立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置制造方法【技术领域】，具体涉及一种立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置。[0002]中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，由美国人发明于1865年。中空玻璃除了隔音隔热功能，还有具有节能、安全、防雾等作用，主要应用于建筑外墙、门窗、火车、轮船、电器产品等。中空玻璃生产过程中需要将玻璃进行合片，当成产大小片、不等片中空玻璃时，一般生产线需要非常复杂的手动调整，甚至不能完成此项功能。手动调节不但效率低，不适合高频率更换大小片尺寸，而且精度误差大。
[0003]本发明提供了一种立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置，以解决现有技术存在的合片精度差、效率低和合片调整复杂的问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置，包括下定位机构和侧定位机构，下定位机构设置于中空玻璃生产线合片板下方，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，下定位伺服电机和减速机安装在电机安装座上，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字`转向减速机，十字转向减速机之间通过连杆彼此相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向导轨组成，升降丝杠底部与竖向弹性联轴器相连，升降丝杠顶部与托起机构连接，托起机构包括固定在升降丝杠上的托杆接板和固定在托杆接板上的托杆架，托杆架上设置若干托杆；侧定位机构设置在中空玻璃生产线合片板一侧，包括侧定位伺服电机、滑动机构和定位气缸，滑动机构包括导轨、丝杠和丝杠安装座，侧定位伺服电机通过联轴器与滑动机构的丝杠一端连接，丝杠的另一端连接有侧定位支架，定位气缸固定在侧定位支架上，丝杠安装座位于联轴器和丝杠之间，侧定位支架位于导轨上并可在导轨上滑动。[0006]下定位机构是由二位转换传动机构组成，由X轴方向的旋转运动，下定位伺服电机通过十字转向减速机二位转换成Y轴方向的上下运动，从而实现托杆架和托杆的上下运动，进而实现玻璃下侧定位。
[0007]侧定位机构是由侧定位伺服电机驱动丝杠上的侧定位支架从而实现位置移动。
[0008]本发明装置的有益效果是:
[0009]1、通过本装置和立式中空玻璃生产线数控系统的配合，完全实现了自动化生产大小片、不等片中空玻璃，效率大大提高。
[0010]2、减少人为操作的废品率及批量加工尺寸超差等问题。[0011]3、一定程度上减少和避免了人与数控设备移动部件的接触，使数控设备操作安全性大大提高。



[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明装置下定位机构的结构示意图；
[0014]图2是本发明装置下定位机构的侧视示意图；
[0015]图3是本发明装置侧定位机构的结构示意图。
[0016]图中I下定位伺服电机、2减速机、3电机安装座、4水平弹性联轴器、5十字转向减速机、6竖向弹性联轴器、7升降丝杠、8导向导轨、9托杆接板、10托杆架、11托杆、12连杆、13侧定位伺服电机、14联轴器、15丝杠安装座、16侧定位支架、17导轨、18丝杠、19定位气缸。

[0017]如图1、图2和图3所示，一种立式中空玻璃生产线数控大小片玻璃合片定位装置，包括下定位机构和侧定位机构，下定位机构设置于中空玻璃生产线合片板下方，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机I和减速机2，下定位伺服 电机I和减速机2安装在电机安装座3，伺服驱动机构的减速机2通过水平弹性联轴器4与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字转向减速机5,十字转向减速机5之间通过连杆12彼此相连,十字转向减速机5通过竖向弹性联轴器6与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠7和导向导轨8组成，升降丝杠7底部与竖向弹性联轴器6相连，升降丝杠7顶部与托起机构连接，托起机构包括固定在升降丝杠7上的托杆接板9和固定在托杆接板9上的托杆架10,托杆架10上设置若干托杆11 ;侧定位机构设置在中空玻璃生产线合片板一侧，包括侧定位伺服电机13、滑动机构和定位气缸19，滑动机构包括导轨17、丝杠18和丝杠安装座15，侧定位伺服电机13通过联轴器14与滑动机构的丝杠18 —端连接，丝杠18的另一端连接有侧定位支架16，定位气缸19固定在侧定位支架16上，丝杠安装座15位于联轴器14和丝杠18之间，侧定位支架16位于导轨17上并可在导轨17上滑动。
[0018]下定位机构是由二位转换传动机构组成，由X轴方向的旋转运动，下定位伺服电机I通过十字转向减速机5 二位转换成Y轴方向的上下运动，从而实现托杆架10和托杆11的上下运动，进而实现玻璃下侧定位。
[0019]侧定位机构是由侧定位伺服电机13驱动丝杠18上的侧定位支架16从而实现位
置移动。
[0020]当中空玻璃生产线操作者在操作系统上输入需要生产大小片所需的尺寸时，此机构由伺服电机执行命令，当玻璃到达合片板后先由侧定位机构工作，侧定位伺服电机13控制侧定位支架16到达设定的位置，然后定位气缸19伸出。等玻璃到位后,下定位机构工作，由二维传动机构通过下定位伺服电机I的传动到托杆架10，托杆架10把玻璃托起，从而实现大小片两个方向的数控定位。当侧定位机构和下定位机构到达设定的位置后，玻璃进行和片，从而实现此功能。