专利名称：一种包缝机缝纫自动剪辫装置及工作方法现有的工业用包缝机，基本上是人工用剪刀剪的方式来完成缝制品前后遗留线辫的工序，浪费人力物力;部分安装有剪线机构，但都是操作工利用目测确 定缝制品的位置来完成剪切，剪切线辫长短不一;还有少数采用压脚外的直接反 射电眼，当机车转动一定行程时，反射电眼会自动对缝制品进行检测后动作剪 切机构，但有时因缝制工的不规范动作操作，容易遮挡住反射电眼，而使反射 电眼无法精确定位缝制品的位置而传输错误信号，造成剪切机构提前或延时动 作剪切，而将缝制品剪切成废品，或是未能剪切留下线辩，仍然需要人工进行 剪切处理。专利号为"200720075954.4"的专利文件中公布了 "一种包缝机缝 制品前后自动剪切线装置"，其采用在缝制品前后设置同步扫描光电组来定位缝 制品位置，通过光电感应方式控制驱动电磁或气动剪切刀架，实现前后线辩的 自动剪切。它存在着以下的不足之处1、结构复杂自动检测时同步扫描光电 组需要由2个以上的发射器和2个以上的接收器组成；2、操作难度高、使用效 果不理想剪切时，通过前后同步扫描光电组进行检测，此时需要接受光电与发射光电对射的闭合光路形成一定角度的锥形状接受，与缝制品形成一定角度相切，当缝制品遮断一个透射光电组才能形成闭合回路，发出剪切信号后，进 而触发剪切执行机构，因操作有难度，有时会出现不动作的情况。3、成本高 不但设备成本高，而且维护费用高，同时对操作工人的要求也增高，因此不适 于大规模地生产使用。
本发明的目的是提供一种包缝机缝纫自动剪辫装置及工作方法，以解决现 有技术存在的结构复杂、操作难度高、使用效果不理想和成本高的问题。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为 一种包缝机缝纫自动剪辫 装置，包括控制器、感应器、主轴、驱动电机、电磁铁驱动装置及剪切机构， 电磁铁驱动装置与剪切机构联接，感应器固定设置于缝台下方，在感应器的工 作区域处嵌设有透明的隔离板，其特征在于还包括设置于控制器内部的针数 计数器以及位于台板下方的调速器，针数计数器与主轴之间为电气连接，调速 器和感应器并行接入控制器，控制器连接电磁铁驱动装置。上述调速器上还连接有脚踩开关。上述包缝机缝纫自动剪辫装置，其工作流程包含以下步骤
1) 起始打开电源开关；
2) 检查调速器输入状态；
3) 控制器检测输入初始状态是否存在；存在，执行步骤15)，不存在，执行 下一步骤；
4) 控制器检测输入初始剪线是否存在；存在，执行步骤16)，不存在，执行 下一步骤；
5) 控制器检测输入缝纫状态是否存在；不存在，执行步骤17)，存在，执行下一步骤；
6) 控制器控制开始缝纫；
7) 感应器检测缝料是否存在；不存在，返回步骤2),存在，执行下一步骤；
8) 针数计数器开始计数；
9) 感应器检测是否到达前线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达，执 行下一步骤；
10) 针数计数器再次计数；
11) 剪切机构执行剪线，针数计数器清除计数；
12) 感应器再次检测缝料是否存在；存在，继续检测，不存在，执行下一步
13) 感应器检测是否到达后线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达，执 行下一步骤；
14) 剪切机构执行剪线剪线，针数计数器清除计数；返回步骤2);
15) 控制器停止缝纫状态；返回步骤2;
16) 感应器检测缝料是否存在；存在，执行步骤14),不存在，返回步骤2);
17) 调速器故障报警，控制器控制当前操作停止。
本发明相对于现有技术，具有以下优点-
1、 结构简单，安装简易方便，装置自动完成所有剪切控制动作，无需由操 作工用手拿剪刀剪切前后两条线辫，不影响高速的缝纫操作，操作工只需按照 正常的缝纫工序操作即可，两件产品之间无需停顿，提高了缝纫工效。
2、 对于出现的误操作，由于感应器的设置，剪切装置也不会在缝料存在的
情况下动作，有效保护缝料。3、可实现自动剪切与人工剪切的转化，避免了因断电带来的生产停滞。


图l为本发明原理框图； 图2为本发明结构示意图3为本发明程序流程图中，l-调速器，2-控制器，3-针数计数器，4-感应器，5-电磁铁驱动装 置，6-剪切机构，7-脚踩开关，8-隔离板。

