋转速度大于或等于各个基准旋转速度的时间进行累计。
此外，在上述实施方式中，显示单元41生成、显示累计时间-旋转速度的曲线(图形)，但也可以直接显示图6的Ds所示与基准 旋转速度相对的累计时间的表(图表)。并且将前述图形和图表统称 为图。


本发明提供一种缝纫机的缝制记录装置，其可以把握每种旋转速度下缝纫机的驱动时间，由此容易地对作业者的作业方式进行分析。该缝制记录装置具有旋转速度测量单元(29)，其对缝纫机主轴的旋转速度进行测量；累计时间计算单元(30)，其对应于预先设定的多个基准旋转速度，分别累计所测量的旋转速度超过各个基准旋转速度的时间，计算对应于各个基准旋转速度的累计时间；对比累计数据生成单元(31)，其生成使多个基准旋转速度和计算出的累计时间对应的对比累计数据；以及显示单元(41)，其显示对比累计数据。