专利名称：切片机上料夹具的制作方法随着世界经济的不断发展，现代化建设对高效能源需求不断增长。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展的主要能源的一种，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。由于光伏产业对硅片的需求日益增大，为保证高质量、高效率和低损耗地将硅晶体方棒切割成硅片，多线切割技术在切片加工中得到了广泛的应用。方棒粘接于托板，托板再与多线切割机内部的升降机构结合。当方棒在托板的带动下完成一次向靠近线网方向移动的下降动作，即实现切割。目前多采用人工方式将粘接有方棒的托板安装于切片机，以实现上料。如此，将消耗大量人力与时间，不仅效率低下、而且操作安全性差、易对方棒造成污染。发明内容本实用新型的目的是提供一种切片机上料夹具，解决现有的人工方式上料存在的效率低下、操作安全性差且易对硅方棒造成污染的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种切片机上料夹具，包括支架、两个滑块、多个夹爪、联动机构和驱动器，支架上设有相对的两个滑槽机构，支架上还设有相对的操作端和自由端，两个滑块分别与两个滑槽机构的滑槽相配合，可自操作端向自由端方向滑动，联动机构包括升降杆和与其连接的两个转轴，两个转轴上分别套设一个滑块和部分夹爪，升降杆在驱动器的驱动下向下移动，带动两个转轴相应转动，使得两个转轴上的夹爪相互靠近。两个滑块之间设有连接板，连接板靠近操作端；滑块均设有滑动凸起，滑动凸起嵌入滑槽内，沿滑槽滑动。滑块均开设有至少一个容置槽，容置槽贯穿滑块的厚度方向的两个表面，夹爪位于容置槽内。滑槽机构包括多个滑轮组，每个滑轮组均包括上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮相对设置于滑槽的两侧。联动机构包括相互铰接的第一连杆与第一传动杆，第一连杆与升降杆相铰接，一个转轴通过第一连杆与第一传动杆连接于升降杆；联动机构还包括相互铰接的第二连杆与第二传动杆，第二连杆与升降杆相铰接，另一个转轴通过第二连杆与第二传动杆机械连接于升降杆。夹爪包括相连接的安装臂及支撑臂，安装臂开设有安装孔，安装臂通过安装孔套设于转轴，安装臂自安装孔的内表面开设有与安装孔相连通的卡槽，转轴设有卡榫，卡槽与卡榫相配合。支架包括相对的两个侧壁，两个滑槽机构分别固设于一个侧壁，滑槽开设于滑槽机构。两个滑槽之间的上方为顶壁，顶壁靠近操作端处开设有通孔，还设有一端靠近通孔的顶部滑槽，升降杆穿过通孔连接于驱动器，升降杆在向下移动后进入顶部滑槽中、并沿顶部滑槽移动。驱动器靠近操作端设置，驱动器设有输出轴，输出轴开设有配合孔，升降杆设有与配合孔相匹配的凸块，升降杆通过凸块连接于输出轴。驱动器为气压驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置。本实用新型的有益效果是，本实用新型切片机上料夹具实现了自动化上料，可节省人力与时间，有利于提高生产效率及操作安全性，解决了现有的人工方式上料存在的效率低下、操作安全性差且易对方棒造成污染的问题。图1是本实用新型切片机上料夹具第一角度分解状态结构示意图；图2是本实用新型切片机上料夹具另一角度分解状态结构示意图；图3是本实用新型切片机上料夹具组装状态结构示意图；图4是本实用新型的切片机上料夹具夹持状态结构示意图；图5是使用本实用新型切片机上料夹具夹持方棒的结构示意图。图中，10.切片机上料夹具，11.支架，12.第一滑槽机构，13.第二滑槽机构，14.第一滑块，15.第二滑块，16.夹爪，17.联动机构，18.驱动器，19.连接板，110.第一侧壁，111.第二侧壁，112.顶壁，113.收容空间，114.操作端，115.自由端，116.通孔，117.顶部滑槽，120.第一板体，121.第一滑轮组，122.第一滑槽，123.第一上滑轮，124.第一下滑轮，130.