专利名称：具有改进的安全系统的压力烹调器具的制作方法 已经公知家用压力烹调器具，其包括钵和盖，该盖被设计成通过锁定/解锁装置锁定到钵上，所述锁定/解锁装置适用于在盖被锁定在钵上的锁定位置与所述盖被解锁的解锁位置之间运动。更具体地说，公知这样的烹调容器，其锁定/解锁装置由沿径向相对的卡爪的系统形成，所述卡爪可在锁定位置和解锁位置之间以径向平移的方式运动，在该锁定位置，所述卡爪将钵和盖的周缘卡在一起，而在解锁位置，所述卡爪释放所述周缘，以使盖和钵能够彼此分离。在这样的公知器具中，通过倾斜斜坡系统使所述卡爪运动，所述倾斜斜坡系统设在旋转中间部件中并和与所述卡爪成一体的立柱相配合。因此，当使用者使旋转部件转动时，所述斜坡在所述立柱上施加径向推力，该推力通过所述卡爪的径向平移运动而使卡爪锁定或解锁。在这样的公知器具中实施的斜坡-凸起(ergot)控制系统在本质上是可逆的，即尽管所述中间部件的转动可使凸起运动，并因而使卡爪运动，但是凸起的径向运动反过来可使所述中间部件转动。所述可逆特性会具有一些缺点，尤其在使用者的安全性方面。这样的烹调器具在意外的过压作用下可能经受大变形，该变形会致使凸部朝解锁位置运动。这样的解锁于是可引起盖的突然释放，因而可能引发所有的不利后果。然而，对于大多数设有各种过压安全装置的公知压力锅来说，这种事件通常是不可能发生的。但是，上述控制机构的使用仍然有困难，否则的话所述控制机构是极其有利的，并且具体说来，该控制机构不适用于在正常操作时经受大变形的器具，例如具有内安装盖的压力锅。
最后，实施为旋转中间部件的上述控制机构有时需要使用者施加非常大的手动力来解锁器具。在烹调封闭体中的环境压力作用下，并且即使在所述压力相对较低从而可安全打开盖时，与所述卡爪相关联的所述凸起也往往会径向推靠所述斜坡。于是使用者难以转动所述中间部件来使所述凸起返回解锁位置。


因此，本发明的目的旨在弥补以上列出的各种缺陷，并提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具使用起来特别安全而且简单。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具在安全性方面特别可靠。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具实施有标准的锁定/解锁装置。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具在设计上特别简单而且廉价。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，为使用该烹调器具仅需要简单而直观的动作。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具极其坚固。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具基于试用检验过的简单机械原理操作。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，其中盖极其坚固而安全地锁定到钵上，同时仅需要使用者施加非常小的力来进行解锁。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具由非常少的部件构成。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具提供了安全和重量轻之间的极好兼顾。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，该烹调器具的构造极其紧凑。
