专利名称：客车轴承清洗机组的制作方法列车行驶一定里程后，必须对其轴承进行检修；轴承在检修前，对其除锈、清洗是 一项重要环节。目前，行业所用客车轴承清洗设备均为“滚道式移位清洗”方式，即各清洗位通过 滚道连接，轴承在各清洗位间的移动是靠推送风缸或油缸顶出，再靠自重沿有坡度的滚道 滚入下一清洗位。这种方式易造成轴承表面碰伤、轴承滚柱由于碰撞容易脱落；滚道槽内的清洗液 不能倒出，造成清洗液水、油的混杂；各清洗位需设隔断门，防止清洗液水、油的混杂；除锈 大多采用钢丝轮除锈方式，但效果不能达到除锈要求，还需补除锈。以上原因造成现有设备结构复杂、除锈清洗效果不好、洗液更换费用大，占地面积 大等弊端。发明内容鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种新客车轴承全自动除锈清洗机。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种客车轴承清洗除锈机组，其特征是是由提升机、机械手和箱体构成。提升机包 括提升箱和升降移动架，与箱体固定在底座上；在提升箱侧面固定有单向支爪，升降移动架 侧面固定有单向拨爪，轴承提升风缸的活塞杆与升降移动架相连，提升风缸的缸筒与提升 箱相连；机械手由水平移动架、升降架、水平移动风缸、升降风缸组成，位于箱体的上部，并 悬挂于固定机架上，水平移动架通过滚轮置于在固定机架上，水平移动架与平移风缸的活 塞杆连接，水平移动风缸的缸筒与固定机架相连；升降架与升降风缸的活塞杆连接，升降风 缸的缸筒与水平移动架相连接；升降架下端设置机械手爪；箱体分上下层，上层由隔板分 隔成风脱脂室、水脱脂I室、水脱脂II室、水清洗室、倒水室、外圈自动除锈室、油清洗I室、 油清洗II室和倒油吹干室，各密封室内设置两个轴承托辊，水脱脂I室、水脱脂II室、水清 洗室、油清洗I室和油清洗II室内周向分别设置喷嘴，喷嘴通过管道分别与下层设置的水 泵、油泵连接，水泵、油泵又分别与水箱、油箱连接。上述外圈自动除锈室)内轴承I位于两个下托辊和一个滚动压轮间，下方弹性圆 弧状的砂带压板紧密压贴到轴承外圈表面，砂带两端分别缠绕在放带盘和收带盘上，托辊 和收带盘由电机驱动卷带盘卷带和轴承转动。本实用新型的优点和产生的有益效益1、本机采用平移、升降机构，使用机械手抓住轴承升降、步进移送各室，轻拿轻放， 滚柱不脱落；本机清洗速度快、无轴承碰撞、卡死现象，洗液不混杂，轴承运动流畅，使轴承清洗自动运行，效率大为提高2、各喷嘴采用双道过滤器方式，保证喷头不堵塞。3、轴承外圈自动除锈机构具有除锈效果良好、运行成本低、不再需补充除锈的优点ο4、设备具有设计新颖、结构紧凑、外形美观、操作方便、自动化程度高、占地面积 小、具有性能稳定、清洗效果好等优点。图1是本实用新型结构示意图。图2为图1侧视图。图3是图1提升机结构示意图。图4是图1中外圈除锈室示意图。以下结合附图，本实用新型以轴承I为例，来说明机械手在各工位密封室的动作 为各工位密封室顶盖自动打开一机械手下降一机械手闭合、抓取轴承一机械手上升一水 平移动一机械手下降一手爪松开一机械手上升一水平移动原始位置等待下一循环一密封 室顶盖闭合，轴承I在机械手的作用下，完成了提升一脱脂(两工位)、倒水一外圈除 锈一油清洗一翻转吹干一输出结束工艺流程。1、轴承提升提升机包括提升箱1和升降移动架2，提升箱1侧面固定有3只单向 支爪3，升降移动架侧面也固定有3只单向拨爪4，轴承提升风缸的活塞杆与升降移动架2 相连，提升风缸的缸筒与提升箱1相连。