专利名称：缝纫机的单针切换装置的制作方法通常在双针平缝缝纫机中安装有缝纫机单针切换装置，其选择 性地使一对针棒的上下移动停止或重新驱动。 .在利用该单针切换装置，将衣服的口袋布沿衣服布料的边缘以 双重的平行线迹进行缝合的情况下，在直线区间使两根针同时上下移 动而进行缝制，在角部为了使处于内侧的线迹的针数变少，使内侧的 缝针的上下移动暂时停止，然后使两根针同时上下移动而进行缝制。作为上述缝纫机的单针切换装置，本发明人提出各种形式的装置(例如参照专利文献1及专利文献2)。作为现有的缝纫机的单针切换装货，大休上分为操作杆方式和 自动切换方式。其中的操作杆方式形成为，利用操作杆对连杆机构进行驱动转 换，该连杆机构将针棒的驱动形式切换为停止状态和驱动状态。具体地说，在操作杆方式中，如果通过手动将切换操作杆向右 侧按压，则经由连杆机构而使右针停止，同时操作杆保持在右侧。然 后，在使右针驱动时，按压解除操作杆。由此，切换操作杆返回初始 位置，右针再次开始驱动。另外，自动切换方式形成为，利用电磁致动器或空气致动器对 连杆机构的驱动转换进行驱动。
具体地说，在自动切换方式中，利用电气开关使电磁致动器或 空气致动器接通 断开。
专利文献l:特开2003 — 326055号公报专利文献2:特开2006 — 087585号公报


但是，作为双针平缝缝纫机，当前的市场规模为，操作杆方式 的缝纫机与自动切换方式相比占据绝对性优势，自动切换方式被冷 落。
其原因在于，用户习惯于操作杆方式，另外，自动切换方式很 少在市场上出现，因此用户还没有习惯使用。并且，在操作杆方式中， 由于即使不査看操作杆也可以通过手动进行操作，所以可以使视线不 从落针位置离开而进行缝制，但在自动切换方式中，如果不査看电动 式开关的位置，则有时会按错，为了正确按下电动式开关而必须使视 线从落针位置离开，产生无法正确地进行缝制，或者缝制时间增加的 问题。
另一方面，在对用于切换针棒驱动形式的连杆机构进行驱动转 换的操作杆操作机构中，无法进行对针数进行计数而控制左右缝针驱 动的针数控制，所以有时需要自动切换方式的单针切换装置。
但是，在自动切换方式的单针切换装置中，由于电动式开关是 必须的，所以迄今为止未开发机械式的操作杆类型的切换装置。
本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供 一 种缝 纫机的单针切换装置，其可以通过操作杆操作使电动开关接通*断开， 从而自动切换针棒的驱动形式。
另外，本发明的目的在于，可以通过简单的操作杆操作进行针 棒的单针切换及示教模式等的模式切换，使用于进行切换的装置紧凑。
为了实现上述目的，技术方案1记载的缝纫机的单针切换装置
具有两根针棒，其与上轴联动而进行上下移动；
切换单元，其电气地进行动作，将上述两根针棒分别切换为停
止状态和驱动状态；
缝纫机电动机，其使上述上轴旋转；
操作踏板，其产生上述缝纫机的驱动信号和停止信号；以及控制单元，其控制上述切换单元和上述缝纫机电动机， 其特征在于，具有缝针切换操作杆，其被支撑在缝纫机架上， 可以以中间位置为中心沿左右方向移动操作，并且可以沿上下方向移 动操作；缝针停止开关，其产生将上述各针棒切换为停止状态或驱动 状态的信号；以及模式切换开关，其将缝制模式选择性地切换为至少 包括示教模式在内的多个缝制模式中的一个模式，上述缝针停止开 关，配置在从上述缝针切换操作杆的中间位置向左右方向分离的位置 上，上述模式切换开关，配置在从上述缝针切换操作杆的中间位置向 上下方向分离的位置上，通过上述缝针切换操作杆沿左右方向的移动 操作，将缝针停止开关接通而产生信号，通过上述缝针切换操作杆沿 上下方向的移动操作，将上述模式切换开关接通而切换缝制模式。
另外，技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载