本发明的另一目的是提出一种用于在压力下烹调食物的新颖的家用烹调器具，其中盖和钵被布置成使所述盖能够特别容易地定位在所述钵上。
本发明的所述目的通过一种用于在压力下烹调食物的家用烹调器具而得以实现，该器具包括钵和盖，该盖被设计成安装并锁定在所述钵上，从而形成基本密封的烹调封闭体；锁定/解锁装置，该锁定/解锁装置用于相对于所述钵锁定所述盖，并被安装成在锁定位置和解锁位置之间在所述盖上运动；以及控制装置，所述控制装置用于使所述锁定/解锁装置运动，并被安装成在与所述锁定/解锁装置的所述解锁位置相对应的至少一个打开位置和与所述锁定/解锁装置的所述锁定位置相对应的至少一个关闭位置之间运动；
所述家用烹调器具的特征在于，该家用烹调器具设有阻挡装置，该阻挡装置被安装成在用于将所述锁定/解锁装置阻挡在所述锁定位置的阻挡位置和用于释放所述锁定/解锁装置从而允许所述锁定/解锁装置到达其解锁位置的释放位置之间运动，所述阻挡装置与所述控制装置相配合，从而该控制装置从其关闭位置运动到其打开位置而致使所述阻挡装置从其阻挡位置行进到其释放位置。


通过阅读参照附图给出的以下描述，本发明的其它特征和优点将会更详细地呈现和显现，这些附图仅以例示和非限制性示例的方式给出，并且在附图中图1是本发明的家用烹调器具的整体示意立体图；图2是本发明的烹调器具的盖配备有其锁定/解锁装置时的示意立体图；图3是被设计成安装在本发明的烹调器具的盖上的控制组件的座的示意立体图，并且在该控制组件的座中安装有阻挡装置；图4是图3的组件的座的示意立体图，在该座中除了阻挡装置以外还安装有用于使锁定/解锁装置运动的控制装置；图5是当压力锅处于解锁配置时，从上方看到的控制组件的视图；图6是从上方看到的图5所示的组件的细节的视图；图7是当烹调器具处于减压锁定配置时，从上方看到的图5的组件的视图；图8是从上方看到的图7的组件的实施细节的视图；图9是当烹调器具处于密封锁定配置时，从上方看到的图5和图7的组件的视图；图10是从上方看到的图9的组件的实施细节的视图；以及图11是从上方看到的图7至图10所示的组件的座的视图，并且在该组件的座中安装有阻挡装置。

本发明的烹调器具1被设计成在家用环境中在压力下烹调各种食物。
优选的是，本发明的用于在压力下烹调食物的家用烹调器具1是压力锅。
传统上，本发明的烹调器具1具有钵2，该钵2形成烹调容器并例如由不锈钢之类的金属材料制成。
钵2优选具有钵底部，侧壁2A从该钵底部向上延伸。
优选的是，钵2设有例如通过热压固定到钵上的导热底部2B。
钵2还可设有手柄2C、2D之类的抓握件，手柄优选为两个并例如以沿径向相对的方式紧固到钵2上(参照图1)。
本发明的烹调器具还具有盖3，该盖3被设计成安装并锁定在钵2上，从而与该钵相配合而形成基本密封(即，充分气密)的烹调封闭体，以使器具1能够增压。
盖3具有与钵2的形状互补的形状，并与其一起形成优选关于垂直轴线Z-Z’(参照图1)基本圆形对称的烹调封闭体。
以下所用的修饰词“轴向”和“垂直”是指所述垂直对称轴线Z-Z’的方向，当器具1正常操作时，该方向基本上与垂直方向一致。
在附图中所示的实施例中，盖3因此呈设有向下延伸的外周侧缘3B的盘状金属片3A的形式。
有利地并如附图所示，钵2和盖3相对于彼此设计从而形成具有内安装盖的烹调封闭体。换言之，在操作中，盖3的向下延伸的侧缘3B定位在钵2内，从而被所述钵2的侧壁2A完全包围。
然而，在不超出本发明范围的情况下，盖3完全可以不是内安装盖，而是装配在钵2的周缘上方的传统类型。在这种情况下，在操作位置，盖3的向下延伸的侧缘3B位于钵2的外部，并且侧向包围钵2的侧壁2A。
根据本发明，烹调器具1还具有用于相对于钵2锁定/解锁盖3的锁定/解锁装置4，该锁定/解锁装置4被安装成在盖3上在锁定位置和解锁位置之间运动，其中在锁定位置，盖3被机械固定到钵2上，而在解锁位置，盖3可与钵2分离。
