专利名称:素肉鸡腿自动成型机的制作方法本发明属于食品加工机械领域，涉及到大豆组织蛋白的深加工。是一种能够把半脱脂大豆粉和调味品为原料直接加工成具有仿真外型与香味的营养快餐食品-素肉鸡腿的自动化机械。目前市场上出售的大豆组织蛋白食品，没有固定的形状，不能引起人们的食欲，且需要厨房再加工。本发明就是针对上述缺点制成了素肉鸡腿自动成型机。本发明由指令器、喷爆机〔30〕和气动整机组成。指令器与喷爆机是该整机中配套的已有技术，发明的要点是气动整型机部分。气动整型机是由下述装置构成1、初绕装置，如图1。为使从喷爆机中挤出的带状组织蛋白能在初绕器上绕成圆锥体初型，本发明设计了两个顶尖〔1〕、〔2〕，顶住鸡腿骨作圆周运动。腿骨的顶住与初型的脱落则由一个带有电磁离合器〔3〕的顶尖〔2〕往复运动控制。为使带状组织蛋白在腿骨上绕成锥体，本发明在齿轮传动的减速器的最后一级齿轮上同轴装一凸轮〔4〕，使之带动活动跑道〔29〕作非匀速横向直线往复运动。2、翻板立体分料装置，如图2。本装置的作用是将绕成的初型先后立体送到二个模具〔5〕型腔内，达到连续生产的目的。这是通过料槽〔6〕内部装有固定的碰块〔7〕，摆动的翻板〔8〕和传动装置实现的。3、扶位装置，如图2所示。其作用是将斜立在型腔上的初型扶正，使之顺利进入模腔。在垂直缸〔10〕的活塞杆〔11〕上装有固定的横梁〔12〕，在横梁上装有固定的扶位斜铁〔13〕。当活塞杆〔11〕下行整型时，斜铁〔13〕推动扶位块〔9〕将初型〔28〕扶正。当活塞杆〔11〕上行时，扶位块由于弹簧的作用复位。4、复合冲头，如图2。由冲头〔15〕与冲套〔16〕组成。当整型时，冲套〔16〕先将初型露在型腔外的部分罩住，形成封闭状态，然后由冲头〔15〕将素肉无浪费地全部压入型腔。5、模具，如图1〔5〕。由动模〔17〕和静模〔18〕组合成鸡腿型的内腔。静模〔18〕在机架上固定。动模〔17〕由水平缸活塞杆〔19〕驱动，作往复开、合，并由导柱〔20〕导向。当素肉初型〔28〕进入模腔内就被压成鸡腿形状。鸡腿骨是由无毒塑料压制成的，两端有仿真关节，中间有骨突。模具内腔中制有凹点，使素肉鸡腿带有鸡皮疙瘩，更具有仿真性能。6、支架和传动等辅助装置。图3是素肉鸡腿自动成型机程控图。
通过以上设计，可以实现以下自动化生产过程。
当喷爆机挤出的带状组织蛋白在跑道上前进至接近顶尖〔1〕、〔2〕(如图1)位置时，初绕电机启动，带动两顶尖〔1〕、〔2〕间的鸡骨作圆周运动。由于骨突和托板〔21〕(如图1)的作用，使带状组织蛋白绕在鸡骨上，此时指令发出第一个信号(如图3)，由切刀〔22〕(如图1)向下运动，将带状蛋白切断。
当初型尚未绕完，指令器发出第二个信号(如图3)，指令水平缸〔23〕(如图1)合模，等待初型进入模腔。
当初型已绕完，指令器发出第三个指令(如图3)，指令电磁离合器〔3〕吸合，顶尖〔2〕后退(如图1)初型脱落，掉进立体分料槽〔6〕(如图2)。
在指令电磁离合器〔3〕吸合的同时(如图1)，指令器发出第四个信号(如图3)，指令装在鸡骨料槽上的电磁铁推动下一个鸡骨落下，至两顶尖间位置，由托板〔21〕托住(如图1)。
接着指令器发第五个信号(如图3)，指令电磁离合器〔3〕脱开，顶尖〔2〕由于弹簧的作用而复位，顶住已落在托板上的鸡骨，开始第二个绕型(如图1)。
当圆锥初型自顶尖脱落进入料槽后，大头先下撞在料槽内部固定的碰块上，就使小头向下滑行，经翻板指定的路线滑出料槽，进入已合模的模腔。此时气动元件延时阀接通，垂直缸的活塞杆下行，先带动扶位装置动作，斜铁〔13〕(如图2)推动扶位块运动，将斜在模腔上的初型〔28〕(如图2)扶正，使之顺利进入模腔。活塞杆继续下行，冲套先将露在模具形腔外的素肉罩住，由于模具上方锥孔定位冲套停止下行。活塞杆继续下行，装在杆上的复合冲头将露在模腔外的初型部份全部压入模腔，使初型变型成为带有鸡皮疙瘩的鸡腿形。附属于垂直缸的气压元件行程阀发出气动信号，指令水平缸退位。附属于水平缸的气压元件行程阀换向，发出两个指令一使垂直缸退回。二指令退料缸〔24〕(如图1)动作，将附着在静模上经整型完了的素肉鸡腿推离模腔。至此一个素肉鸡腿成型了。
当垂直缸活塞杆退回或压下时，由齿条〔25〕相啮合的扇形齿轮〔26〕带动变向齿轮〔27〕摆动(如图2)，使翻板变向，从而达到自动化连续生产的目的。
利用本发明生产出的素肉鸡腿，型美诱人，香味可口，并且是快餐类食品，不需再加工，方便了人民生活，提高了经济价值。有利于大豆资源的开发与综合利用，因而本发明具有社会与经济双重效益。


本发明为大豆组织蛋白的深加工提供了一种自动化食品机械。主要由指令器、喷爆机和气动整形机组成。