仿手工干豆腐的制造方法 【技术领域】，进一步讲是提供了一种仿手工干豆 腐机。特别适用于干豆腐制作的豆布上豆腐脑的铺洒操作。 [0002] 干豆腐的生产基本是手工操作进行的，其关键环节是操作人员将豆腐脑均匀铺洒 在每层豆布上，然后将其施压制成薄薄的干豆腐制品，由于在豆布上铺撒豆腐脑的厚薄决 定着干豆腐的生产质量，所以铺撒豆腐脑的工艺是由有经验的师傅进行操作的，人工铺撒 豆腐脑费时费力，工作效率低，制约了干豆腐的生产产量和产品质量；目前，还没有机械化 在豆布上铺撒豆腐脑的文献报道。
[0003] 本实用新型公开仿手工干豆腐机，以解决现有技术中机械代替人工在豆布上铺撒 豆腐脑的机械；人工铺撒豆腐脑费时费力，均匀性差，工作效率低，制约了干豆腐的生产产 量和产品质量等问题。
[0004] 本实用新型包括机架、传动机构、豆腐脑传输机构、电控装置；电控装置与传动机 构、豆腐脑传输机构电控连接；传动机构包括滑车装置、升降装置；滑车装置安装在机架的 上部，可在机架上部水平直线往复移动；升降装置安装在机架下部，可在机架下部垂直上下 移动；豆腐脑传输机构包括输送泵、豆腐脑输送管、豆腐脑导出槽、豆腐脑阀门控制装置； 输送泵与豆腐脑输送管管线连接；阀门装置安装在豆腐脑输送管输出口下方，启动豆腐脑 输送泵使豆腐脑从豆腐脑桶中经输送管输送到阀门装置内；豆腐脑阀门控制装置包括阀门 关闭滑块、阀门开启顶丝、阀门内圆管、阀门外套、阀门开启杆、阀门开启锁杆、阀门开启锁 杆顶杆、限位杆、阀门关闭杆、阀门关闭限位杆.阀门关闭拉簧；阀门外套上一端具有进孔 和中间一排向下多个出孔；阀门内圆管一端具有进孔和外套相对应一排多个孔连通；阀门 内圆管与阀门外套滑动配合，阀门内圆管可在阀门外体内旋转；阀门内圆管与阀门开启杠 紧固连接；阀门开启锁杆与阀门开启杆紧固连接，阀门开启锁杆顶杆与阀门关闭杆紧固连 接，限位杆安装在阀门关闭杆和阀门开启锁杆顶杆的转轴上紧固连接；阀门开启顶丝紧固 连接在阀门开启杆转动开启方向前方的机架上；顺时针转动阀门开启杆，阀门开启杆带动 阀门内体旋转，阀门内圆管一排孔与阀门外套上的一排孔对应连通，阀门开启锁杆顶杆自 然落下把阀门开启锁杆顶住，阀门开启；当滑车运行至往复末端前时，阀门关闭杆提前接 触到阀门关闭滑块，阀门关闭杆抬起，阀门关闭杆带动限位杆.阀门开启锁杆顶杆向上抬 起，阀门开启锁杆失去顶力，在阀门关闭拉簧的作用下反向转动阀门开启杆，阀门内圆管 中的多个孔与阀门外套的多个孔错开布连通，阀门关闭限位杆接触到滑车体，停止阀门内 圆管转动，阀门关闭；豆腐脑桶与豆腐脑传输装置管线连接；豆腐脑阀门控制装置开启，豆 腐脑经豆腐脑传输装置输出，豆腐脑阀门控制结构关闭，豆腐脑停止输出。
[0005] 阀门装置下方具有豆腐脑导出槽，豆腐脑阀门控制装置安装在豆腐脑导出槽内。
[0006] 本实用新型还包括豆布输入机构；电控装置与豆布输入机构电控连接；豆布输入 机构紧固安装在滑车装置上，随滑车装置水平往复移动；豆布输入机构包括豆布压板、豆 布支架、拉簧、导布棍、送布棍、压布棍、送布棍传动链条、S·布漏斗、S·布导向支架、S·布托 架；豆布漏斗安装在两个阀门装置之间；豆布支架安装在机架上部滑车装置上；豆布压板 下方铰接安装在豆布支架侧方，豆布压板可沿铰接转动触压在豆布支架上；拉簧一端与豆 布压板紧固连接，另一端与机架紧固连接；导布辊、送布辊、压布辊安装在豆腐脑输送管下 方，压布辊与送布辊相接触；送布辊传动链条安装在送布辊轴端链轮与链条紧固轴套上的 链轮上。