在本发明的情况下，锁定/解锁装置4可以是本领域的技术人员公知的任何类型。
有利的是，锁定/解锁装置4被安装成在盖3上相对于对称轴线Z-Z’以径向平移的方式运动，从而在其锁定位置和其解锁位置之间行进，所述位置优选为两个指示位置并且例如是邻接位置。
有利地并如附图所示，锁定/解锁装置4包括至少一个卡爪5、6，所述卡爪5、6被设计成将钵2和盖3的周缘卡在一起。
所述卡爪可以呈其外端为U形轮廓的金属板形式，如本领域的技术人员所公知的那样。然而，本发明不限于这样的具体锁定模式，而是可例如通过锁定/解锁装置实施为扇形部系统。这样的系统对于本领域的技术人员来说是公知的，并且其包括以止动螺栓和保持件系统的方式与对应的槽相配合的杆，其中所述杆被限制成与盖一起平移运动，而所述槽设在钵的壁中。在锁定位置，杆接合在相对应的槽中，从而防止盖的任何运动，而当杆处于解锁位置时，这些杆缩回从而不与槽相配合。
为了简单起见，以下描述限于设有具有卡爪的系统的器具1。
优选地并如在图1和图2中更具体所示，本发明的器具1具有两个卡爪5、6，所述卡爪5、6相对于器具1的垂直对称轴线Z-Z’优选以沿径向相对的方式彼此相对定位。
每一卡爪5、6均通过各自连接至相对应的卡爪5、6上的臂5A、6A运动。
在附图中所示的实施例中，臂5A、6A与相对应的卡爪5、6一体形成。
本发明的器具1还具有用于使锁定/解锁装置4运动的控制装置7。所述控制装置7被安装成在第一方面的至少一个打开位置(如图6所示)与第二方面的至少一个关闭位置(如图4、8、10和11所示)之间运动，所述打开位置与锁定/解锁装置4的解锁位置相对应，所述关闭位置与锁定/解锁装置4的锁定位置相对应。
控制装置7可以具有多个解锁位置以及/或者多个锁定位置。因此，如以下更详细的描述，附图所示示例的控制装置7具有图6所示的预定解锁位置以及两个分别如图8和图10所示的预定锁定位置。
在附图所示的实施例中，控制装置7为旋转类型。具体地说，控制装置7被安装成围绕第一旋转轴线X-X’在盖3上转动，该第一旋转轴线X-X’优选与垂直对称轴线Z-Z’平行，并且更优选地与其重合。因此，围绕第一轴线X-X’转动的控制装置7可使锁定/解锁装置4，即，在附图所示示例中，使卡爪5、6以径向平移的方式运动。
有利的是，为了使控制装置7能够使锁定/解锁装置4通过该控制装置7而运动，所述锁定/解锁装置4设有至少一个驱动立柱8、9，而控制装置7设有至少一个相对应的与所述驱动立柱8、9相配合的驱动斜坡10、11。通过该传统的斜坡-立柱驱动系统，控制装置7的转动致使立柱8、9以平移方式运动，从而使相对应的卡爪5、6以平移方式运动。
有利地并如附图所示，控制装置7呈轮的形式安装在组合式独立控制组件12中。所述组件12例如通过螺钉优选可移除地安装在盖3上。
控制组件12包括座12A，该座12A优选由塑料材料制成并设有形成第一旋转轴线X-X’的销12C，并且控制装置7安装在该座12A上。座12A设有直的径向贯通槽13A、13B，所述贯通槽13A、13B相对于轴线X-X’以沿径向相对的方式设置并被设计成接收驱动立柱8、9。每一所述立柱8、9自身均固定至相对应的独立驱动臂5A、6A或与其成一体。所述立柱8、9通过其中设有长方形引导孔的引导板14而在盖3上以平移方式被引导。每个支柱8、9因此而在相对应的长方形引导孔中滑动。
有利的是，控制组件12的座12A由帽盖12B覆盖，在帽盖12B中设有中央凹槽，该中央凹槽用于接收适于由使用者致动的控制旋钮15。控制旋钮15通过紧固装置固定至控制装置7，所述紧固装置例如包括两个紧固栓16、17，所述紧固栓16、17从控制装置7垂直延伸并与设在旋钮15中的两个相对应的开口中的相应一个开口配合。因此，当使用者转动旋钮15时，所述使用者致使控制装置7转动，并且所述控制装置通过斜坡10、11致使立柱8、9并因而致使卡爪5、6以径向平移方式运动。
