大蒜连续点播机构的制作方法 [0002]目前，大蒜的点播方法多种多样，分为人工点播和机器点播，人工点播的优点是能够确保大蒜在泥土中的直立度，缺点是工作效率低、工作量大，用机器点播的优点是效率高，缺点则是难以实现机器匀速前进时完成连续点播同时确保大蒜的直立度；另一方面，当大蒜种植过程中的直立度难以保证时，会直接降低大蒜的生长质量:当蒜瓣鳞芽朝下植入泥土中时，蒜瓣发芽生长后的产量低甚至会因生长畸形影响大蒜质量，当蒜瓣鳞芽朝上植入泥土中的蒜瓣时，蒜瓣发芽生长的机率高达99%，当蒜瓣卧躺在泥土中时，蒜瓣的发芽生长机率则降为70%左右，由此可以看出，保证蒜瓣在泥土中的直立度尤为重要。 [0003]现在，针对上述提到的问题，为解决大蒜在种植过程中的直立度问题，同时保证在机器匀速前进过程中完成大蒜的连续点播，现在提供一种连续点播机构。
[0004]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，针对大蒜播种机在匀速前进状态下难以保持直立度并进行连续点播的问题，提供一种大蒜连续点播机构。 [0005]要想实现大蒜的连续点播，那连续点播机构的框架体在牵引机构的牵引下必须是不停歇的匀速前行的，假定此匀速值为VI，水平方向；要想保证大蒜的直立度，连续点播机构的框架体必定是在升降装置的作用下带动点播器垂直插入泥土中的，且点播器不断的重复插入泥土、点播器开启、拔出泥土的过程，假定该升降装置带动连续点播机构的框架体升降时的速度为V2，竖直向上或向下，但是，由于在点播器不断的重复插入泥土、点播器开启、拔出泥土的过程时，牵引机构是保持匀速前行的，那连续点播机构的框架体必然会跟随牵引机构匀速前进一定的距离，从而带动点播器拔出泥土时的位置偏离插入泥土时的位置，难以保证大蒜的直立度；为消除上述偏差，使点播器拔出泥土时的位置与插入泥土时的位置重合，这就需要在升降装置带动连续点播机构开始上升时，连续点播机构的框架体必须是倾斜的，且其倾斜方向与牵引机构Vl和升降装置V2竖直向上的合速度方向相同，假定该合速度为V3，合速度V3方向与水平面的夹角为A，为此，设置一个可以使点播机构的框架体倾斜A角度的旋转组件，且当升降装置向下运动带动连续点播机构垂直下落时，旋转组件不动作，升降装置继续动作至连续点播机构的点播器插入泥土中时，点播器通过点播器启闭组件开启，使蒜瓣落入泥土中，然后升降装置开始带动连续点播机构的框架体上升，同时旋转组件动作使框架体倾斜A角度，点播器从泥土中倾斜拔出，至点播器完全脱离泥土时，旋转组件开始复位，点播器启闭组件开始关闭点播器，再至升降装置带动框架体上升到最高点时，旋转组件完成复位，点播器启闭组件完全关闭点播器，框架体由倾斜方向变为垂直于地面方向；牵引机构仍旧匀速前行，在升降装置、旋转组件以及点播器启闭组件的配合作用下，继续重复且点播器不断垂直插入泥土、点播器开启、点播器从泥土中倾斜拔出并关闭的过程，最终达到了连续点播机构在牵引机构不停歇匀速前进时连续、垂直点播的目的。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种大蒜连续点播机构，该机构包括
[0008]一个安装在大蒜播种机机架上的框架体，数组等距设置在框架体底部的点播器以及数组安装在框架体顶部并与点播器一一对应的点播器启闭装置，所述框架体的两端安装在用于升降的竖直导轨上，竖直导轨通过转轴安装在机架内侧；
[0009]一个用于控制框架体沿竖直导轨升降的升降装置；
[0010]一个用于控制框架体旋转的旋转组件；
