行走式3d打印生产线的制作方法[0002]现有技术中的3D打印设备，全部为单体设备且只配备一套成型工作箱。打印完成后，清理工作箱内的成型产品及粉末或余砂要占用大量时间，在这段时间内设备无法开机运行，设备利用率较低，严重影响设备的生产效率。
[0003]本发明目的在于提供一种行走式3D打印生产线，使其可实现连续3D打印，节省清理成型工作箱的时间，提高设备利用率及生产效率。[0004]本发明的目的是这样实现的:一种行走式3D打印生产线，包括位置相互对应的打印单元和工作箱，所述打印单元包括整体设置在机架上的料斗、混料罐、铺粉器及打印头，混料罐连接在料斗底部，铺粉器设置在混料罐下方；工作箱上设有升降平台；所述工作箱至少有两个，所述机架底部设有行走滚轮，行走滚轮配合设置在轨道上，行走滚轮与行走驱动电机传动连接；当打印单元沿轨道行走时，所述铺粉器、打印头与各工作箱的升降平台位置逐一对应。[0005]本发明工作时，可以将打印单元移动到与任一工作箱相对应的位置，打印材料粉末从料斗中加入，在混料罐中搅拌均匀，然后把搅拌好的粉末送入铺粉器内，铺粉器可前后运动，在升降平台上均匀铺一层粉末。铺粉完成后，打印头按照事先输入到计算机的打印图形进行打印，打印头在初始位置从一端向另一端运行，从喷嘴中喷射出粘结剂，使喷射到粘结剂的粉末固化成型。打印头打印一层粉末，完成一个打印周期。然后，升降平台会按照设定的距离下降，铺粉器和打印头重复上述步骤进行铺粉及打印，直至整个砂型固化成型。打印完成后，但因单元可移动到使其他某一工作箱与打印单元位置相对应，再进行3D打印，之前进行打印完成的那个工作箱可进行清理工作，清理工作箱后，得到的砂型可用于金属浇铸。与现有技术相比，本发明提供的行走式3D打印生产线，其改变了现有3D打印设备单工作箱利用率低的现状，实现了 3D打印和清理工作箱同时进行而互不影响，提高了设备利用率及打印效率，为3D打印技术应用于产业化提供了一种解决办法。[0006]作为本发明的进一步改进在于所述轨道呈直线型或环形。直线型及环形的轨道均便于安装、施工及管理；上述两种结构，均可保证打印单元和工作箱能相对移动位置，以便将打印完成后的工作箱置换成另一工作箱。[0007]为能将工作箱准确定位，所述工作箱上设有将工作箱固定在打印位置的定位销。
[0008]作为本发明的优选方案，在工作箱进行打印时，对应的升降平台每次打印后的下降高度为0.2-0.5mm。该下降高度有利于粘结剂将粉末粘结成型，同时，打印的工件精度较闻。


[0009]图1为本发明的一种结构示意图。
[0010]图2为直线型轨道结构示意图。
[0011]图3为环形轨道结构示意图。
[0012]其中，I工作箱一，2工作箱二，3升降平台，4铺粉器，5料斗，6混料罐，7打印头，8工作箱三，9定位销，10轨道，11行走滚轮，12支架，13行走驱动电机。

[0013]如图1-3所示，为行走式3D打印生产线，包括位置相互对应的打印单元和工作箱，工作箱有三个，分别为工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8，
打印单元包括整体设置在机架上的料斗5、混料罐6、铺粉器4及打印头7，混料罐6连接在料斗5底部，铺粉器4设置在混料罐6下方；工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8结构相同，其上设有升降平台3;当打印单元沿轨道10行走时，铺粉器4、打印头7与各工作箱的升降平台3位置逐一对应。机架12底部设有行走滚轮11，行走滚轮11配合设置在轨道10上，行走滚轮11与行走驱动电机13传动连接，通过行走驱动电机13可驱动行走滚轮11转动，带动打印单元沿轨道10行走。轨道可如图2和图3所示呈直线型或环形。
[0014]工作时，首先开启行走驱动电机13，驱动打印单元移动，使其到达打印位置，例如将移动到工作箱二 2的上方，对应的升降平台3上升到合适位置，通过定位销9将工作箱二2定位，打印材料粉末从打印单元的料斗5中加入，在混料罐6中搅拌均匀，然后把搅拌好的粉末送入铺粉器4内，铺粉器4可从工作箱二 2的前端向后端均匀铺粉。铺粉完成后，打印头7按照事先输入到计算机的打印图形进行打印，打印头7从初始位置向另一端运行，从喷嘴中喷射出粘结剂，使喷射到粘结剂的粉末固化成型。打印头7打印一层粉末，完成一个打印周期。然后，升降平台3会按照设定的距离下降，对应的升降平台每次打印后的下降高度优选为0.2-0.5_。铺粉器4和打印头7重复上述步骤进行铺粉及打印，直至整个砂型固化成型。再通过轨道10将工作箱二 2移出，同时将工作箱一 I置换进入打印位置，然后可对工作箱二 10进行清理，可将清理出的砂型用于铸造。在工作箱二 2的清理过程中，工作箱
一I可进行打印工作。
[0015]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。例如工作箱可以设置更多个。