早鸽—汇聚行业精英
  • 联系客服
  • 帮助中心
  • 投诉举报
  • 关注微信
400-006-1351
您的问题早鸽都有答案
3000+专业顾问
搜索
咨询

刀削面机器人制作方法

  • 专利名称
    刀削面机器人制作方法
  • 发明者
    刘松年
  • 公开日
    2012年6月6日
  • 申请日期
    2011年8月26日
  • 优先权日
    2011年8月26日
  • 申请人
    刘松年
  • 文档编号
    A21C11/22GK202262363SQ2011203165
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种刀削面机器人,其特征在于包括人形支架(1),所述人形支架(1)的两肩部对称固定有两大臂0),两大臂(2)上对称安装有两雨刮电机(3),两雨刮电机(3)的主轴上对称固定有两小臂G),两小臂的内端下方对称安装有削面刀(5);所述人形支架(1) 的腹部安装有步进电机(6),步进电机(6)的主轴上联接有螺杆(7),螺杆(7)上套装有螺母(8),螺母(8)上支撑固定有托板(9),且托板(9)位于两削面刀(5)的下方2.根据权利要求1所述的刀削面机器人,其特征在于所述两大臂O)的外端向两肩部的外侧上方延伸,所述两小臂的内端延伸至人形支架(1)的头部(10)的上方;所述托板(9)位于人形支架(1)的头部(10)的上方及两小臂内端的下方,保证两削面刀 (5)位于托板(9)的上方3.根据权利要求2所述的刀削面机器人,其特征在于所述两大臂O)的外端向两肩部的外侧下方延伸,所述两小臂内端延伸至人形支架(1)的腹部的上方;所述托板(9) 位于人形支架(1)的腹部的上方及两小臂(4)内端的下方,保证两削面刀(5)位于托板(9) 的上方4.根据权利要求1或2或3所述的刀削面机器人,其特征在于所述人形支架(1)上安装有控制装置(11),控制两雨刮电机(3)与步进电机(6)配合工作
  • 技术领域
    本实用新型属食品机械技术领域,具体涉及一种刀削面机器人
  • 背景技术
  • 专利摘要
    一种刀削面机器人,包括人形支架(1),所述人形支架(1)的两肩部对称固定有两大臂(2),两大臂(2)上对称安装有两雨刮电机(3),两雨刮电机(3)的主轴上对称固定有两小臂(4),两小臂(4)的内端下方对称安装有削面刀(5);所述人形支架(1)的腹部安装有步进电机(6),步进电机(6)的主轴上联接有螺杆(7),螺杆(7)上套装有螺母(8),螺母(8)上支撑固定有托板(9),且托板(9)位于两削面刀(5)的下方。本实用新型与现有技术相比采用人形支架,双摆臂带动双削面刀工作,不但结构简单,削面效率高,而且外形酷似机器人,能吸引消费者的眼球,提高用户的经济效益。
  • 实用新型内容
    本实用新型解决的技术问题设计一种刀削面机器人,采用人形支架,双摆臂带动双削面刀工作,不但结构简单,削面效率高,而且外形酷似机器人,能吸引消费者的眼球,提高用户的经济效益本实用新型采用的技术方案一种刀削面机器人,包括人形支架,所述人形支架的两肩部对称固定有两大臂,两大臂上对称安装有两雨刮电机,两雨刮电机的主轴上对称固定有两小臂,两小臂的内端下方对称安装有削面刀;所述人形支架的腹部安装有步进电机, 步进电机的主轴上联接有螺杆,螺杆上套装有螺母,螺母上支撑固定有托板,且托板位于两削面刀的下方所述两大臂的外端向两肩部的外侧上方延伸,所述两小臂的内端延伸至人形支架的头部的上方;所述托板位于人形支架的头部的上方及两小臂内端的下方,保证两削面刀位于托板的上方所述两大臂的外端向两肩部的外侧下方延伸,所述两小臂内端延伸至人形支架的腹部的上方;所述托板位于人形支架的腹部的上方及两小臂内端的下方,保证两削面刀位于托板的上方所述人形支架上安装有控制装置,控制两雨刮电机与步进电机配合工作本实用新型与现有技术相比采用人形支架,双摆臂带动双削面刀工作,不但结构简单,削面效率高,而且外形酷似机器人,能吸引消费者的眼球,提高用户的经济效益
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:刀削面机器人的制作方法已有的刀削面机不但结构复杂,而且只有一个摆臂动作带动一把削面刀工作,削面效率低。特别是机器外形千篇一律,不能吸引消费者的眼球。
图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图,图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图。以下结合附图1描述本实用新型的第一种实施例。一种刀削面机器人,包括人形支架1,所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2,两大臂2上对称安装有两雨刮电机3,两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4,两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ;所述人形支架1的腹部安装有步进电机6,步进电机 6的主轴上联接有螺杆7,螺杆7上套装有螺母8,螺母8上支撑固定有托板9,且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧上方延伸,所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的头部10的上方;所述托板9位于人形支架1的头部10的上方及两小臂4内端的下方,保证两削面刀5位于托板9的正上方。所述人形支架1上安装有控制装置11,控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。以下结合附图2描述本实用新型的第二种实施例。一种刀削面机器人,包括人形支架1,所述人形支架1的两肩部对称固定有两大臂 2,两大臂2上对称安装有两雨刮电机3,两雨刮电机3的主轴上对称固定有两小臂4,两小臂4的内端下方对称安装有削面刀5 ;所述人形支架1的腹部安装有步进电机6,步进电机 6的主轴上联接有螺杆7,螺杆7上套装有螺母8,螺母8上支撑固定有托板9,且托板9位于两削面刀5的下方。所述两大臂2的外端向两肩部的外侧下方延伸,所述两小臂4的内端延伸至人形支架1的腹部的上方;所述托板9位于人形支架1的腹部的上方及两小臂4内端的下方,保证两削面刀5位于托板9的上方。所述人形支架1上安装有控制装置11,控制两雨刮电机3与步进电机6配合工作。本实用新型工作时,首先将揉好的面团12平放在托板9上,然后通过控制装置11 启动雨刮电机3和步进电机6,雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动分别完成一次削面动作, 每完成一次削面动作,雨刮电机3传递一个电信号到控制装置11,控制装置11控制步进电机6旋转适当圈数,通过螺杆7、螺母8带动托板9使面团12上升适当高度,雨刮电机3驱动两小臂4交替摆动又分别完成一次削面动作,如此循环,当托板9上升至设定高度时,控制装置11控制雨刮电机3和步进电机6停止工作,表示面团12即将耗尽。人工更换面团, 进行下一循环即可。上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围, 故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。




查看更多专利详情