[0011]当升降装置带动框架体沿着竖直导轨下降时，旋转组件不动作；当升降装置带动框架体使点播器竖直插入泥土至最低点时，点播器启闭装置开启点播器；当升降装置带动框架体开始上升时，旋转组件动作，使框架体与竖直导轨旋转一定的角度，且旋转该角度后框架体的倾斜方向与机架前进速度和升降装置上升速度的合速度方向处于同一条直线上；当升降装置带动框架体继续上升至点播器从泥土中倾斜拔出，点播器启闭装置关闭，旋转组件复位。
[0012]具体的，所述点播器启闭装置包括摆片组件以及与摆片组件配合使用的活动组件；
[0013]所述摆片组件包括摆片安装座和摆片，所述摆片安装座固定安装在机架上，摆片安装座的正面与摆片上部铰接连接，摆片安装座的背面固定有弹簧，弹簧的自由端穿过摆片安装座固定于摆片下部；
[0014]所述活动组件包括L型杆和铰接于L型杆顶端外侧的旋转头，所述L型杆的底部活动安装在框架体顶部，L型杆的底部两端分别通过连杆对称铰接于点播器上，所述旋转头与摆片安装座的正面接触，在升降装置或升降装置与旋转组件的共同作用下，框架体顶部的L型杆绕着L型杆的底部中心轴线旋转，使L型杆顶部的旋转头绕着摆片运动。
[0015]具体的，所述点播器包括一个连接部件和两片上大下小的半锥形管，所述连接部件由一个固定安装在框架体底部的连接环和两个对称设置在连接环上的侧耳组成；所述的两片半锥形管的顶端圆弧中点位置分别固定有旋转杆并通过旋转杆对应铰接于连杆底端，旋转杆的中部还铰接连接于侧耳；当旋转头旋转至摆片顶部时，L型杆通过连杆带动两片半锥形管配合对接成锥形管结构，当旋转头旋转至摆片底部时，L型杆通过连杆带动两片半锥形管分开。
[0016]具体的，所述框架体为上板、左侧板、下板和右侧板首尾相连围成的长方体框架；
[0017]所述左侧板和右侧板的外侧相对设置有配合竖直导轨滑动的凸块；
[0018]L型杆通过卡座设置在上板上，并绕着L型杆的底部中心轴线旋转；
[0019]点播器位于下板下方，且点播器的连接环与下板固定连接，下板对应连接环的位置配合开设有孔。
[0020]具体的，所述升降装置包括液压马达、传动组件以及摇臂；
[0021]所述传动组件包括传动底座、垂直于传动底座并相互平行的主动轴和从动轴、对应设置在主动轴和从动轴上的主动齿轮和从动齿轮，所述主动轴通过联轴器与液压马达的动力输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；所述从动轴的轴端固定有圆盘，圆盘的偏心位置铰接连接有旋转臂，所述旋转臂远离圆盘的一端通过中间轴与摇臂连接；
[0022]所述摇臂通过中间连杆铰接连接在框架体上。
[0023]具体的，所述旋转组件包括气缸和弯臂，所述弯臂的中间位置通过转轴安装在机架上，弯臂的其中一端与气缸推拉杆铰接连接，另一端与竖直导轨固定连接；气缸底部铰接连接在机架上。
[0024]本实用新型的大蒜连续点播机构与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0025]本实用新型的大蒜连续点播机构通过一个安装在大蒜播种机机架上并与机架同步运行的框架体、通过设置在框架体两端的导轨，再加上一个用于控制框架体沿竖直导轨升降的升降装置和一个用于控制框架体旋转的旋转组件，实现了点播器的连续点播，且点播器在随着框架体下降时直立插入泥土中，点播器在随着框架体开始从泥土中拔出时，旋转组件控制框架体旋转，并使框架体旋转后的倾斜方向与机架前进速度和升降装置上升速度的合速度方向处于同一条直线上，实现点播器从泥土中倾斜拔出，保证了蒜瓣在泥土中的直立度，提高了大蒜的产量和质量；整个操作过程十分简单，且高效快捷。




[0026]附图1为本实用新型设置一组点播器时的局部结构立体图；
[0027]附图2为图1点播器的结构主视图；
[0028]附图3为图1中摆片安装座的结构主视图；
[0029]附图4为图3的后视图；