根据本发明的重要特征，用于烹调食物的家用烹调器具1设有阻挡装置18，在图3和图11中可更具体地看到该阻挡装置。所述阻挡装置18被安装成在第一方面的阻挡位置与第二方面的释放位置之间运动，在所述阻挡位置中锁定/解锁装置4被阻挡在锁定位置，在所述释放位置中锁定/解锁装置4被释放，从而允许所述锁定/解锁装置4到达其解锁位置。
换言之，通过相应的不同装置，即分别通过控制装置7和阻挡装置18，实现了致使锁定/解锁装置4运动以及将锁定/解锁装置4保持在适当位置的控制功能。该技术特征尤其是可防止任何不适时的解锁或者防止控制装置被卡住，而控制装置被卡住会致使在柱8、9上施加径向向内或向外的力。
有利的是，阻挡装置18被安装成围绕第二旋转轴线Y-Y’在盖3上转动，该第二旋转轴线Y-Y’优选平行于垂直对称轴线Z-Z’，并且更优选地与其重合。
优选的是，阻挡装置18呈旋转叶片180的形式，该旋转叶片180相对于控制装置7同轴地安装并插设在座12A和所述控制装置7之间。
阻挡装置18和控制装置17因此以使得它们在公共旋转轴线X-X’、Y-Y’、Z-Z’上叠置的方式安装。
在附图所示的优选实施例中，阻挡装置18设有至少两个阻挡切口18A、18B，用于与锁定/解锁装置4的相对应驱动立柱8、9相配合。
因此，当阻挡装置18处于阻挡位置时，立柱8、9被切口18A、18B中的相应一个卡住，从而防止所述立柱8、9以径向平移方式的任何运动。在释放位置，立柱8、9与切口18A、18B分离，从而可以径向平移方式自由运动。
在附图所示的示例中，阻挡装置18由作用在立柱8和立柱9上的板状的单个部件(即，叶片180)形成。然而，阻挡装置18完全可以由多个不同的独立部件形成，其中每个部件专门用于单个立柱从而用于单个卡爪。
然而，如下所述，从使用的安全性和容易性的角度来看，附图中所示的实施例尤其有利。
在该实施例中，锁定/解锁装置4具有至少两个独立的臂5A、6A，它们以在锁定/解锁装置4处于锁定位置时相对于垂直对称轴线Z-Z’基本沿径向相对的方式定位在盖3上。阻挡装置18布置成当其处于阻挡位置并且锁定/解锁装置4处于锁定位置时，所述阻挡装置在所述两个臂5A、6A之间形成机械连接，从而将它们锁定在适当位置。
因此，在该特别有利的实施例中，本发明可以借助于与控制装置7不同的部件通过使相对的卡爪5、6相互连接而获得锁定/解锁装置4的机械连续性。
因此，即使立柱8、9受到例如由于器具增压而产生的变形引起的向外以及/或者向内的力，该力也仅传递到阻挡装置18，而不传递到控制装置7。这使得使用者能够通过施加适度的力而使控制装置7朝向解锁位置转动，若控制装置7自身直接受到由立柱8、9施加的径向力，这自然不适用。
该技术特征在具有内安装盖3的器具中特别有利。当器具增压时，内安装盖受到特别高的变形程度，该变形程度因此可在卡爪5、6处并因而在立柱8、9处产生较大的力。这样的变形通常由压力在盖上产生的使所述盖倾向于被抬起并弯曲的垂直向上的力而引起。
借助于通过阻挡装置18在卡爪之间形成的保持桥，卡爪的张紧不会在控制装置7处产生任何显著的机械阻力。
有利的是，阻挡装置18由金属材料制成，而控制装置7由塑料材料制成。该技术特征可使器具在重量方面最优化，同时还使其具有优异的强度从而确保安全性。根据本发明，控制部件7不执行用于阻挡锁定/解锁装置4的任何阻挡功能。因此其可由本质上重量轻的塑料材料制成。由于专门由阻挡装置18执行阻挡功能，因而所述阻挡装置优选由诸如金属材料的高强度材料制成。因此，所有的控制部件优选由塑料材料制成，而所有的锁定部件(卡爪、臂、立柱以及阻挡装置)优选由金属材料制成。