的缝纫机的单针切换装置中，上述缝针停止开关，相对于缝针切换操 作杆的中间位置配置在左右两侧，分别与左右针棒中的一个对应。
另外，技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或2 记载的缝纫机的单针切换装置中，上述模式切换开关，与上述缝针切 换操作杆的中间位置的下方相对配置，通过上述缝针切换操作杆的按 下操作而产生切换缝制模式的信号。
另外，技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案3记载 的缝纫机的单针切换装置中，上述缝针切换操作杆，可以使基端相对 于缝纫机架以垂直轴线为中心转动，且可以抵抗弹力而进行按下操 作，并且受到从左右方向朝向中间位置的弹性作用力，从而保持在中 间位置上。
另外，技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案2记载 的缝纫机的单针切换装置中，上述缝针停止开关与上述缝针切换操作 杆相比配置在下方，在上述缝针切换操作杆的左右方向上相对地配置 具有弹性的U字形部件，上述U字形部件的一端支撑在缝纫机架上， 另一端成为自由端，上述自由端可以通过上述缝针切换操作杆沿左右 方向的移动操作，与缝针切换操作杆抵接，上述U字形部件在上述 自由端与上述缝针切换操作杆抵接时，可以利用U字形部件自身的弹性变形而按压上述缝针停止开关。 发明的效果
由于本发明的缝纫机的单针切换装置如上述所示构成而产生作 用，所以在切换针棒的驱动形式的情况下，可以利用操作杆操作使缝 针停止开关接通/断开，将各针棒的驱动形式切换为停止状态和驱动 状态，由于能够在注视手上的缝制位置的状态下进行运转模式的切换 操作，而不会失误，所以能够提高操作性，正确地进行缝制作业，提 供可靠性高的高品质的缝制品，另外，切换缝制模式的模式切换开关， 可以通过相同的操作杆操作而进行接通/断开，示教模式等模式变更 功能也可以简单地使用，操作性提高，缝制操作也被恰当地保持，可 以提供可靠性髙的高品质的缝制品。
另外，根据技术方案2 6记载的构成，可以通过简单的操作杆 结构进行针棒切换或模式变更，紧凑地安装在缝纫机上而不会妨碍作 业者的缝制作业，可以高效地进行缝制作业。


阁1是安装了本发叨的缝纫机的单针切换装置的一个实施方式 的缝纫机的斜视图。
图2是本发明的缝纫机的单针切换装置的一个实施方式的斜视图。
图3是省略了安装支撑件的状态下的与图2相同的斜视图。 图4是表示本发明中的控制系统的一个实施方式的框图。 图5的(a) (d)是表示示教模式中的缝制过程的说明图。 图6是表示实施方式2中的控制系统的一个实施方式的流程图。

首先，根据图1至图5说明本发明的实施方式。 本发明所涉及的双针平缝缝纫机1如图1所示，在位于底座部2 上方的缝纫机臂部3上，可上下移动地支撑两根针棒4、 4,针棒4、4与由缝纫机电动机36 (参照图4)旋转驱动的缝纫机上轴(未图示) 联动，利用公知的针棒上下机构(未图示)上下移动。另外，在各针 棒4、 4上具有公知的离合器机构(未图示)，其对针棒与针棒上下 机构之间进行断开或连结，在该离合器上连结作为切换单元的针棒切 换致动器35 (参照图4)，该针棒切换致动器35将驱动形式切换为 停止(断开)状态和驱动(连结)状态。
本发明的单针切换装置11如图1至图3所示。
单针切换装置11利用安装支撑件12紧固在上述缝纫机臂部3 上。在该安装支撑件12的缝纫机臂部3侧的最内部，固定沿着铅垂 线的支撑轴14。基端部13a可转动地支撑在该支撑轴14上的缝针切 换操作杆13，其前端部向缝纫机臂部3的前侧突出。
