专利名称：一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统与应用方法筒式球磨机广泛应用于电力、建材、矿山冶金、陶瓷等多个行业。筒式球磨机内研磨体的量的多少不仅影响产品的质量和生产效率，对生产的能耗也有很大的影响。筒式球磨机内的研磨体属于研磨介质，被球磨机的筒体旋转所带动，或者提升后抛落，冲击物料，对物料进行破碎；或者通过研磨机之间，以及研磨体与筒体之间的挤压和摩擦，对物料进行细磨，最终实现对物料的粉磨。球磨机筒体内的研磨体在研磨物料和运动过程中会不断磨损，因此需要对研磨体进行补充和添加，保证物料的研磨效率和质量。研磨体按照形状进行划分，球型的称为钢球；长方体锻状的称为钢锻。目前筒式球磨机内研磨体的装载量处于一种定期定量添加；不定期不定量添加等不科学无序添加状态，不仅影响了生产效率和产品质量，而且影响生产能耗，同时对研磨机消耗和球磨机衬板消耗影响较大，也出现过过量添加导致球磨机主轴机械损坏的情况。
本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，在运行过程中，程序捕获拐点电流或功率，以及空载电流或功率，根据偏差估算研磨体的缺失量，输出需要的钢球添加量，并通过加球机按照钢球添加量对钢球量进行添加，实现研磨体的动态自动添加的一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统。本发明的另一目的是提供研磨体装载量动态系统的应用方法。为了克服现有技术的不足，本发明的技术方案是通过如下系统过程和方法实现的一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统，按下述步骤进行(1)、通过动态优化过程得到最佳钢球装载量；(2)、获取优化钢球装载量下的拐点电流或功率值；(3)、获取优化钢球装载量下的空载电流或功率值；(4 )、在运行过程进行动态补充研磨体量。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了通过动态优化过程得到最佳钢球装载量，按下述步骤进行
(1)、在当前研磨体装载量下进行制粉系统状态优化，优化目标选择最大出力或最佳经济出力；
(2)、记录此时运行对应的优化目标值为Yy并记录该状态所对应的球磨机电流为込或功率为 ;
(3)、增加钢球装载量δQ，δ Q取额定装球量的O. 5 5% ；
4(4)、在当前研磨体装载量下进行制粉系统状态优化；
(5)、记录新的运行优化目标值为Y。,并记录该状态所对应的球磨机电流为I。或功率为
Wc;
(6)、如果I-YJθγ，则返回步骤(2)，θγ为近两次优化目标的偏差的阀值，作为优化搜索结束的判断条件，选取额定工况下优化目标值的O. I 2% ；
(7)、如果Yc-Yl彡θγ，则记录当前最佳运行状态下的电流Ik=Ic或者功率Wk=Wk。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了获取优化钢球装载量下的拐点电流或功率值，按下述步骤进行
(1)、等待料位稳定；
(2)、记录当前球磨机电流为込或功率为；
(3)、增加料位给定为δL, δ L取值范围为I 5% ；
(4)、等待料位稳定；
(5)、记录当前球磨机电流为I。或功率为W。；
(6)、如果WΘ工，返回步骤(2)，Θ I取额定电流的O. I 2% ;或者如果Θ w，返回步骤(2)，Θ w取额定功率的O. I 2% ； Θ P Θ w为近两次拐点电流、功率偏差的阀值，作为搜索结束的判断条件；
(7)、如果I。-、彡Θ^则记录最佳拐点电流Im=込；或者如果彡Θ w，则记录最佳拐点功率=。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了获取优化钢球装载量下的空载电流或功率值，按下述步骤进行
(1)、等待料位稳定；
(2)、记录当前球磨机电流为込或功率为；
(3)、延时等待T，T取30秒 5分钟；
(4)、记录当前球磨机电流为I。或功率为W。；
(5)、如果Ic-YJΘ工，返回步骤(2)，Θ I取额定电流的O. I 2% ;或者如果Wc-W^ Θ w，返回步骤(2)，Θ w取额定功率的O. I 2% ；
(6)、如果Ie-Y^彡Θ工，则记录最佳拐点电流Ie=L;或者如果彡Θ w，则记录最佳拐点功率WE=Wp一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了在运行过程进行动态补充研磨体量，在拐点状态下，按下述步骤进行
(1)、获得拐点电流/i或者拐点功率;
(2)、计算最佳拐点电流与拐点电流的差值—Jji，或者最佳拐点功率和拐点功率的差值^ - ;
(3)、根据最佳拐点电流与拐点电流的差值的计算钢球添加量I = - Jp,其中 K1钢球量与电流关系系数，由实验获得；或者根据最佳拐点功率和拐点功率的差值计算钢球添加量·^ = JTffCr1 -JTi ),其中Kw钢球量与功率关系系数，由实验取得；
(4)、如果钢球添加量G〈Gmin则不添加钢球，结束程序，其中Gmin为预设的最小钢球添加量，取额定装球量的O. I 2% ；
(5)、如果G彡Gmin,如果钢球添加量G>Gmax，则取G=Gmax,并进入后续程序，其中Gmax为预设的最大钢球添加量，取额定装球量的O. 5 5% ；
(6 )、根据得到的加球量G添加钢球。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了在运行过程进行动态补充研磨体量，在空载状态下，按下述步骤进行
(1)、获得空载电流/丨或者空载功率;
(2)、计算最佳空载电流与空载电流的差值/j·- Ij ,或者最佳空载功率和空载功率的差值A -捧;;
(3)、根据最佳空载电流与空载电流的差值的计算钢球添加量i = K1H1 - P1 ),其中 K1钢球量与电流关系系数，由实验获得；或者根据最佳空载功率和空载功率的差值计算钢球添加量= JTffCfr - AT；)，其中Kw钢球量与功率关系系数，由实验取得；
(4)、如果钢球添加量G〈Gmin则不添加钢球，结束程序，其中Gmin为预设的最小钢球添加量，取额定装球量的O. I 2% ；
(5)、如果G> Gmin,如果钢球添加量G>Gmax，则取G=Gmax,并进入后续程序，其中Gmax为预设的最大钢球添加量，取额定装球量的O. 5 5% ；
(6 )、根据得到的加球量G添加钢球。本发明与现有技术相比，具有能够优化最佳研磨体装载量，避免研磨体量过大或过小导致的生产效率、产品质量高和随时补充钢球损耗的特点；同时本发明的优点在于能过对研磨体进行科学添加，避免定期定量以及不定期不定量添加所带来的弊端；而且能够减轻工人的劳动强度。