当轴承由地面滚入提升箱1的底部，提升风缸驱动升降移动架2上升，并通过侧面 固定有单向支爪3带动轴承上升，然后，提升风缸的活塞杆缩回，移动架2降至最下端，由于 提升箱1上单向拨爪4的作用，使轴承停留在所提升的高度，提升风缸的活塞杆第二次伸 出，将新进入提升箱1的轴承与第一次所提轴承再次提升后，活塞杆又缩回，将前所提升的 两个轴承停留在提升箱1的中部，提升风缸的活塞杆第三次伸出，再次将进入提升箱1底部 的轴承连同停留在提升箱1中部的轴承一并提起，最上部的轴承I由提升箱1上部出口滚 出进入风脱脂室14，进行风脱脂，结束后翻转机构将轴承立置于原位；2、水脱脂I室机械手由水平移动架5、升降架6、水平移动风缸7和升降风缸8组 成，位于箱体的上部，并悬挂于固定机架9上。水平移动架5通过滚轮悬挂在固定机架9上。 水平移动架5与水平移动风缸的活塞杆连接，水平移动风缸的缸筒与固定机架9相连；升降 架6与升降风缸的活塞杆连接，升降风缸的缸筒与水平移动架5相连接；升降架6下端设置 机械手爪10，机械手爪10张合由夹紧风缸28控制。轴承由提升箱上部出口滚出进入风脱脂室，第一机械手爪10按程序设置步骤从 轴承提升室对轴承I进行抓取、提升、移位、下落、松手，放入水脱脂I室内的两个托辊11 上，第一机械手爪10空手返回原位待工作。轴承I进入水脱脂I室15后，托辊11由电机 驱动带动轴承I旋转，水脱脂I室15内两侧沿圆周方向各布置5只喷嘴，由水泵和油泵分 别提供有足够压力的水和轻油，通过管道输送给喷嘴，由喷嘴分别向轴承I的内外表面、端面、滚子圆柱面、滚子端面、保持架喷射含有金属清洗剂的70-80°C热水，对轴承进行热水脱 脂。3、脱脂室II 因脱脂室I水中含废油多，不能完成轴承的干净清洗，第二机械手爪 10从水脱脂I室15对轴承I进行抓取、提升、移位、下落、松手，放入水脱脂II室15内的托 辊11上，第2机械手爪10空手返回原位待工作。当轴承I进入水脱脂II室16后，用含废 油量少的热水再次对轴承I进行二次脱洗。脱脂II室16内结构同脱脂I室14。清水室轴承I由第三机械手爪10从水脱脂II室16送入清水室17，空手返回原 位。清水室17内的喷嘴用清水对轴承I进行冲洗。4、倒水室当轴承I由第四机械手爪10从清水室17送入倒水室18后，第四机械 手爪10空手返回原位。则由翻转机构将轴承I放平，除水后再立直，轴承I外圈滚道内槽 中遗留有冲洗时的积水被除净。5、外圈自动除锈室轴承I由第五机械手爪10从倒水室18送入除锈室19，用于 清除外圈表面的锈迹以及氧化铁黑斑。轴承I在两个下托辊11和一个滚动压轮23间旋转， 由位于轴承下方弹性圆弧状的砂带压板27紧密压贴到轴承I外圈表面。砂带两端分别缠 绕在放带盘26和收带盘24上，托辊11和收带盘24同一电机25动卷带盘卷带，使砂带缓 慢移动，砂带低速转动方向与轴承I快速转动的方向相反；连续反向低速移动的砂带对轴 承I的外圈表面，进行连续的打磨实施除锈工作。6、油清洗室轴承I经除锈室19除锈后的氧化铁，纱布上的砂粒、灰尘附着轴承 I上，由第六机械手爪10从除锈室19送入油清洗I室20，第七机械手爪10从油清洗I 室20送入油清洗II室21，分二次使用煤油对轴承I进行清洗；油清洗机构同水脱脂机构相 同。7、倒油吹干室轴承I经油清洗后，第八机械手爪10从油清洗II室21送入倒油吹 干室22，轴承I滚道槽中遗留残油需用压缩空气清除；倒油方式同倒水方式一样；为吹干 轴承I表面煤油，在此工位增设压缩空气喷嘴；经喷嘴向轴承内外喷射压缩空气，达到吹干 轴承I的目的；吹干后由第八机械手爪10爪出完成清洗工作，结束流程。同样，轴承II、轴承III、轴承IV……移位都是由设在清洗机上部的移位机械手完成 清洗工艺流程。