专利名称:用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器和方法这样的机器由DE 10 2004 048 007 Al公开。在已知的机器中在一个节拍式地沿一个方向旋转的输送轮的回转路径上以均勻的角度距离设置加工站,这些加工站被一个执行各一个确定的角度步的输送轮逐渐驶过。在这里对于位于固定在输送轮上的接收段的孔中的每个胶囊,在加工站内部需要一个装置来执行确定的加工步骤。因为输送轮此外仅在一个方向上运动,所以需要按照在填充和封闭胶囊时的时间顺序设置加工站。在此不利的是,这些加工站具有确定的空间需求,使得当分别具有相对高的空间需求的加工站相继设置时,该输送轮在整体上看构造得比较大或者说必须以在加工站上的费劲设计或较小效率为代价(如果后者必须较小的话)。整体上看,具有节拍式地在一个方向上回转的输送轮的机器设计在其功能或柔性方面在加工站上的改变方面比较不灵活。这尤其在研究中是不利的,在研究中机器的效率起次要作用。
由所示的现有技术出发,本发明的任务是改进一种用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器和方法,使得能够实现加工站在输送轮的回转路径上的几乎任意的设置。 该任务在一种用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器中通过权利要求1的特征解决。在此本发明基于以下构思通过一个能够可变地调节输送轮的输送路径或角度步(在一种节拍式运行中)和旋转方向的驱动器能够实现各个加工站能够通过可变的驱动器最终与其在输送轮上的设置无关地被驶过。由此允许实现例如加工站的空间优化的设置或者说在各个加工或处理步骤方面的高柔性。由此也能够实现输送轮的连续运动。按本发明的用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器的有利扩展构型在从属权利要求中给出。由至少两个在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围中。在本发明的一种设计方案中规定,对输送轮的驱动能够附加地连续地实现,并且在输送轮的回转路径上设有至少一个站,所述至少一个站需要所述接收段的连续运动。在此例如可想到这样的应用,其中胶囊必须从旁经过逐行扫描摄像机或类似装置,其中在胶囊从逐行扫描摄像机旁经过时例如在损坏或类似特性方面检测胶囊的状态。这能够通过可变地设计的驱动器比较简单地实现,否则例如需要费劲地设计的检查装置。在本发明的另一种优选的设计形式中规定,在至少一个加工站上设有多个相同类型的加工装置或者说具有相同类型的处理步骤的加工装置,所述加工装置全部被一个胶囊驶过(ansteuern)。例如可想到的是,来自一个接受段的胶囊逐渐地陷入到一个加工站中的单个堵塞冲头的区域中,而无需为此更换加工站。由此能够例如减少用于加工站上的驱动器的费用,因为否则需要多个分别具有单独的驱动器的加工站。此外特别优选的是,用于胶囊的接收段可更换地设置在输送轮上。由此能够使用用于极不同的胶囊的在必要时具有不同数量的接收孔的极不同的接收段,如其通常在处理不同的胶囊时,例如在研究中所需的那样。按本发明的机器由此能够以简单方式和方法柔性地适配于极不同的加工过程和胶囊规格。本发明也包括用于尤其以X射线辐射工作的检查装置的校准方法,该检查装置设置在机器的回转路径上。在此,在绕过其它站的情况下有目的地驶过不同的站以及检查装置,使得仅实现对于校准所需的输送节拍。本发明的其它优点由对优选实施例的以下说明以及根据附图得出。其示出图1以俯视图示出一种按本发明的用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器的简化视图;图2至4同样以强烈简化的俯视图示出在不同的加工步骤期间按照图1的机器; 和图5示出具有以X射线辐射工作的检查装置的改进的机器。相同的部件或元件在图中标有相同的附图标记。
本发明涉及一种用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊(c)的机器(100),其包括一输送轮(20),该输送轮在竖直轴线(24)上可旋转地被支承并且至少节拍式地运动;设置在所述输送轮(20)的外圆周上的、各用于一个确定数量的胶囊(c)的接收段(21;31);和设置在所述输送轮(20)的回转路径上的用于胶囊(c)的加工站(1至12)。按本发明规定,所述输送轮(20)具有一驱动器(25),借助所述驱动器能够在一个输送节拍中可变地调节至少所述输送轮(20)的输送路径和输送方向。
用于填充和封闭尤其由硬胶制成的胶囊的机器和方法
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