图I为本发明球磨机内研磨体装载量动态管理系统结构示意图2为研磨体动态优化流程图3为拐点电流或功率获得流程图4为空载电流或功率获得流程图5为根据拐点电流或功率添加研磨体流程图6为根据空载电流或功率添加研磨体流程图。

一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统，包括
(1)、通过动态优化过程得到最佳钢球装载量；
(2)、获取优化钢球装载量下的拐点电流或功率值；
(3)、获取优化钢球装载量下的空载电流或功率值；(4)、在运行过程进行动态补充研磨体量，所述研磨体量是指钢球量或钢锻量。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了通过动态优化过程得到最佳钢球装载量，按下述步骤进行
(1)、在当前研磨体装载量下进行制粉系统状态优化，优化目标选择最大出力或最佳经济出力；
(2)、记录此时运行对应的优化目标值为Yy并记录该状态所对应的球磨机电流为込或功率为 ;
(3)、增加钢球装载量δQ，δ Q取额定装球量的O. 5 5% ；
(4)、在当前研磨体装载量下进行制粉系统状态优化；
(5)、记录新的运行优化目标值为Y。,并记录该状态所对应的球磨机电流为I。或功率为
Wc;
(6)、如果I-YJθγ，则返回步骤(2)，θγ为近两次优化目标的偏差的阀值，作为优化搜索结束的判断条件，选取额定工况下优化目标值的O. I 2% ；
(7)、如果Yc-Yl彡θγ，则记录当前最佳运行状态下的电流Ik=Ic或者功率Wk=Wk。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了获取优化钢球装载量下的拐点电流或功率值，按下述步骤进行
(1)、等待料位稳定；
(2)、记录当前球磨机电流为込或功率为；
(3)、增加料位给定为δL, δ L取值范围为I 5% ；
(4)、等待料位稳定；
(5)、记录当前球磨机电流为I。或功率为W。；
(6)、如果WΘ工，返回步骤(2)，Θ I取额定电流的O. I 2% ;或者如果Θ w，返回步骤(2)，Θ w取额定功率的O. I 2% ； Θ P Θ w为近两次拐点电流、功率偏差的阀值，作为搜索结束的判断条件；
(7)、如果I。-、彡Θ^则记录最佳拐点电流Im=込；或者如果彡Θ w，则记录最佳拐点功率=。一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了获取优化钢球装载量下的空载电流或功率值，按下述步骤进行
(1)、等待料位稳定；
(2)、记录当前球磨机电流为L或功率为；
(3)、延时等待T，T取30秒 5分钟；
(4)、记录当前球磨机电流为I。或功率为W。；
(5)、如果Ic-YJΘ工，返回步骤(2)，Θ I取额定电流的O. I 2% ;或者如果Wc-W^ Θ w，返回步骤(2)，Θ w取额定功率的O. I 2% ；
(6)、如果Ie-Y^彡Θ工，则记录最佳拐点电流Ie=L;或者如果彡Θ w，则记录最佳拐点功率WE=Wp一种筒式球磨机内研磨体装载量动态系统的应用方法，为了在运行过程进行动态补充研磨体量，在拐点状态下，按下述步骤进行
(I)、获得拐点电流或者拐点功率;(2)、计算最佳拐点电流与拐点电流的差值


本发明公布了一种检测筒式球磨机内研磨体装载量的方法，该方法能够根据优化目标动态优化研磨体装载量，并获得最佳钢球装载量下的空载电流或功率，以及拐点电流或功率。在随后的运行过程中，程序捕获拐点电流或功率，以及空载电流或功率，根据偏差估算研磨体的缺失量，输出需要的钢球添加量，并通过加球机按照钢球添加量对钢球量进行添加，实现研磨体的动态自动添加。其优点在于能够优化最佳研磨体装载量，避免研磨体量过大或过小导致的生产效率、产品质量和钢球损耗的缺点；同时能过对研磨体进行科学添加，避免定期定量以及不定期不定量添加所带来的弊端；而且能够减轻工人的劳动强度。