专利名称：棒磨机低压冗余可视控制系统的制作方法原有的控制系统是将棒磨机的高低压油站、减速机油站设备、大齿轮喷雾系统及其磨机本身配套的加棒机控制、辅传电机、气动离合器、磨机上各测温点控制及主电机电流显示进行分散型控制，同时将动力系统与控制系统汇合在同一控制柜内，易产生干扰；同时原有控制系统采用传统的指示灯、按钮、旋钮、各温度数显仪表为显示控制元件，数量较多， 安装复杂，故障率高，设置参数较麻烦，且不直观；另外原控制系统即使采用PLC控制，也会出现故障，降低磨机的运转效率；为了解决上述问题，设计此棒磨机低压冗余可视控制系统。
本发明的目的是提供一种棒磨机低压冗余可视控制系统。本发明采用的技术方案是棒磨机低压冗余可视控制系统，包括电气控制系统和PLC控制系统，所述电气控制系统和PLC控制系统通过硬线交接，所述电气控制系统包括主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、 气动离合器、加棒机供电插座、主电机空间加热器和PLC柜电源，所述主轴承油站设备包括主轴承油站设备低压泵电机a、主轴承油站设备低压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机a、主轴承油站设备高压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机c和主轴承油站设备加热器， 所述减速机油站设备包括减速机油站设备低压泵电机a、减速机油站设备低压泵电机b和减速机油站设备加热器，所述辅传电机上还连接辅传制动器，所述PLC控制系统包括主站和从站，所述主站与从站相连接，所述主站包括CPU模块a 和CPU模块b，所述CPU模块a和CPU模块b连接触摸屏柜a、冗余电源模块a、冗余电源模块b和电源模块，所述从站包括冗余接口模块组合、通信模块、数字量输入模块a、数字量输入模块b、数字量输入模块C、模拟量输入模块a、模拟量输入模块b和数字量输出模块，所述从站连接中央控制系统，所述从站还控制有主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、 喷雾润滑系统、气动离合器、磨机各测温点、触摸屏柜b和主电机控制柜联锁。本发明的优点是通过PLC软件的冗余、提高主机设备运转率、降低了成本，降低了故障率；同时通过触摸屏(人机画面)，直观的显示了设备的运行情况，提高了档次和性能；通过与中央控制系统的通讯，节省了现场的值班人员，同时中央控制能全方位地了解现场设备的运行情况，适用于各种棒磨机的控制系统。

下面结合附图和
对本发明作进一步详细描述。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明电气控制系统的结构示意图。图3为本发明PLC控制系统的结构示意图。其中1、电气控制系统，2、PLC控制系统，3、硬线，4、主轴承油站设备，5、减速机油站设备，6、辅传电机,7、喷雾润滑系统,8、气动离合器,9、加棒机供电插座，10、主轴承油站设备低压泵电机a，11、主轴承油站设备低压泵电机b，12、主轴承油站设备高压泵电机a， 13、主轴承油站设备高压泵电机b，14、主轴承油站设备高压泵电机C，15、主轴承油站设备加热器，16、减速机油站设备低压泵电机a，17、减速机油站设备低压泵电机b，18、减速机油站设备加热器，19、辅传制动器，20、主电机空间加热器，2UPLC柜电源，22、模块，23、冗余接口模块组合，24、通信模块，25、数字量输入模块a，26、数字量输入模块b，27、数字量输入模块C，28、模拟量输入模块a，29、模拟量输入模块b，30、数字量输出模块，31、中央控制系统，
32、CPU模块a，33、CPU模块b，34、触摸屏柜a，35、冗余电源模块a，36、冗余电源模块b36， 37、电源模块，38、磨机测温点，39、触摸屏柜b，40、主电机控制柜联锁，41、主站。

软冗余系统由CPU模块a和CPU模块b两套PLC控制系统组成。开始时，CPU模块a为主，CPU模块b系统为备用，当主系统CPU模块a中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统CPU模块b当中执行，这时，CPU模块b系统为主，CPU模块a系统为备用， 这种切换过程是包括电源、CPU、通讯和IM153接口模块的整体切换。同时触摸屏显示也将自动投入至相应的CPU工作系统中。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用。通过此设计，当出现一台CPU出现故障时，磨机设备还能继续运行，减少了设备的故障时间，提高了磨机的运转效率；与磨机高压柜的交接信号通过硬线进行联锁；而与中控室的通讯通过MODBUS进行通信，并对关键的联锁信号进行硬线交接， 确保设备的完好性。


本发明公开了棒磨机低压冗余可视控制系统，其特征在于包括电气控制系统和PLC控制系统，所述电气控制系统和PLC控制系统通过硬线交接，所述电气控制系统包括主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、加棒机供电插座、主电机空间加热器和PLC柜电源，所述PLC控制系统包括主站和从站，所述主站连接触摸屏柜a、冗余电源模块a、冗余电源模块b和电源模块，所述从站连接中央控制系统、主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、磨机各测温点、触摸屏柜b和主电机控制柜联锁。本发明的优点是降低了故障率，降低了成本，提高了档次和性能，适用于各种棒磨机的控制系统。