根据本发明，阻挡装置18在功能上与控制装置7相配合，从而所述控制装置7从其关闭位置到其打开位置的运动致使阻挡装置18从其阻挡位置行进到其释放位置。
换言之，控制装置7执行两种功能，这是由于其首先可使锁定/解锁装置4运动，其次其可使阻挡装置18运动。通过该技术特征，本发明的器具1可特别简单地实现，这是因为在单次动作中(手动转动连接至控制装置7的旋钮15)，使用者就可以使卡爪5、6以及阻挡装置18运动。
有利的是，阻挡装置18与控制装置7相配合，从而控制装置7从其打开位置行进到其关闭位置致使阻挡装置18从其释放位置行进到其阻挡位置。在该优选情况下，由于控制装置7和阻挡装置18之间的功能连接可致使阻挡装置18从其锁定位置行进到其释放位置，反之亦然，因而该功能连接为可逆类型。
有利的是，控制装置7和阻挡装置18设有相应的力承受装置，该力承受装置相配合而使得阻挡装置18能够由控制装置7驱动。
优选的是，阻挡装置18设有至少一个轴向驱动凸起19、20，而控制装置7设有与所述相对应的轴向凸起19、20相配合的至少一个驱动槽21、22。
如附图所示，阻挡装置18有利地具有两个凸起19、20，它们相对于轴线Y-Y’沿径向相对，并优选与形成阻挡装置18的叶片180一体形成。沿控制装置7的厚度设置的相应驱动槽21、22定位成面对各个凸起19、20，从而使得各个槽21、22可与凸起19、20中的相应一个接合。
因此，当控制装置7转动时，驱动槽21、22在相对应的轴向凸起19、20上施加周向推力，从而使切口18A、18B与立柱8、9相配合或者释放所述立柱。
有利的是，阻挡装置18的关闭位置是弹性回复位置。该特征例如通过扭力弹簧23而获得，该扭力弹簧23关于组件的座12A以及阻挡装置18安装，以便在所述阻挡装置上施加回复转矩。如以下更详细的说明，当如在附图所示的变型例中那样，控制装置7设计成在三个位置(即，解锁位置、减压锁定位置以及密封锁定位置)之间行进时，该技术特征尤其有利。
当器具1处于解锁位置时，如图5和图6所示，立柱8、9通过相对应的斜坡10、11朝向器具的外部最大程度地间隔开，而阻挡装置18通过用作凸起19、20的抵接件的槽21、22而被保持在释放位置，从而防止该阻挡装置18在弹簧23的作用下返回到其阻挡位置。
本发明的装置1有利地具有打开/关闭安全指状件24。所述指状件24被安装成在第一方面的低返回位置与第二方面的高位置之间轴向滑动，其中在所述低返回位置，该指状件24允许蒸汽通过设在盖3中的开口24A而从封闭体泄漏，而在所述高位置，该指状件24以密封方式关闭开口24A，以防止任何蒸汽泄漏到外部。在图5和图6所示的解锁配置中，控制装置7布置成防止安全指状件24到达其高位置。为此，控制装置7设有外周舌件25，该舌件25行进到指状件24上方，从而防止指状件24朝向其高位置上升。
有利的是，本发明的器具1还具有调节阀26，该调节阀26安装成在低返回位置和高位置之间轴向弹性滑动，其中在所述低返回位置，该阀以密封方式关闭设在盖3中的相对应开口27，而在所述高位置，所述阀26打开所述开口27，以使蒸汽能够泄漏到外部。
在图5和图6所示的解锁配置中，调节阀26通过设在控制装置7中并沿轴向延伸的减压斜坡28而保持在高位置。
于是，当盖3定位在钵2上时，使用者可从上述解锁配置开始(在附图中沿顺时针)转动旋钮15，直到经过图7和图8所示的减压解锁配置但不停止在该处而到达图9和图10所示的密封锁定配置，以下将更加详细地描述所述减压解锁配置。