缝针切换操作杆13利用安装在其基端部13a与安装支撑件12 之间的嫘旋弹簧(复位弹簧)15的弹力被向上方推，与紧固在铅垂 支撑轴14上的止动器16压接。
另外，缝针切换操作杆13形成为具有平板部13b，其从基端 部13a向前端侧水平地延伸出；握持部13c，其向平板部的前端侧铅 垂地弯折而形成；以及保持部13d，其从平板部13b的中间部的侧面 向上方竖立。在设置在安装支撑件12的两侧的竖立部上固定水平轴 17，在上述保持部13d的通孔13e中可动地插入水平轴17。在保持 部13d两侧的水平轴17上可动地插入螺旋弹簧(切换复位弹簧)18a、 18b。这些缝针切换复位弹簧18a、 18b的作用为，将向左右转动的缝 针切换操作杆13始终保持在中立位置上。
在缝针切换操作杆13的保持部13d的前端侧的下方，在安装支 撑件12上支撑开关基板19。在该开关基板19的上表面上，紧固左 针停止开关20a、右针停止开关20b、以及模式切换开关21。
左右的缝针停止开关20a、 20b配置为，位于处于中立位置(中 间位置)的缝针切换操作杆13的平板部13b的两侧方，且位于下方。 另外，模式切换开关21与位于中立位置的缝针切换操作杆13的平板 部13b分离地配置在正下方位置上。在两个缝针停止开关20a、 20b 的上方，将具有弹性的树脂制的U字形部件23a、 23b利用固定螺钉24固定在安装支撑件12上。各U字形部件23a、 23b的自由端侧位于缝针切换操作杆13的平板部13b的移动路径上，可以通过被平板部13b按压而使弯曲部向下方变形，从而按压左针缝制开关20a或右针停止开关20b，使开关接通。
在将位于中立位置的缝针切换操作杆13向下方按压时，模式切换开关21被平板部13b按压而接通。
因此，如果缝针切换操作杆13按压左针停止开关20a或右针停止开关20b，则左针4L或右针4R停止，如果再次按压左针停止开关20a或右针停止开关20b，则左针4L或右针4R驱动。
下面，基于图4说明本发明的控制系统。
在本实施方式中形成为，利用由CPU构成的控制单元31，经由接口 34对驱动针棒4的缝纫机电动机36、和作为切换单元的针棒切换致动器35进行控制，该针棒切换致动器35将各针棒4切换为驱动状态和停止状态。在CPU31上连接作为存储单元的ROM 32，其存储使各部分结构相关联地进行动作的程序；以及作为存储单元的RAM 33，其存储例如在仅驱动一侧针棒4而前迸规定针数的情况下的该规定针数。另外，在接口 34上连接踏板开关37，其通过由操作踏板(未图示)接通 断开而产生对缝纫机电动机3 6的驱动信号和停止信号。
另外，与抬膝操作杆接近配置的布料压脚上下移动检测传感器38，经由接口 34与CPU 31连接，其检测在由作业者操作抬膝操作杆时布料压脚(未图示)上下移动的情况。
另外，CPU 31经由接口 34与模式切换开关21及选择开关39连接。
CPU 31在每次模式切换开关21接通时，依次切换为示教模式、示教后的数据的执行模式、操作者任意进行控制的手动模式。另外，选择开关39选择使模式切换开关21有效或无效。
该控制系统形成为，如果使左针停止开关20a、右针停止开关20b接通.断开，则CPU31向针棒切换致动器35发送指令，将双针平缝缝纫机1的各针棒4、4的驱动形式切换为停止状态和驱动状态。所谓示教模式，是进行示教以及重放，然后自动地解除一侧针棒(缝针)的停止，切换为双针缝制，其中，示教是在使左右某一侧针棒(缝针)的动作停止，由另一侧针棒的缝针进行单针缝制时，对从开始单针缝制至未图示的布料压脚上下移动为止的单针缝制的针数进行计数并进行存储，重放是在布料压脚上下移动后，根据在示教中存储的针数进行单针缝制。
如图5所示，在示教模式状态下，右针4R从点al经由点bl而通过点cl。另外，对单针缝制的针数进行计数并进行存储的示教，是在点al至点bl之间进行的。