[0007] 滑车装置包括滑车框架、滑车往复拉杆、链轮紧固轴套、滑车链条、滑车电机、滑车 减速机；滑车电机驱动轴与滑车减速机之间驱动连接；滑车链条安装在滑车减速机输出轴 与链轮紧固轴套之间；滑车往复拉杆一端紧固安装连接在主框架的一端，另一端固定在滑 车链条上；滑车电机与电控装置电控连接，启动滑车电机，带动滑车减速机传动；滑车减速 机带动滑车链条转动，与链条紧固连接的滑车往复拉杆带动滑车框架在机架上方直线往复 运动。
[0008] 升降装置包括升降电机、升降减速机、升降链条、升降传动链条、升降托架、托板； 升降电机、升降减速机驱动连接；升降传动链条安装在升降减速机输出轴与升降链条下轴 之间；升降链条安装在升降链条下轴与升降链条上轴之间；托板安装在升降托架上；升降 托架紧固安装在升降链条上，随升降链条上下移动；升降电机与电控装置电控连接，升降电 机驱动升降减速机，带动升降传动链条转动；传动链条向下转动，同时带动升降托架、托板 下降一段距离。
[0009] 电控装置包括开关箱、豆腐脑泵开关、滑车开关、滑车行程触碰开关、上限位开关 、下限位开关、升降开关；手动升降开关.开关箱固定在主框架上；豆腐脑泵开关、滑车开 关、升降开关.手动升降开关安装在开关箱内；滑车行程触碰开关安装在滑车装置行程末 端的一侧机架上；滑车开关与滑车电机电控连接；滑车行程触碰开关与升降电机电控连 接；滑车装置每直线往复一次触碰滑车行程触碰开关一次；由滑车触碰开关自动控制升 降电机；上限位开关和下限位开关固定在主框架上，升降装置的上下侧；升降开关与升降 电机电控连接，升降开关手动控制升降电机。
[0010] 开关箱上的升降开关旋至上升位置，按下手动升降按钮，上升至起初开机适当位 置，再把升.降开关旋至下降位置，在豆布支架上放好豆布，做下一次泼脑。开启开关箱 上的滑车开关，启动滑车电机，带动滑车减速机传动；滑车减速机带动滑车链条转动；与链 条紧固连接的滑车往复拉杆带动滑车框架在主框架上方直线往复运动。
[0011] 滑车框架做往复运动，滑车链条和滑车往复拉杆的连接点往复到链条末端时，阀 门开启杆会触碰到阀门开启顶丝，阀门开启杆带动阀门内圆管转动，此时阀门开启杆锁杆 向相反方向运动，阀门开启锁杆顶杆自然落下，将阀门开启锁杆顶住，保持阀门内圆管上的 多个孔与阀门外体上的多个孔对应重合相通，阀门开启，豆腐脑从孔内流出通过豆腐脑导 出槽均匀泼洒在豆布上。当滑车框架往复到另一端时，阀门关闭杆提前触碰到阀门关闭滑 块，阀门关闭滑块将阀门关闭杆抬起，阀门开启锁杆顶杆也向上抬起，阀门开启锁杆在阀 门关闭拉簧的作用下失去顶力，阀门开启杠杆带动阀门内圆管旋转，阀门内体上的多个孔 与阀门外套上的多个孔完全错开，阀门关闭，豆腐脑停止流出；再次往复，另一侧阀门开 启。
[0012] 当滑车框架上的滑车减速机的链轮和链轮紧固轴套上的链轮移动到滑车链条和 滑车往复拉杆的连接点时，滑车链条和滑车往复拉杆的连接点转到链条反方向的一侧，做 往复运动，实现往复折叠豆腐布。此同时通过链条紧固轴套上的另一链轮，带动送布辊传动 链条传动送布辊，由于豆腐布是绕在送布辊上半周的，产生很大摩擦力，送布辊转动带动豆 腐布经压布辊加压向下运动，迫使豆腐布向下通过导布漏斗至托板上面往复折叠。
[0013] 本实用新型的积极效果在于：实现干豆腐生产机械化，仿人工作业，干豆腐铺洒均 匀性好、速度快，安全卫生；提高了产品质量和生产效率。