第二板体，131.第二滑轮组，132.第二滑槽，133.第二上滑轮，134.第二下滑轮，14.第一滑块，140.第一滑动板体，141.第一滑动凸起，142.第一穿孔，143.第一容置槽，150.第二滑动板体，151.第二滑动凸起，152.第二穿孔，153.第二容置槽，160.安装臂，161.支撑臂，162.安装孔，163.卡槽，170.升降杆，1700.凸块，171.第一连杆，172.第一传动杆，173.第一转轴，174.第二连杆，175.第二传动杆，176.第二转轴，177.第一^Nf，178.第二卡榫，180.输出轴，181.配合孔，100.工件，101.切片机托板，102.胶层，方棒103。以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。实施例，参照图1和图2，切片机上料夹具10包括一个支架11、一个第一滑槽机构12、一个第二滑槽机构13、一个第一滑块14、一个第二滑块15、多个夹爪16、一个联动机构17、一个驱动器18及一个连接板19。支架11包括第一侧壁110、第二侧壁111及顶壁112。第二侧壁111与第一侧壁110相对设置，顶壁112连接于第一侧壁110与第二侧壁111之间，且与第一侧壁110、第二侧壁111共同围合形成一个收容空间113。支架11设有相对的操作端114及自由端115。顶壁112靠近操作端114处开设有通孔116。顶壁112还设有一端靠近通孔116、且位于收容空间113内的顶部滑槽117。第一滑槽机构12设置于支架11的收容空间113内，具体地，第一滑槽机构12固定于第一侧壁110。第一滑槽机构12包括第一板体120及设置于第一板体120的多个第一滑轮组121。第一板体120沿其长度方向开设有第一滑槽122。每个第一滑轮组121均包括第一上滑轮123和第一下滑轮124，第一上滑轮123和第一下滑轮124相对设置于第一滑槽122的两侧。第二滑槽机构13与第一滑槽机构12相对，也设置于支架11的收容空间113内，具体地，第二滑槽机构13固设于第二侧壁111。第二滑槽机构13包括第二板体130及设置于第二板体130的多个第二滑轮组131。第二板体130沿其长度方向开设有第二滑槽132。每个第二滑轮组131均包括第二上滑轮133和第二下滑轮134，第二上滑轮133和第二下滑轮134相对设置于第二滑槽132的两侧。第一滑块14包括第一滑动板体140及连接于第一滑动板体140的第一滑动凸起141。第一滑动板体140靠近顶壁112处设有沿其长度方向开设的第一穿孔142。第一滑动凸起141的形状与第一滑槽机构12的第一滑槽122的形状相匹配。第一滑动凸起141嵌入第一滑槽122内，并与多个第一滑轮组121的第一上滑轮123和第一下滑轮124相配合，从而可沿第一滑槽122滑动。第一滑动板体140还开设有至少一个靠近顶壁112的第一容置槽143，第一容置槽143贯穿其厚度方向的两个表面。本实施例中，第一容置槽143的数量为两个。第二滑块15包括第二滑动板体150及连接于第二滑动板体150的第二滑动凸起
151。第二滑动板体150靠近顶壁112处设有沿其长度方向开设的第二穿孔152。第二滑动板体150还开设有至少一个靠近顶壁112的第二容置槽153，第二容置槽153贯穿其厚度方向的两个表面。本实施例中，第二容置槽153的数量为两个。第二滑动凸起151的形状与第二滑槽机构13的第二滑槽132的形状相匹配。第二滑动凸起151嵌入第二滑槽132内，并与多个第二滑轮组131的第二上滑轮133和第二下滑轮134相配合，从而可沿第二滑槽132滑动。多个夹爪16相对设置于支架11的收容空间113内。本实施例中，夹爪16的数量为四个，其中两个靠近第一侧壁110、位于第一滑块14的第一容置槽143中，另外两个靠近第二侧壁111、位于第二滑块15的第二容置槽153中。每个夹爪16均大致为“L”型，包括相连接的安装臂160及支撑臂161。本实施例中，安装臂160与支撑臂161间的夹角为90度。