执行模式是与踏板开关37的启动操作相应，按照在示教模式中存储的数据进行单针缝制。
手动模式是通过作业者对缝针切换操作杆13等任意进行操作而进行单针缝制或双针缝制的模式。
下面，说明本实施方式的动作。
在缝纫机1启动后的初始状态下，缝纫机1设定为左针棒4L和右针棒4R同时进行动作的双针缝制的状态，可以进行双针缝制。
如果将缝针切换操作杆13向左方、右方中的某一恻转动，则li字形部件23a或23b变形而按压左针停止开关20a或右针停止开关20b中的某一个，使其接通，从而向CPU 31输入使-侧针棒(例如左针棒4L)的上下移动停止的指示信号。
由此，CPU 31驱动针棒切换致动器35，使对应的一侧针棒4L或4R退避至最上方位置并进行保持，同时解除其与上轴的连结而使其上下移动停止。
如果缝针切换操作杆13在中间位置上下移动，则模式切换开关21被按压而接通。由此，如上述所示，CPU31在每次接通时，依次切换为示教模式、执行模式以及手动模式。
通过采用上述所示的本实施方式的单针切换装置11，可以在自动切换方式的带有单针缝制功能的双针平缝缝纫机中，采用市场上常见的操作杆方式，可以使用户与操作杆方式相同地进行使用。
另外，由于能够在注视手上的缝制位置的状态下进行运转模式的切换操作，而不会失误，所以能够提高作业性，正确地进行缝制作业，提供可靠性高的高品质的缝制产品。
另外，由于可以通过模式切换开关21，由操作杆进行接通，断开操作，所以可以简单地进行示教模式等的模式切换，作业性提高，缝制作业也被适当地保持，可以提供可靠性高的高品质的缝制产品。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，可以根据需要进行各种变更。
例如，作为实施方式2，也可以如下所示地构成。在CPU31上经由接口34连接下述的选择开关39，其选择下述两种模式在利用模式切换开关21切换至示教模式时，只要不产生模式切换开关21的接通信号就维持示教模式状态；以及即使没有模式切换开关21的接通信号，也在执行1次示教模式之后，返回执行模式。
如果模式切换开关21接通，则缝制模式切换至执行模式和示教模式。
下面，基于图6的流程图说明实施方式2的动作。
在缝纫机1启动后的初始状态中，缝纫机1设定为左针棒4L和
右针棒4R同吋进行动作的双针缝制的状态，可以进行双针缝制(歩
骤S101)。
如果将缝针切换操作杆13向左方、右方中的某一方向转动，则左针停止开关20a或右针停止开关20b的其中一个被按压。然后，如果CPU 31检测出使一侧针棒(例如左针棒4L)的上下移动停止的指示信号(步骤S102:是)，则CPU 31驱动针棒切换致动器35，使对应的针棒(例如左针棒4L)退避而使其上下移动停止(步骤S103)。
另一方面，如果CPU 31没有检测到左针停止开关20a或右针停止开关20b中的某一个被按压的指示信号(步骤S102:否)，则返回步骤SIOI，维持进行双针缝制的状态。
然后，CPU31判断缝纫机1是否被设定为示教模式(步骤S104)。
如果将缝针切换操作杆13上下移动而按压模式切换开关21，则CPU31判断缝纫机1被设定为示教模式(步骤S104:是)，进入步骤S105。另一方面，如果CPU 31判断缝纫机1没有被设定为示教模式(步骤S104:否)，则进入步骤S112。
在步骤S105中进行示教，即，由CPU 31对在示教模式状态中可上下移动的另一侧针棒(例如右针棒4R)进行单针缝制的针数进行计数，同时将通过计数而得到的针数存储在RAM 33中(步骤S105)。
然后，如果布料压脚上下移动检测传感器38发送基于布料压脚移动的检测信号(步骤S106: Yes)，则CPU31判断为角部停止，进入步骤S107。另一方面，如果CPU 31没有检测出布料压脚上下移动检测传感器38基于布料压脚移动的检测信号(步骤S106:否)，则返回步骤S105，继续进行单针缝制以及对该针数的计数。
