专利名称：数控缝纫装置的制作方法传统的服装企业在中、大批量服装件连续性缝制线迹时，多采用 手工控制缝制线迹，由于手工控制缝制线迹，需要操作工手脚并用， 因此，对操作工的技术水平要求较高，劳动强度增大，生产效率及成 品率都不高。以致于生产厂家需要招聘大量的熟练的技术工人进行生 产，增加管理难度和生产成本，因此，急需一种能实现机械自动化控 制连续大批量生产，以替换现有手工控制缝制线迹的数控缝纫装置。实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、生 产效率高、能实现自动化控制服装件缝制线迹的数控缝纫装置。本实用新型的目的是这样实现的 一种数控缝紉装置，包括机架， 工作面板安装在机架上，在工作面板上安装有缝纫装置，其特征在于 还包括控制装置、驱动装置、线迹模板，驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、旋转机构，X向驱动机构安装工 作面板上，Y向驱动机构与X向驱动机构活动连接，Z向驱动机构、 旋转机构与Y向驱动机构活动连接，用来控制被缝制的服装件移动 的线迹模板与Z向驱动机构、旋转机构联动连接，控制装置与缝纫装置和驱动装置相连以控制缝纫装置和驱动装置的动作。进一步地，所述的缝纫装置可以为普通的缝纫机头，也可以根据 需要采用具有特种功能的缝纫机头如包缝机、带切边机构的缝纫机头等；所述的控制装置包括数据处理中心，通过数据线与数据处理中心 相连的电脑操作屏，数据处理中心可采用微型计算机，通过控制线和 通讯线分别与控制装置和包缝装置连接，以负责控制和协调控制装置 和包缝装置的动作，电脑操作屏的作用是数据的显示和输入输出处 理，在工作面板的进布口一端还安装有红外线架，红外线架上安装有 若干个红外线发光器，其作用是用来指示布料的放置，具有无需聚光， 对人的眼睛无伤害的优点。所述的驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机 构、旋转机构，优选地，本实用新型的X向驱动机构、Y向驱动机 构、旋转机构皆采用伺服电机配合皮带轮传动的方式，此种结构的优 点是结构设计简单，控制性能好，且传动精度较好；当然，作为替换 方案，采用其他已知的常规传动方式如齿轮传动、丝杆传动等也可以 使本实用新型构思得以基本实现。本实用新型更进一步地设置为所述X向驱动机构包括安装在工作面板上支撑梁，导轨安装在 支撑梁上，带滑块的X向移动板与导轨滑动连接，在支撑梁的两端 皆安装有同步带轮，同步带安装在同步带轮上，同步带轮通过减速轮 与伺服电机联动连接，用来作为Y向驱动机构安装平台的X向移动板与同步带相固连，在导轨的两端分别安装有限位开关。工作时，伺服电机通过减速轮联动同步带轮，带动同步带转动，从而驱动X向移动板在导轨上作往复运动。所述Y向驱动机构包括Z向驱动机构安装平台的Y向移动板， Y向移动板上通过导轨与X向移动板滑动连接，连接板固设于X向 移动板的一侧，伺服电机安装在X向移动板上，同步带轮52安装在 连接板与伺服电机联动连接，同步带通过涨紧装置与同步带轮联动连 接，同步带固连于Y向移动板的两端，在Y向移动板的两端皆安装 有限位开关。通过伺服电机工作，带动同步带轮转动，进而带动同步 带联动Y向移动板在X向移动板上作往复运动。所述旋转机构包括旋转轴，旋转轴安装在Y向移动板上，同步 带轮固定在旋转轴上，伺服电机安装在Y向移动板上，同步带轮通 过同步带与伺服电机联动连接。当伺服电机工作时，通过同步带联动 同步带轮转动，从而使旋转轴旋转。Z向驱动机构包括汽缸，汽缸通过汽缸支架固定在旋转轴上，在 汽缸支架的两侧皆安装有滑块，压脚一方面通过滑块与汽缸支架滑动 连接，另一方面通过连杆与汽缸的活塞杆联动连接，线迹模板与压脚 固定连接。所述线迹模板可设为单独的一整块设计，此设置主要针对面积较 小的服装件的缝制；而当所缝制的服装件较大时，则可设置为两个或 多个线迹模板单元，并相应加装汽缸，这样通过两个或多个线迹模板 单元压住服装件的两端或四角，从而防止服装件的移位；还可以根据生产的需要，设置成内、外两个线迹模板单元。本实用新型的有益效果是采用本实用新型所述的数控缝纫装置 完成服装件或整套服装的线迹缝制，可使整个缝制过程完全自动化， 操作工只需完成进料、参数设置及取料的工作就可实现整套缝制任 务，这就大大减轻了操作工的工作量，对操作工的技术要求降低，且 极大的提高了工作效率，非常适合于大规模的工业化生产。以下结合附图及实施例将本实用新型作进一步描述，但本实用新 型并不局限于以下说明和实施例。