安装臂160开设有安装孔162。安装孔162自内表面向靠近顶壁112方向开设有与安装孔162相连通的卡槽163。参见图3、图4，联动机构17设置于支架11的操作端114。联动机构17包括升降杆170、第一连杆171、第一传动杆172、第一转轴173、第二连杆174、第二传动杆175及第二转轴176。升降杆170穿过支架11的顶壁112的通孔116设置。升降杆170设有向操作端114方向延伸的凸块1700。第一连杆171和第二连杆174均与升降杆170铰接。第一传动杆172与第二传动杆175分别与第一连杆171及第二连杆174铰接。第一转轴173与第二转轴176分别与第一传动杆172及第二传动杆175铰接。第一转轴173沿第一侧壁110的长度方向设置，且位于第一滑槽机构12上方。第一滑块14套设于第一转轴173，其第一滑动凸起141嵌入第一滑槽机构12的第一滑槽122中，同时与第一滑轮组121的第一上滑轮123和第一下滑轮124相配合。靠近第一侧壁110的两个夹爪16均套设于所述第一转轴173，且位于第一滑块14的第一容置槽143中。具体地，所述第一转轴173向靠近顶壁112方向延伸出第一卡榫177，第一卡榫177与夹爪16的卡槽163相配合，以避免夹爪16与第一转轴173之间发生不必要的相对运动。第二滑块15套设于第二转轴176，其第二滑动凸起151嵌入第二滑槽机构13的第二滑槽132中，同时与第二滑轮组131的第二上滑轮133和第二下滑轮134相配合。靠近第二侧壁110的两个夹爪16均套设于第二转轴176，且位于第二滑块15的第二容置槽153中。具体地，第二转轴176向靠近顶壁112方向延伸出第二卡榫178，第二卡榫178与夹爪16的卡槽163相配合。驱动器18连接于联动机构17，用于驱动升降杆170穿过顶壁112的通孔116、下降至收容空间113的顶部滑槽117中。此时，升降杆170带动第一连杆171、第一传动杆172、第二连杆174及第二传动杆175相应移动，并最终带动第一转轴173和第二转轴176发生转动，从而使得第一转轴173上的两个夹爪16与第二转轴176上的两个夹爪16相互靠近，实现夹持动作。具体地，驱动器18设置于支架11的顶壁112靠近操作端114处，且位于收容空间113外部。驱动器18可为气动、电动或液压型驱动器。驱动器18的输出轴180连接于联动机构17的升降杆170。具体地，输出轴180开设有配合孔181，配合孔181的形状与凸块1700的形状相匹配。升降杆170通过凸块1700与配合孔181之间的配合连接于输出轴180。当输出轴180向下移动时，即可带动升降杆170下降。连接板19靠近支架11的操作端114，且连接于第一滑块14与第二滑块15之间。连接板19上可设置操作把手(图未示)。推动连接板19，即可使联动机构17、第一滑块14、第二滑块15、多个夹爪16以及被夹持的工件沿顶部滑槽117、第一滑槽122及第二滑槽132自支架11的操作端114滑向自由端115。参见图5，使用本实施例切片机上料夹具10往切片机中装料时，可采取以下步骤:首先，提供工件100，其包括切片机托板101、胶层102以及方棒103。方棒103通过胶层102粘接于托板101。其次，使用夹具10夹持工件100。具体地，开启驱动器18，其输出轴180带动升降杆170下降至顶部滑槽117中。此时，联动机构17的第一连杆171及第一传动杆172带动第一转轴173转动，第二连杆174及第二传动杆175带动第二转轴176转动，从而使得第一转轴173上的两个夹爪16与第二转轴176上的两个夹爪16相互靠近，支撑臂161支撑于托板101的凸棱下方，实现夹持动作。最后，使工件100自操作端114向自由端115移动，从而进入切片机料舱。当然，使工件100进入切片机料舱之前，必要时，需要移动夹具10及工件100，以使工件100对准切片机料舱。本实用新型切片机上料夹具可节省人力与时间、有利于提高效率及操作安全性，解决了现有的人工方式上料的效率低下、而且操作安全性差、易对方棒造成污染的问题。