将控制装置7从图5和图6所示的解锁配置转动到图9和图10所示的密封关闭配置，从而致使立柱8、9在相对应的倾斜驱动斜坡10、11的作用下沿径向向内运动。控制装置7的转动还使得可通过槽21、22的运动而将阻挡装置18带到其阻挡位置。在扭力弹簧23的作用下，凸起19、20保持压靠由相对应的槽19、20形成的抵接件，从而与所述槽一起在其圆形路径上运动到阻挡位置。优选的是，槽19、20布置成使得一到达减压解锁配置，阻挡装置18就到达其阻挡位置，从而甚至在器具可增压之前就锁定卡爪。在该阻挡位置，切口18A、18B包围相对应的立柱8、9，使得所述立柱不再能径向运动。
从图5和图6所示的解锁配置行进到图9和图10所示的密封锁定配置还致使安全指状件24在设置于控制装置7上的关闭斜坡29的作用下进入高位置。
从解锁配置行进到密封锁定配置还使得可在斜坡28的作用下释放调节阀26，使得该阀26返回至其密封返回位置，而且若封闭体内部的压力状态需要如此，还保留有返回其泄漏高位置的选择。
于是可烹调食物。
当使用者希望打开盖3时，所述使用者只需要将旋钮15转过第一角行程(在附图中沿逆时针)而到达图7和图8所示的减压锁定配置。在该配置中，安全指状件24不再受到关闭斜坡29的作用，并且如果封闭体内部的压力状态允许，则向下运动回其泄漏低位置。调节阀26基本上位于斜坡28的中部，从而引起通过孔27校准的泄漏，这使器具能够减压。
阻挡装置18已保留在与其处于密封锁定配置时所占据的位置的相同位置。驱动槽21、22的布置和尺寸使得当控制装置7从密封锁定配置转动到减压锁定配置时，所述驱动槽不与相对应的凸起19、20接合。因此，阻挡装置18在扭力弹簧23施加的回复扭矩的作用下，仍然保持压靠立柱8、9。
当减压到足可使使用者完全安全地打开盖时，安全指状件降回到其低位置中。通过设在帽盖12B中的窗口，使用者可看到安全指状件24的下降，于是其知道可继续转动旋钮15(在附图中沿逆时针)直到达到解锁配置。应注意，由于安全指状件24形成用于舌件25并因此用于控制装置7的止动抵接件，因而只要所述指状件24还未下降，就不可能进行将控制装置7转到解锁位置中的任何转动。
在从图7和图8所示的减压锁定配置行进到图5和图6所示的解锁配置时，驱动槽21、22与阻挡装置18相接合，以便将其带到其释放位置，从而释放立柱8、9。同时，在斜坡10、11的转动作用下，立柱8、9以径向向外平移的方式运动，从而打开卡爪5、6。
有利的是，通过相对于帽盖12B阻挡旋钮15而将该烹调器具保持在所确定的配置(解锁配置、密封锁定配置、或者减压锁定配置)中。
优选的是，通过设在帽盖12B上的尖部(spike)与设在旋钮15上的对应形状的浮雕式互补凹形部(concave shape)相配合而进行所述阻挡，其中各个浮雕式凹形部与预定配置相对应。
因此，旋钮15可相对于帽盖12B转动，直到所述尖部与浮雕式凹形部对准并接合在其内，从而阻挡控制装置7的任何转动。此外，所述尖部与浮雕式凹形部相配合会产生咔哒声，从而提示使用者已达到预定配置。为了离开预定配置，使用者仅需要施加足以迫使所述尖部从相应的浮雕式凹形部抽出的转动力。
基于简单的控制装置7，本发明使得使用者能够执行多种功能，特别是锁定/解锁装置的锁定/解锁功能以及阻挡功能。
工业应用的适用性本发明在工业上适用于烹调器具的设计、制造和使用。


本发明提供了具有改进的安全系统的压力烹调器具。本发明的压力烹调器具(1)包括钵(2)和盖(3)；装置(4)，该装置(4)用于相对于钵(2)锁定盖(3)，并被安装成可以在锁定位置和解锁位置之间运动；以及装置(7)，该装置(7)用于控制锁定/解锁装置(4)的运动，并被安装成可以在打开位置和关闭位置之间运动。本发明的特征在于，该器具包括阻挡装置(18)，该阻挡装置(18)被安装成可在阻挡锁定/解锁装置(4)的位置和释放锁定/解锁装置(4)的位置之间运动。另外，所述阻挡装置(18)与上述控制装置(7)相配合，从而当该控制装置(7)从关闭位置运动到打开位置时，所述阻挡装置(18)从阻挡位置运动到释放位置。