专利名称:刀削面机器人的制作方法已有的刀削面机不但结构复杂,而且只有一个摆臂动作带动一把削面刀工作,削面效率低。特别是机器外形千篇一律,不能吸引消费者的眼球。
图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图,图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图。以下结合附图1描述本实用新型的第一种实施例。一种刀削面机器人,包括人形支架1,所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2,两大臂2上对称安装有两雨刮电机3,两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4,两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ;所述人形支架1的腹部安装有步进电机6,步进电机 6的主轴上联接有螺杆7,螺杆7上套装有螺母8,螺母8上支撑固定有托板9,且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧上方延伸,所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的头部10的上方;所述托板9位于人形支架1的头部10的上方及两小臂4内端的下方,保证两削面刀5位于托板9的正上方。所述人形支架1上安装有控制装置11,控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。以下结合附图2描述本实用新型的第二种实施例。一种刀削面机器人,包括人形支架1,所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2,两大臂2上对称安装有两雨刮电机3,两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4,两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ;所述人形支架1的腹部安装有步进电机6,步进电机 6的主轴上联接有螺杆7,螺杆7上套装有螺母8,螺母8上支撑固定有托板9,且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧下方延伸,所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的腹部的上方;所述托板9位于人形支架1的腹部的上方及两小臂4内端的下方,保证两削面刀5位于托板9的上方。所述人形支架1上安装有控制装置11,控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。本实用新型工作时,首先将揉好的面团12平放在托板9上,然后通过控制装置11 启动雨刮电机3和步进电机6,雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动分别完成一次削面动作, 每完成一次削面动作,雨刮电机3传递一个电信号到控制装置11,控制装置11控制步进电机6旋转适当圈数,通过螺杆7、螺母8带动托板9使面团12上升适当高度,雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动又分别完成一次削面动作,如此循环,当托板9上升至设定高度时,控制装置11控制雨刮电机3和步进电机6停止工作,表示面团12即将耗尽。人工更换面团, 进行下一循环即可。上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围, 故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
刀削面机器人制作方法
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