下面将结合附图对本发明做详细地说明
参见图l、图2， 一种包缝机缝纫自动剪辫装置，包括缝台、主轴、主轴驱
动电机、电磁铁驱动装置5、剪切机构6、感应器4、控制器2及设置于控制器 2内部的针数计数器3以及位于台板下方的调速器1，其中，感应器4采用一种 反射式光电开关，安装在包缝机缝台下方，在缝台上感应器4的工作区域处嵌 设有透明的隔离板8，针数计数器3安装在包缝机主轴驱动电机上并与主轴之间 通过电气连接，调速器1与感应器4并行接入控制器2，控制器2连接并可控制 电磁铁驱动装置5动作，电磁铁驱动装置5连接有剪切机构6，剪切机构6通过 电磁铁驱动装置5动作实现剪切线辫的功能,并且调速器1还连接有脚踩开关7， 脚踩开关7通连接的调速器1也可控制剪切机构6动作，进行剪切。
参见图3，本发明的包缝机缝纫自动剪辫装置，其工作流程包含以下步骤
1) 起始，打开开关；
2) 检查调速器l输入状态；
3) 控制器2检测输入初始状态是否存在；存在，执行步骤15)，不存在，执行下一步骤；
4) 控制器2检测输入初始剪线是否存在；存在，执行步骤16),不存在，执 行下一步骤；
5) 控制器2检测输入缝纫状态是否存在；不存在，执行步骤17),存在，执 行下一步骤；
6) 开始缝纫；
7) 感应器4检测缝料是否存在；不存在，返回步骤2),存在，执行下一步
8) 针数计数器3开始计数；
9) 感应器4检测是否到达前线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达，
执行下一步骤；
10) 针数计数器3再次计数；
11) 剪切机构5执行剪线，针数计数器3清除计数；
12) 感应器4再次检测缝料是否存在；存在，继续检测，不存在，执行下一
13) 感应器4检测是否到达后线辫位置；没有到达，返回上一步骤，到达， 执行下一步骤；
14) 剪切机构6执行剪线，针数计数器3清除计数；返回步骤2);
15) 停止缝纫；返回步骤2);
16) 感应器4检测缝料是否存在；存在，执行步骤14)，不存在，返回步骤
2);
17) 调速器1故障报警，控制器2控制当前操作停止。并且在步骤ll)的操作进行中，如果发生线辫未剪或者未剪断现象时，人
工操作脚踩开关7，剪切机构6即可执行剪切线辫。
本发明的包缝机缝纫自动剪辫装置，由于感应器4采用一种反射式光电开 关，并且安装在工作台之上，可用于检测当前工作台之上是否有缝料存在，如 果是从无缝料状态进入有缝料状态，即为缝纫开始阶段，如果是从有缝料状态 进入无缝料状态，即为缝纫结束阶段；当工作台上有缝料时，会有电信号传至 控制器2，没有缝料时，无信号到控制器2，控制器2根据感应器4发出的信号 有无便可检测出当前缝纫的状态，进而确定是否驱动剪切机构6动作；并且感 应器4的存在，即使踩下脚踩开关7，由于缝台上缝料的存在，控制器5也不控 制电磁铁驱动装置5去驱动剪切机构6实现剪切，因为感应器4的检测电信号 使控制器2不能驱动控制剪切机构6，实现对缝料的保护，针数计数器3安装在 主轴驱动电机上，用于计算缝纫的针数，实现缝纫过程中必要的针数延迟。 本发明的包缝机缝纫自动剪辫装置，其具体的操作工作过程如下 在加工成批的缝料分段产品或分件产品时，当操作工将一件缝料至于工作 台之上，感应器4检测到缝料的存在，即缝纫开始阶段，针数计数器3开始记 录运行针数，此时缝料并未在机针下方，此时的缝制会产生一条缝料前端线辫, 当缝料前沿运行至切刀位置时，进入缝纫结束状态，控制器2驱动电磁铁驱动 装置5使剪切机构6动作，完成缝料前端线辫的剪切工作，针数计数器3停止 计数并清零，此时控制器2判断缝料是否运行至切刀位置，是根据当前机头设 置的针脚大小和缝料起始位置至切刀的距离两个参数计算出需要运行的针数， 然后再根据针数计数器3记录的运行针数判断缝料是否到达切刀位置；当缝制 过程中缝料离开感应器4，感应器4无电信号传至控制器2,控制器2即可判断出进入缝纫结束状态，此时，针数计数器3又开始记录运行针数，进行下一次 剪辫。
如果发生线辫未剪或者未剪断的现象时，可人工操作脚踩开关7，此时， 脚踩开关7通过连接的调速器1也会使剪切机构6动作，执行人工剪线。


本发明涉及一种包缝机缝纫自动剪辫装置及该装置的工作方法。现有的工业用包缝机，基本上是人工用剪切的方式来完成遗留线辫剪切的工序，即使有的安装自动剪辫装置的，也因结构复杂、操作困难及成本高等问题而不宜大范围应用。本发明的自动剪辫装置，包括控制器、感应器、主轴、电磁铁驱动装置及剪切机构，并且在控制器内部安装针数计数器和在台板下方安装调速器，针数计数器与主轴之间为电气连接，调速器和感应器并行接入控制器，控制器连接电磁铁驱动装置，通过针数计数器进行计数延迟，感应器对缝料进行保护，控制器控制剪切机构来实现遗留线辫剪切。其装置结构简单、操作方便，并还可实现自动剪切与人工剪切的相互转换。