图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1所述线迹模板的运动方向的示意图；图3为图1所述Y向移动板的运动方向的示意图；图4为图1的A—A剖视图；图5为图1的C"^C剖视图；图6为图1的B—B剖视图；图7为本实用新型另一实施例的结构示意图；图8为图7的D部放大图；图9为图7的E部放大图；图IO为图7所述线迹模板的运动方向的示意图。参照图1所示，本实用新型包括机架l，工作面板2安装在机架 1上，在工作面板2上安装有缝纫装置，与缝纫装置配合的线迹模板，与线迹模板联动连接的驱动装置，以及与缝纫装置和驱动装置相连的 控制装置。缝纫装置可采用普通的缝纫机头，也可以为带特种功能的缝纫机头，如图1示出的实施例中采用了包缝机头21，包缝机头21通过同 步带26与伺服电机22相连接，纱线架33安装在包缝机头21的一侧 与其相配合。控制装置包括数据处理中心34和与其相连接的电脑操作屏23， 数据处理中心34可采用微型计算机安装在工作台面2的下方，数据 处理中心34通过控制线和通讯线分别与控制装置和包缝装置连接， 以负责控制和协调控制装置和缝紉装置的动作，电脑操作屏23的作 用是数据的显示和输入输出处理，在工作面板2的进布口一端还安装 有红外线架25和若干个红外线发光器24，其作用是用来指示布料的 放置，具有无需聚光，对人的眼睛无伤害的优点。驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、旋 转机构，X向驱动机构安装工作面板2上，Y向驱动机构与X向驱 动机构活动连接，Z向驱动机构、旋转机构与Y向驱动机构活动连接， 线迹模板与Z向驱动机构、旋转机构联动连接。参照图1、图6所示，X向驱动机构包括安装在工作面板2上的 支架19，支撑梁7安装在支架19上，导轨4安装在支撑梁7上，带 滑块的X向移动板与导轨4滑动连接，在支撑梁7的两端分别固定 安装有轴承16和轴承35，轴11和轴37分别安装在轴承16和轴承 35上，在轴U和轴37上皆安装有同步带轮55，同步带5安装在轴11和轴37的同步带轮55上，用来作为Y向驱动机构安装平台的X 向移动板43通过螺钉与同步带5相固连，在轴37上还安装有减速轮 54，减速轮54通过同步轮53与伺服电机3联动连接，伺服电机3通 过安装板57固定在支撑梁7上，在导轨4的两端分别安装有限位开 关27、限位开关28。工作时，伺服电机3通过减速轮54联动同步带 轮55，带动同步带5转动，从而驱动X向移动板43在导轨4上作往 复运动。结合图3、图5所示，Y向驱动机构包括Z向驱动机构安装平台 的Y向移动板15，在Y向移动板15上安装有导轨45，在X向移动 板43上固定安装有中间固定板51，在中间固定板51上设有滑块，Y 向移动板15通过导轨45和滑块与中间固定板51滑动连接，连接板 8固设于X向移动板43和中间固定板51的一侧，伺服电机9安装在 X向移动板43上，同步带轮20和同步带轮52通过过桥轴58安装在 连接板8的两侧，同步带轮20通过同步带36与伺服电机9联动连接， 同步带48通过涨紧装置与同步带轮52联动连接，同步带48固连于 Y向移动板15的两端，其中一端通过皮带座47和压带板49固定， 另一端固定在设于Y向移动板15上的微调装置41上，在Y向移动 板15的两端还安装有限位开关29、限位开关30。通过伺服电机9工 作，带动同步带轮20转动，由于同步带轮52与同歩带轮20同时固 定在过桥轴58上，所以同步带轮52转动，进而带动同步带48联动 Y向移动板15在X向移动板43上作往复运动。结合图4所示，旋转机构包括旋转轴39,旋转轴39通过轴承座44安装在Y向移动板15上，同步带轮14通过螺母46、螺母50固 定在旋转轴39上，伺服电机12通过支撑板13安装在Y向移动板15 上，同步带轮14通过同步带与伺服电机12联动连接。当伺服电机 12工作时，通过同步带联动同步带轮14转动，从而使旋转轴39旋 转。Z向驱动机构包括汽缸10，汽缸10通过汽缸支架40固定在旋转 轴39上，在汽缸支架40的两侧皆安装有滑块38，压脚18—方面通 过滑块38与汽缸支架40滑动连接，另一方面通过连杆42与汽缸40 的活塞杆联动连接，线迹模板17与压脚18固定连接。在本实施例中 线迹模板17设为单独的一整块，此设置主要针对面积较小的服装件 的缝制，当所缝制的服装件较大时，可采取设置为两个或多个线迹模 板17单元，并相应加装汽缸，这样通过两个或多个线迹模板17单元 压住服装件的两端或四角，从而防止服装件的移位。