[0014] 图1为本实用新型结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型阀门控制结构局部放大示意图；
[0016] 图3为本实用新型整体结构俯视图；
[0017] 图4为本实用新型俯视局部放大示意图；
[0018] 图5为本实用新型整体结构左视图；
[0019] 图6为本实用新型左视局部放大示意图；
[0020] 图中：1机架、2滑车、3滑车往复拉杆、4链轮紧固轴套、5豆布压板、6豆布支架、7 送布棍传动链条、8压板拉簧、9見布导向支架、10导布棍、11送布棍、12見腐脑输送管、13 压布辊、14滑车链条、15滑车减速机、16滑车电机、17开关箱、18滑车触碰开关、19阀门开 启顶丝、20阀门关闭滑块、21升降链条上轴、22上限位开关、23升降链条、24链轮下限位开 关、25升降链条下轴、26升降传动链条、27升降电机、28升降减速机、29升降托架、30托板、 31阀门关闭杆、32限位杆、33阀门开启锁杆顶杆、34阀门开启杆、35阀门关闭限位杆、36阀 门开启锁杆、37阀门外套、38阀门内圆管、39豆腐脑导出槽、40阀门关闭拉簧、41豆布漏斗、 42豆腐脑桶、43输送泵、44输送管。


[0021] 以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
[0022] 本实用新型实施例如图1、图3、图5所示，包括机架1、豆腐脑传输机构、豆布输入 机构、传动机构、电控装置。
[0023] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，豆腐脑传输机构包括输送泵、豆腐脑输送管 12、豆腐脑导出槽39、豆腐脑阀门控制装置；输送泵与豆腐脑输送管12管线连接；阀门装置 安装在豆腐脑输送管12输出口下方，启动豆腐脑输送泵使豆腐脑从豆腐脑输送管12输送 到阀门装置内；阀门装置位于豆腐脑输送管12下方对称布置；如图2所示，阀门装置37. 38 下方具有豆腐脑导出槽39,豆腐脑阀门控制装置安装在豆腐脑导出槽39内。如图2、图4、 图6、图7所示，豆腐脑阀门控制装置包括阀门关闭滑块20、阀门开启顶丝19、阀门内圆管 37、阀门外套38、阀门开启杆34、阀门开启锁杆36、阀门开启锁杆顶杆33、限位杆32、阀门关 闭杆31、阀门关闭限位杆35.阀门关闭拉簧40 ;阀门外套37上一端具有进孔中间一排向下 多个出孔；阀门内圆管38 -端具有进孔；阀门内圆管38与阀门外套37滑动配合，阀门内圆 管38可在阀门外体37内旋转；阀门内圆管38与阀门开启杆34紧固连接；阀门开启锁杆 36与阀门开启杆34紧固连接，阀门开启锁杆顶杆33与阀门关闭杆31紧固连接，限位杆32 安装在阀门关闭杆31和阀门开启锁杆顶杆33紧固连接转轴上；阀门开启顶丝19紧固连接 在阀门开启杆34转动开启方向前方的机架1上；(左侧阀门)顺时针转动阀门开启杆34,阀 门开启杆34带动阀门内体38旋转，阀门内圆管38上的多个孔与阀门外套37上的一排多 个孔对应连通，阀门开启锁杆顶杆33自然落下，把阀门开启锁杆36顶住，阀门保持开启，豆 腐脑流出通过豆腐脑出槽39均匀泼洒在豆布上；当滑车运行至往复末端前时，阀门关闭杆 31提前接触到阀门关闭滑块20,阀门关闭杆31抬起，阀门关闭杆31带动限位杆32。阀门 开启锁杆顶杆33向上抬起，阀门卡其锁杆36失去顶力，在阀门关闭拉簧40的作用下反向 转动阀门开启杆34,阀门内圆管38中的多个孔与阀门外套37的多个孔错开布连通，阀门关 闭限位杆35接触到滑车2,停止阀门内圆管38转动，阀门关闭，豆腐脑停止流出。阀门装置 与豆腐脑传输装置管线连接；豆腐脑阀门控制装置开启，豆腐脑经豆腐脑传输装置输出，豆 腐脑阀门控制结构关闭，豆腐脑停止输出。