[0030]附图5为本实用新型中机架、竖直导轨、弯臂、框架体的连接截面图；
[0031]附图6为本实用新型中弯臂与气缸推拉杆、机架、竖直导轨的连接结构示意图；
[0032]附图7为本实用新型中传动组件的结构立体图；
[0033]附图8为V1、V2、V3的关系图；
[0034]附图9为框架体在平面内的运动轨迹图。
[0035]图中，1、机架，2、框架体，3、点播器，31、连接环，32、侧耳，33、半锥形管，34、连杆，35、旋转杆，4、传动组件，41、主动轴，42、主动齿轮，43、从动轴，44、从动齿轮，45、圆盘，46、旋转臂，47、中间轴，48、摇臂，49、链条，5、气缸，6、摆片安装座，7、摆片，8、L型杆，9、旋转头，10、弹簧，11、弯臂，12、竖直导轨，13、中间连杆，14、转轴；
[0036]V1、机架匀速前进时的速度，V2、框架体竖直下降或上升时的速度，V3、Vl和V2的合速度，A、框架体倾斜方向与水平面的夹角；
[0037]Y、框架体下降时的运动轨迹，N、框架体上升时的运动轨迹。


[0038]下面结合附图1-9，以一组点播器为例，对本实用新型的大蒜连续点播机构作以下详细说明。
[0039]如附图1-7所示，本实用新型的大蒜连续点播机构，其结构包括
[0040]一个安装在大蒜播种机机架I上的框架体2，设置在框架体2底部的点播器3以及安装在框架体2顶部并与点播器3对应设置的点播器启闭装置，所述框架体2的两端安装在用于升降的竖直导轨12上，竖直导轨12通过转轴14安装在机架I内侧；
[0041]一个用于控制框架体2沿竖直导轨12升降的升降装置；
[0042]一个用于控制框架体2旋转的旋转组件；
[0043]当升降装置带动框架体2沿着竖直导轨12下降时，旋转组件不动作；当升降装置带动框架体2使点播器3竖直插入泥土至最低点时，点播器启闭装置开启点播器；当升降装置带动框架体2开始上升时，旋转组件动作，使框架体2与竖直导轨12旋转一定的角度，且旋转该角度后框架体2的倾斜方向与机架I前进速度Vl和升降装置上升速度V2的合速度V3方向处于同一条直线上；当升降装置带动框架体2继续上升至点播器3从泥土中倾斜拔出，点播器启闭装置关闭，旋转组件复位；
[0044]具体的，所述点播器启闭装置包括摆片组件以及与摆片组件配合使用的活动组件；
[0045]所述摆片组件包括摆片安装座6和摆片7，所述摆片安装座6固定安装在机架I上，摆片安装座6的正面与摆片7上部铰接连接，摆片安装座6的背面固定有弹簧10，弹簧10的自由端穿过摆片安装座6固定于摆片7下部；
[0046]所述活动组件包括L型杆8和铰接于L型杆8顶端外侧的旋转头9，所述L型杆8的底部活动安装在框架体2顶部，L型杆8的底部两端分别通过连杆34对称铰接于点播器3上，所述旋转头9与摆片安装座6的正面接触，在升降装置或升降装置与旋转组件的共同作用下，L型杆8绕着L型杆8的底部中心轴线旋转，使L型杆8顶部的旋转头9绕着摆片7运动。
[0047]具体的，所述点播器3包括一个连接部件和两片上大下小的半锥形管33，所述连接部件由一个固定安装在框架体2底部的连接环31和两个对称设置在连接环31上的侧耳32组成；所述的两片半锥形管33的顶端圆弧中点位置分别固定有旋转杆35并通过旋转杆35对应铰接于连杆34底端，旋转杆35的中部还铰接连接于侧耳32 ;当旋转头9旋转至摆片7顶部时，L型杆8通过连杆34带动两片半锥形管33配合对接成锥形管结构，当旋转头9旋转至摆片7底部时，L型杆8通过连杆34带动两片半锥形管33完全分开。
[0048]具体的，所述框架体2为上板、左侧板、下板和右侧板首尾相连围成的长方体框架；
[0049]所述左侧板和右侧板的外侧相对设置有配合竖直导轨12滑动的凸块；