结合图2所示，本实用新型的工作原理如下工作时，由操作工 先将存储有所要缝制的线迹数据的存储器放入电脑显示屏23中，电 脑显示屏23会将线迹数据传输到数据处理中心34，然后将与需缝制 的服装件的相应线迹模板17安装在压脚18上，当缝制较小的服装件 时，线迹模板17为单独的一整块，而当缝制较大服装件时，线迹模 板17可采用四个较小的线迹模板单元压在服装件的四角。需缝制的 服装件放置在红外线发生器24所指示的放料区，为操作安全起见， 可先让包缝机空转一次，以调节包缝机机头21与线迹模板17的工作 位置，可通过电脑显示屏23来调节使包缝机机头21与线迹模板17到达工作位置。调节完毕后，在电脑显示屏23上确认一个工作件数 与工作模式，数据处理中心34接收到电脑显示屏23的信息后，通过 其运动控制卡发出指令，控制X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱 动机构、旋转机构按照线迹数据完成相应的X向、Y向、Z向及旋转 动作，通过X向驱动机构、Y向驱动机构运动，实现线迹模板17在 工作面板2上任意位置的准确定位，从而控制线迹模板17移动到放 料区；再通过Z向驱动机构完成取料动作，并使被缝制的服装件被线 迹^^板17压紧在工作面板2上，随线迹模板17—起运动，当运动至 对应包缝机机头21的指定工作位置时，包缝机机头21开始随X向 驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及旋转机构的动作，沿线迹 模板17完成相应包缝动作，缝制完毕后，缝制好的布料由线迹模板 17运送到位于纱线架33 —端的出料区，通过汽缸10驱动线迹模板 17向上抬起以松开布料，接着线迹模板17到进料区取第二块布料进 入下一个工作循环，直至完成所设定的工作件数。本实用新型所述的数控缝纫装置可自动完成服装件的线迹缝制， 并可根据需要改变线迹模板17的样式和工作尺寸以适应各种服装线 迹的缝制。如图7示出了本实用新型的另一种实施方式，在该实施例 中，缝纫装置采用了一种带切边装置D的缝纫机头，相应地，如图 IO所示，在线迹模板17外侧增设一块外线迹模板71，在红外线发生 器24所指示的放料区位置还设有放料装置E，绕线装置72与同步带 26相联接；如图8所示，切边装置D包括安装在缝纫机头21上的支 撑座73，导杆59和导杆60分别固定在支撑座73上，活动块62与导杆59、导杆60滑动连接，汽缸61固定在支撑座73上与活动块62 联动连接，电机板63和导向杆67、导向杆68安^在活动块62上， 电机64固定于电机板63上，偏心轮65联接在电机64的电机轴上， 带切刀70的滑块69与导向杆67、导向杆68滑动连接，滑块69与 偏心轮65通过连杆66相连接，这样，驱动电机64工作，通过连杆 66联动滑块69在导向杆67、导向杆68作上下移动，从而配合缝纫 机头21完成切布边动作，通过汽缸61驱动活动块62作上下移动可 调整切边机构D的工作位置，当仅需要缝纫机头21工作时，只需通 过汽缸61将切刀70提升即可。请再参照图9所示的，放料装置E 包括导轨75，导轨75通过导轨梁74安装在机架1上，滑块56与导 轨75滑动连接，支撑座79通过连接板77与滑块76相连，汽缸88 固定在机架1上，其活动端与连接板77联动连接，活动座84与支撑 座79平行设置，在支撑座79、活动座84上分别固定安装有中间带 有圆孔的固定块85、固定块86，导向轴83—端固定于固定块85的 圆孔内，另一端与固定块86活动连接，汽缸81 —端通过汽缸座80 固定在支撑座79上，另一端通过连接座82与活动座84联动^接， 在支撑座79、活动座84的下方还分别固设有辅助上料板78和辅助 上料板87。由于增设了切边装置D和放料装置E，当进行线迹缝制 时，可同时完成缝边的切除，当第一次缝制完毕后，将缝件放置在放 料装置E的辅助上料板78和辅助上料板87上，并通过调整汽缸81 使缝件绷紧，以便于线迹模板17能准确完成取料工作，进行第二次 缝制，此设置主要方便用于口袋盖、衣领等口袋状缝件及明线或装饰线的缝制。另外，在上述实施例中，旋转机构是垂直地安装在z向驱动机构上的，如果需要缝制袖口等形状的服装件，可适当调整旋转机构的安 装角度，再调整缝纫机头与之相配合，即可得以实现，上述实施方式 可视为本实用新型的又一变例。综上，使用本实用新型可使服装的整个线迹缝制过程完全自动 化，操作工只需完成进料、参数设置及取料的工作就可实现整套缝制 任务，可自动完成普通缝纫、包缝、切边等缝制任务，这就大大减轻 了操作工的工作量，对操作工的技术要求降低，且极大的提高了工作 效率，非常适合于大规模的工业化生产。