在步骤S107中，CPU 31判断是否存在伴随模式切换开关21被按压而产生的指示信号。
如果缝针切换操作杆13上下移动而按压模式切换开关21， CPU31检测出伴随上述动作而产生的指示信号(步骤S107:是)，则CPU31删除存储在RAM 33中的针数(步骤S108)，进入步骤S114，通
过手动模式进行缝制。
另一方面，如果CPU 31没有检测到伴随模式切换开关21被按压而产生的指示信号(步骤S107:否)，则进入歩骤S109。
在步骤S109中，基于在示教模式中存储在RAM33中的针数，进行使可上下移动的另一侧针棒(例如右针棒4R)上下移动的重放(步骤S109)。
然后，CPU 31判断该针棒是否进行了与存储在RAM33中的针数相对应量的单针缝制(步骤SllO)。
如果CPU31判断该针棒进行了与针数相对应量的单针缝制(步骤S110:是)，则进入步骤S1U。另一方面，如果CPU31判断该针棒还未完成与针数相对应量的单针缝制(步骤S110:否)，则返回步骤S109，继续进行单针缝制的重放。
然后，CPU 31使针棒切换致动器35动作，以解除被停止的一侧针棒(例如左针棒4L)的上下移动停止的状态，使一侧针棒(例如左针棒4L)可以上下移动(步骤Slll)。
然后，返回步骤SIOI，进行左针棒4L和右针棒4R同时动作的双针缝制。
另外，在步骤S112中，CPU 31判断是否存在伴随着模式切换开关21的接通信号而产生的指示信号。
如果CPU 31检测到伴随模式切换开关21的接通信号而产生的指示信号(步骤S112:是)，则CPU31将缝纫机1切换为示教模式(步骤S113)，进入步骤S105。
另一方面，如果CPU 31没有检测到伴随模式切换开关21的接通信号而产生的指示信号(步骤S112:否)，则进入步骤S114。
在步骤S114中，作为手动模式，作业者调整单针缝制的针数而进行缝制(步骤S114)。
如果CPU31检测到下述指示信号，即，左针停止开关20a和右针停止开关20b中的某一个(例如左针停止开关20a)被按下，使一侧针棒(例如左针棒4L)的上下移动停止解除的指示信号(步骤S115:是)，则进入步骤Slll， CPU 31使针棒切换致动器35动作，以解除被停止的一侧针棒(例如左针棒4L)的上下移动停止，使一侧针棒(例如左针棒4L)可以上下移动(步骤Slll)。然后，返回至步骤SlOl，进行左针棒4L和右针棒4R同时进行动作的双针缝制。
另一方面，如果CPU 31没有检测到左针停止开关20a和右针停止开关20b中的某一个被按下而产生的指示信号(步骤S115:否)，则返回步骤S114，继续手动模式下的单针缝制。
选择开关39通常选择为，即使模式切换开关21没有产生接通信号，也在执行1次示教模式后返回至手动模式。
将选择开关39设定为，只要模式切换开关21不产生接通信号，就维持示教模式状态。由于如果执行该设定，则不需要按压模式切换开关21，所以在连续进行多个角部的缝制的情况下，可以减少缝针切换开关的操作次数，因此作业性优异。


本发明提供一种缝纫机的单针切换装置。该缝纫机的单针切换装置具有两根针棒；切换单元；缝纫机电动机；操作踏板号；以及控制单元，其还具有缝针切换操作杆，其支撑在缝纫机架上，可以以中间位置为中心沿左右方向移动操作，并且可以沿上下方向移动操作；缝针停止开关，其产生将各针棒切换为停止状态或驱动状态的信号；以及模式切换开关，其将缝制模式选择性地切换至多个缝制模式中的一个模式，缝针停止开关配置在沿左右方向分离的位置上，模式切换开关配置在沿上下方向分离的位置上，通过缝针切换操作杆沿左右方向的移动操作，将缝针停止开关接通而产生信号，通过缝针切换操作杆沿上下方向的移动操作，将模式切换开关接通而切换缝制模式。