[0024] 如图1、图3、图5所不，見布输入机构包括見布压板5、見布支架6、拉簧8、导布棍 10、送布辊11、压布辊13、送布辊传动链条7、豆布漏斗41、豆布导向支架9、豆布漏斗41安 装在两个阀门装置之间；豆布支架6安装在机架上部滑车装置上；豆布压板5下方铰接安 装在6豆布支架侧方，豆布压板5可沿铰接转动触压在豆布上；拉簧8 -端与豆布压板5 紧固连接，另一端与滑车2紧固连接；导布辊10、送布辊11、压布辊13安装在豆腐脑输送管 12下方，导布辊10与送布辊11相接触；送布辊传动链条7安装在送布辊11轴端链轮与链 条紧固轴套4上的链轮上；豆布压板5起到阻止豆布在运动过程中快速坠落的作用，以免 堆积卡死，影响铺布。
[0025] 传动装置包括滑车装置、升降装置；滑车装置安装在机架的上部，升降装置安装在 机架下部；豆布输入机构紧固安装在滑车装置上。
[0026] 如图1、图3、图5所示，滑车装置包括滑车框架2、滑车往复拉杆3、链轮紧固轴套 4、滑车链条14、滑车电机16、滑车减速机15 ;滑车电机16驱动轴与滑车减速机15之间驱 动连接；滑车链条14安装在滑车减速机15输出轴与链轮紧固轴套4之间；滑车往复拉杆3 一端紧固安装连接在主框架1的一端，另一端固定在滑车链条14上。
[0027] 升降装置包括升降电机27、升降减速机28、升降链条23、升降传动链条26、升降托 架29、托板30 ;升降电机27、升降减速机28驱动连接；升降传动链条26安装在升降减速机 28输出轴与升降链轮下轴25之间；升降链条23安装在升降链条下25与升降链条上轴21 之间；托板30数量大于3个，托板30用于放置豆布；一块托板30安装在升降托架29上；升 降托架29紧固安装在升降链条23上，随升降链条23上下移动；滑车装置的滑车电机16、 升降装置的升降电机27与电控装置电控连接，启动滑车电机16,带动滑车减速机15转动； 滑车减速机15带动滑车链条14转动；与链条14紧固连接的滑车往复拉杆3带动滑车框架 2在主框架1上方直线往复运动；升降电机27驱动升降减速机28,带动升降传动链条26转 动；升降链条23向下转动，同时带动升降托架29、托板30下降一段距离，这段距离就是两 层豆腐布和两层豆腐脑的厚度，实现边折叠、边泼脑、边下降。移出泼好的豆腐脑加豆布，再 放入另一托板30,等待下一轮泼脑。
[0028] 电控装置包括开关箱17、豆腐脑泵开关、滑车开关、滑车行程触碰开关18、上限位 开关22、下限位开关24、升降开关，手动升降开关；开关箱17固定在主框架1上，可180度 旋转，便于操控；豆腐脑泵开关、滑车开关、升降开关.手动升降开关安装在开关箱17内； 滑车行程触碰开关18安装在滑车装置行程末端的一侧机架上；滑车触碰开关18与滑车电 机16电控连接；滑车行程触碰开关18与升降电机27电控连接；滑车装置每直线往复一次 触碰滑车行程触碰开关18-次；由滑车触碰开关18自动控制升降电机27。上限位开关 22和下限位开关24固定在主框架1上，升降装置的上下侧，限制升降托架29和托板30上 升或下降高度，以免上升或下降时超出升降范围，损坏机器；升降开关与升降电机27电控 连接，手动升降开关控制升降电机27。