[0050]L型杆8通过卡座设置在上板上，并绕着L型杆8的底部中心轴线旋转；
[0051]点播器3位于下板下方，且点播器3的连接环31与下板固定连接，下板对应连接环31的位置配合开设有孔。
[0052]具体的，所述升降装置包括液压马达、传动组件以及摇臂48 ;
[0053]所述传动组件包括传动底座、垂直于传动底座并相互平行的主动轴41和从动轴43、对应设置在主动轴41和从动轴43上的主动齿轮42和从动齿轮44，所述主动轴41通过联轴器与液压马达的动力输出轴连接，主动齿轮42与从动齿轮44通过链条49连接；所述从动轴43的轴端固定有圆盘45，圆盘45的偏心位置铰接连接有旋转臂46，所述旋转臂46远离圆盘45的一端通过中间轴47与摇臂48连接；
[0054]所述摇臂48通过中间连杆13铰接连接在框架体2上。
[0055]具体的，所述旋转组件包括气缸5和弯臂11，所述弯臂11的中间位置通过转轴活动安装在机架I上，弯臂11的其中一端与气缸5推拉杆铰接连接，另一端与竖直导轨12固定连接；气缸5底部铰接连接在机架I上。
[0056]再结合图8、9，本实用新型的大蒜连续点播机构工作前，液压马达通过传动组件带动摇臂48上下移动，摇臂48带动框架体2垂直于地面以上，且框架体2上L型杆8的顶端旋转头9位于摆片7顶端位置，气缸5的推拉杆未伸出，点播器启闭装置处于关闭状态，竖直导轨12也垂直于地面设置；再结合本实用新型的大蒜连续点播方法，具体说明本实用新型的大蒜连续点播机构的工作过程:
[0057]I)检查大蒜连续点播机构，使框架体2垂直于地面设置，且框架体2在摇臂48的作用下处于其能够到达的最高点，框架体2上L型杆8的顶端旋转头9位于摆片7顶端位置，气缸5的推拉杆未伸出，竖直导轨12也垂直于地面设置；
[0058]2)启动液压马达，液压马达通过传动组件带动摇臂48向下移动，随之，摇臂48通过中间连杆13带动框架体2以V2速度沿着竖直导轨12向下移动，同时，框架体2上的L型杆8带动旋转头9由摆片7的顶端一侧开始向摆片7的底端运动，当框架体2底部的点播器3竖直插入泥土中时，L型杆8顶端外侧的旋转头9恰好运动至摆片7的底端，此时，框架体2的运动轨迹为图9中标示的Y方向；
[0059]3)当旋转头9运动至摆片7的底端时，L型杆8的底部旋转并通过连杆34使两片半锥形管33分开，蒜瓣落入泥土中，液压马达再通过传动组件带动摇臂48向上移动，但是由于此时气缸5的推拉杆向外伸出，与气缸5推拉杆铰接的弯臂11绕着弯臂11的转轴旋转，并带动弯臂11另一端固定的竖直导轨12绕竖直导轨12与机架I连接处的转轴14旋转，使竖直导轨12发生倾斜，其倾斜方向与水平面的夹角为A，同时，沿着竖直导轨12运动的框架体2与竖直导轨12同步倾斜，摇臂48通过中间连杆13带动框架体2沿着倾斜的竖直导轨12斜向上运动，使框架体2底部的点播器3倾斜拔出泥土中，同时，旋转头9开始绕过摆片7底部沿着摆片7的另一侧向上运动，两片半锥形管33开始逐渐对接，此时，框架体2的运动轨迹为图9中标示的N方向；
[0060]4)当框架体2底部的点播器3从泥土中完全拔出时，气缸5的推拉杆开始复位，并带动弯臂11绕着转轴反方向旋转，同时，与弯臂11固定的竖直导轨12也开始绕竖直导轨12与机架I连接处的转轴14反方向旋转；当气缸5的推拉杆完成复位时，弯臂11也反向旋转至原位置，并带动竖直导轨12反向旋转至原位置，同时，摇臂48通过中间连杆13带动框架体2沿着竖直导轨12上升到最高点，框架体2通过L型杆8带动旋转头9运动至摆片7的顶端，两片半锥形管33完全对接形成锥形管结构，此时，框架体2复位，并将再次沿着图9中标示的Y方向运动；
[0061]5)依次循环步骤2)、3)、4)。