专利名称:机械假手的制作方法目前,现有技术常见的假手通常可以分为以下3种类型I)没有任何功能,纯粹为了好看的产品; 2)末端是钩子或者其他形状,活动范围和功能非常有限的廉价机械产品;3)电子控制或其他能更好地模拟人手的运动、价格偏高的高级产品。由此可见,功能较全面的假手,其价格较为昂贵;而价格低廉的假手,其美观程度较低,功能较为落后。目前,本领域急需研制出一种价格低廉、轻便程度高,外观和功能可以媲美电控假手的广品。
图I为本实用新型机械假手的结构示意图。附图编号说明I-操控线缆;2_杠杆;3_连线;4_弹黃;5_关节。以下结合附图和对本实用新型作进一步详细地说明,本实用新型的保护范围不局限于下述的。
如图I所示的机械假手,包括手掌和5根手指,手指的根部与手掌相连接。本机械假手内部固定有杠杆2以及操控线缆1,杠杆2上连接有5根拉线3,拉线3的一端分别延伸至5根手指中,操控线缆I的一端与杠杆2相连接。使用者肩部的运动会带动操纵线缆I运动,进而触发杠杆2同时拉动5根手指,令使用者完成紧握或放松动作。拇指的轴向上间隔分布有两个关节5,其余四指的轴向上间隔分布有三个关节5,且所有的关节5均能独立弯曲。关节5弯曲的角度范围是O 90度,且各关节5的弯曲角度各不相同。机械假手还包括有弹簧4,弹簧4设置在手指中的各个关节5之间,每根弹簧4两端均与关节5的两端相连接。拉线3与弹簧4不连接,当拉线3拉动手指末端使手指伸直时,弹簧被压缩;拉线3放松后,手指在弹簧4的弹性作用下回到弯曲状态。手掌和手指的材料为塑料。操控线缆I的材料为高强度化纤纤维。杠杆2的形状为L型,材料为钛合金或者不锈钢。杠杆2长度为50mm左右。拉线3的长度为90 120mm左右,材料为高强度化纤纤维。关节5材料为塑料等高强度轻质材料。上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式,对于本领域内的技术人员而言,在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上,很容易做出各种类型的改进或变形,而不仅限于本实用新型上述
所描述的结构,因此前面描述 的方式只是优选地,而并不具有限制性的意义。
机械假手制作方法
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