[0029] 工作过程如下：
[0030] 把开关箱17上的升、降开关旋转到所需的位置，再按手动升降按钮，把升降托架 29、托板30调整到滑车框架2下面适当的位置，等待铺豆布。
[0031] 将滑车框架2移动到主框架1的任意一端，把卷好的豆腐布挂在豆布支架6 上，再把見布外露的一头从見布导向支架9上通过再从导布棍10下与送布棍11之间的 空隙往上，绕送布辊11半周，抬起压布辊13 .通过导布漏斗41至托板30上面铺好。
[0032] 将两套阀门开启锁杆顶杆33全部抬起，使豆腐脑导出槽39上的阀门内圆管38、 处于关闭状态，防止注入豆腐脑时往外流。
[0033] 把搅拌好的豆腐脑加入豆腐脑桶中，用输送管44连接到输送泵44和滑车2上的 豆腐脑输送管12连接，启动豆腐脑输送泵43使豆腐脑从豆腐脑输送管44输送到滑车2豆 腐脑输送管至两侧的阀门装置内。
[0034] 开启开关箱17上的滑车开关，启动滑车电机16,带动滑车减速机15传动，滑车减 速机15带动滑车链条14转动，与链条14紧固连接的滑车往复拉杆3带动整个滑车框架2 在机架1上方直线往复运动；当滑车框架2上的滑车减速机15的链轮和链轮紧固轴套4上 的链轮移动到滑车链条14和滑车往复拉杆3的连接点时，滑车链条14和滑车往复拉杆3 的连接点转到链条反方向的一侧，做往复运动，实现往复折叠豆腐布。同时通过链条紧固轴 套4上的另一链轮，带动送布棍传动链条7传动送布棍11，由于見腐布是绕在送布棍11上 半周的，产生很大摩擦力，送布辊11转动带动豆腐布经压布辊13加压向下运动，迫使豆腐 布向下通过导布漏斗41至托板30上面往复折叠铺布。
[0035] 滑车框架2做往复运动，每次滑车链条14和滑车往复拉杆3的连接点往复到链条 末端时，阀门开启杆34会触碰到阀门开启顶丝19，阀门开启杆34带动阀门内圆管38转动， 此时阀门开启杆34的另一端阀门开启锁杆36向相反方向运动，阀门开启锁杆顶杆33自然 落下，将阀门开启锁杆36顶住，保持阀门内圆管38上的多个孔与阀门外套37上的多个孔 相对应重合相通，阀门开启，豆腐脑从孔内流出通过豆腐脑出槽39均匀泼洒在豆布上。当 滑车框架2往复到另一端时，阀门关闭杆31提前触碰到阀门关闭滑块20,阀门关闭滑块20 将阀门关闭杆31抬起，阀门开启锁杆顶杆33也向上抬起，阀门开启锁杆36在阀门关闭拉 簧40的作用下失去顶力，阀门开启杆34带动阀门内圆管38旋转，阀门内圆管38上的多个 孔与阀门外套37上的多个孔完全错开，阀门关闭限位杆35接触到滑车2,停止阀门内圆管 转动，阀门关闭，豆腐脑停止流出；再次往复，另一侧阀门开启，开始往回做泼脑动作，实现 仿人工泼豆腐过程。
[0036] 参见图4,滑车框架2每来回往返一次，滑车框架2就会触动到主框架1 一端上 的滑车触碰开关18,由滑车触碰开关18控制升降电机27,升降电机27带动升降减速机28， 带动升降传动链条26,同时带动升降链条23升降托架29、托板30就会下降一段距离，这段 距离就是两层豆腐布和两层豆腐脑的厚度，实现边折叠、边泼脑、边下降，直至下降限位高 度位置，移出泼好的豆腐脑加豆布，再放入另一托板30,把开关箱17上的升降开关旋至上 升的位置，按下手动升降按钮，上升至起初开机适当位置，再把升降开关旋至下降的位置， 在豆布支架6上放好豆布，做下一轮泼脑。