专利名称：智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线的制作方法目前，国内市埸豆制品的卤制，采用传统的工艺方法进行，或用卤制锅对豆制品进行卤制加工，其卤制锅的结构不合理，食品的卤制时间长，能源消耗大，无法进行有效的温控，不符合国家提倡的节能减排的要求，无法实现在密封的环境下进行，由此产生的问题是卫生条件差，因此，难以达到食品卫生标准，食品质量相对低劣，容易对人们的身体健康造成危害。
图1为本实用新型的主视结构示意图；其中，1-盛液槽、2-酸碱槽、3-槽用机械手装置、4-隔离板、5-漂洗槽、6_隔离板、7-卤制槽、8-机架、9-液槽输送链、10-输出机构、11-夹爪、11-1-夹爪气缸、11-2-连杆组件、11-3-托盘、12-机械手、13-移位气缸、14-上输送链、15-移位气缸、16-机械手、 16-1-小气缸、17-卤制篮、18-输入机构、19-机械手夹爪；以下结合附图，用卤制豆腐干为例对本实用新型作进一步描述见附图1，整机安装在机架8上，机架8的底面上固定有一排盛液槽1，盛液槽1由左向右顺序布置有酸碱槽2、漂洗槽5、卤制槽7，酸碱槽2与漂洗槽5之间设有隔离板4，漂洗槽5与卤制槽7设有隔离板6，盛液槽1的前后两侧的面上设有由减速电机、链轮、链条组成的液槽输送链9，机架8的右端的盛液槽1面上装有输出机构10，通过输出机构10上的气缸连接连杆组件11-2 —端，连杆组件11-2另一端连接托盘11-3，托盘11-3上固定有夹爪气缸11-1，每个夹爪气缸11-1分别连接夹爪11，机架8的右面上端设有机械手12，机械手12的水平方向连有移位气缸13，机架8的左面上端设有机械手16，机械手16的水平方向连有移位气缸15，机架8的左端的盛液槽1面上装有输入机构18，机架8的台面下设有由减速电机、链轮、链条组成的上输送链14，机械手12、机械手16的下端各连接有机械手夹爪19，每个机械手夹爪19上分别连有固定在机械手12、机械手16上的小气缸16-1。盛液槽1底端分布的酸碱槽2、漂洗槽5、卤制槽7各设有放液的阀门。见附图1，卤制豆腐干生产过程是先关闭盛液槽1底端的所有阀门，酸碱槽2内注入75°C的碱水、卤制槽7加入温度为100°C的卤制液并通过输入蒸汽保温，漂洗槽5内不断地灌入清水。卤制加工时，自动控制系统启动，整机全面运转，机械手16的气缸活塞上提，高于上输送链14的卤制篮17位置后停止运动，移位气缸15动作，移位气缸15活塞收缩，带动机械手16平移至上输送链子14的卤制篮17位置，机械手16的气缸的活塞向下运动，机械手16的机械手夹爪19低于卤制篮17篮口时，机械手16停止运动，小气缸16-1动作，小气缸16-1活塞外推，机械手夹爪19扣住卤制篮17篮口后停止工作，机械手16向上运动，使在卤制篮17脱离上输送链子14的位置后停止动作，移位气缸15动作，移位气缸15的活塞外伸，推动机械手16作平移运动，当机械手16到达输入机构18的进料位置时移位气缸15 停止工作，机械手16作上、下运动的气缸带动卤制篮17向下进入酸碱槽2内，当卤制篮17 篮口被搁置在液槽输送链9上后停止向下运动，小气缸16-1动作，松开机械手夹爪19，机械手16向上提升，进入第二次夹取卤制篮17位置；输入机构18的输送带启动，将需卤制的豆腐干从输送带上送入卤制篮17内，装到位后停止输送。卤制篮17内豆腐干在液槽输送链 9的链条带动下，在运动过程中用酸碱槽2的酸碱液浸泡，浸泡完成后，用机械手16的同样方法，启动槽用机械手装置3，将卤制篮17提出，进入漂洗槽5，搁置在液槽输送链9上，用流动的清水进行漂洗，漂洗完成后再由槽用机械手装置3将卤制篮17提出并送入灌满卤制液的卤制槽7的液槽输送链9上，在液槽输送链9的带动下，卤制篮17内的豆腐干在卤制槽7行进过程中对豆腐干进行卤制，卤制完成后，用机械手16的同样方法，启动机械手12， 从卤制槽7内取出卤制篮17，移位气缸13将机械手12平移到输出机构10的输出位置，小气缸16-1动作，松开机械手夹爪19，卤制篮17被搁置在托板11-3上，启动夹爪气缸11_1， 通过夹爪11夹住卤制篮17，输出机构10的气缸推动与连杆组件11-3连接的托板11-3上提并将卤制篮17向外颁斜一个角度，卤制篮17内的豆腐干被倒到输出机构10的输送带上被送出，进入下个工艺过程，输出机构10的气缸活塞内收带动连杆组件11-3使托板1-3复位，夹爪气缸11-1动作，松开夹爪11，卤制篮17被机械手12用与机械手16相同的夹持动作，将卤制篮17上提并通过移位气缸13，送至上输送链14，由输送链14送至机械手16提取卤制篮17位置，进入下一个卤制程序，因为卤制的过程是采用流水线方式连续进行的， 不再重复卤制、输送的第二个过程。