专利名称：滚筒洗衣机的自动烘干方法现有滚筒洗衣机的烘干方法是，通过鼓风机11将洗涤筒和盛水筒内的空气吸入 冷凝器12和加热风道13，然后回到洗涤筒和盛水筒内，从而形成循环气流，气流流经加热 风道13时，被加热器加热，进入洗涤筒后，衣物上的水分被热空气蒸发，从而形成潮湿的气 流进入冷凝器12，在冷凝器12中水分被冷凝后，重新被鼓风机11送入加热风道13加热，如 此循环，从而实现烘干衣物的功能。这种方法，一般通过设定固定的烘干时间来进行，在此过程中，通过检测热空气温 度，控制加热管的开停，循环往复，从而保持洗涤筒内温度在合适的范围内，最终烘干衣物。尽管现有定时烘干的功能，可以实现烘干衣物的目的，但是由于烘干程序采用定 时烘干的方法，用户很难正确估计烘干衣物所需要的时间，往往出现定时过短，衣物没有烘 干，或者定时过长，衣物烘得过干，甚至损伤用户衣物的情况。现有乐金电子(天津)电器有限公司申请的专利号分别为200410072481. 3、 200410072480. 9的洗衣机的自动烘干方法，其包括洗衣机桶内部第1温度传感器和烘干风 道内部的第2温度传感器的温度检测值，并计算两个温度的差值。可以划分为3个阶段，第 1阶段烘干系统内部温度快速上升，第2阶段温度检测值缓慢上升，温度差值保持不变，第3 阶段温度差值快速上升。通过对上述温度检测值和温度差值的实时检测，从而对衣物的干 燥程度做出判断，决定烘干的行程和操作。上述方法提出了洗衣机内部温度变化和湿度存在一定的相关性，但实际上由于洗 衣机使用环境复杂，上述规律仅仅只是在特定情况下适用，无法在各种复杂情况下对洗衣 机的干燥程度做出正确的判断。
本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机的自动烘干方法，通过实时的检测温度自 动调节烘干程度，解决采用定时烘干容易导致的时间短烘不干或者时间长衣物烘得过干， 甚至损伤衣物的情况。为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是一种滚筒洗衣机的自动烘干方法，其包括以下步骤1)对设置于风道内的第1温度传感器的温度值T1，设置于滚筒内的第2温度传感器的温度值T2采样，计算温度差值Δ Τ，Δ T = T1-T2 ；2)判断运行时间是否已达到设定时间1，若否，返回步骤1)；3)若步骤2)中结果为是，计算ΔΤ的斜率，判断ΔΤ的斜率是否小于设定值1 ；4a)若步骤3)中结果为否，判断Δ T是否大于限定值1，若否，返回步骤1)；5a)若步骤4a)中结果为是，判断T1是否大于限定值2，若否，返回步骤1)，若是，烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束； 4b)若步骤3)中结果为是，计算ΔΤ的均值ATtl及烘干判据ο = AT-ATci，判断 σ大于参考值σ^的次数η是否达到了参考值IV若是，烘干过程停止加热，进入冷却，直至 结束；5b)若步骤4b)中的结果为否，判断运行时间是否大于设定时间2，若否，返回步骤 1)，若是，烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束。进一步，若步骤5a)中，第1温度传感器的检测值T1达到最高温度限制值，加热器 进入断续供电加热状态，计算T1从温度低点到高点的上升速率ν及即时温度差值和均值的 差值σ，如果ν大于参考值Vtl，且σ大于参考值Q1，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至 结束；否则返回步骤1)继续运行至5b条件结束。该运行时间是指烘干行程开始后到当前状态为止所记录的时间；设定时间1则是 根据经验设定的启动时间；设定时间2为最长烘干时间=烘干重量X λ，λ为经验系数。该第1温度传感器安装于加热风道的出口处、冷凝器的入口或出口处，第2温度传 感器安装于滚筒的底部或者侧面、上面、后面，两个温度传感器之间应当保持适当的空间距 离，该空间距离与具体应用的洗衣机结构有关，可以通过试验进行确认，评价标准是能够反 应出本算法需要的上述特征。由于采用了上述方案，本发明具有以下特点本发明的自动烘干方法对于烘干的 判断更为精确，使得衣物烘干的恰当，防止衣物烘干时的不干或者过干。图1为现有技术滚筒洗衣机的结构示意图。图2为本发明实施例的示意图。图3是本发明的流程图。
在第1阶段之前，需要先判断烘干的衣物的重量，作为整个烘干时间的参考，最长烘干时间=烘干重量X λ，λ为经验系数，其需要通过实验确定。(按照行业标准的烘干试 验方法，进行各个负载重量级别的烘干测试，然后通过回归分析方法得出经验系数λ)同 时最长烘干时间是作为重量辅助方法确定的，是设定时间2，在第1阶段，对第1温度传感器和第2温度传感器的温度进行监测，并计算T1, T2 两者的差值，记为ΔΤ。当运行时间大于等于设定时间1时，计算Δ T斜率。如果Δ T斜率 >设定值1情况下，Δ T >限定值1 Δ Tmax，且T1 >限定值2，烘干过程停止加热，进入冷却， 直至结束。这种情况说明，烘干量极少或者没有烘干衣物。其中运行时间是指烘干行程开 始后到当前状态为止所记录的时间；设定时间1则是根据经验设定的启动时间，由于洗衣 机烘干过程中，即使是空桶状态下，进入本方法可以判定的状态，也需要达到一定时间，所 以为了防止异常状态，此处设定了设定时间1。设定值1是表征第1阶段结束和第2阶段开 始的特征量，需要通过试验选取合理的值，一般来说该值接近或等于零。Δ T的斜率是在进入本方法判定状态后的关键参考值，用来区分烘干1阶段和2阶 段，设定值1是判据，如果Δ T斜率>设定值1，说明还处于1阶段(温度快速变化)，如果 Δ T斜率<设定值1，说明处于2阶段。在第2阶段主要对温度进行监测，对温度差值ΔΤ取均值，记为Δ ；。同时检测和 计算温度差值Δ T和均值ATtl的差值ο。如果σ大于参考值σ…进入第3阶段。在第3阶段，继续检测和计算温度差值 Δ T和均值ATtl的差值σ，如果σ大于参考值的次数η达到了参考值IV或者运行时 间大于设定时间2时，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束。特别的，为了保证衣物不被过高温度损坏，需要参考第1温度传感器的检测值T1, 对加热器进行控制，当达到最高温度限制值(此时，检测值T1对应有限定值2)时，需要关 闭加热器，这样原有2阶段的稳定平衡状态会被打破，而导致原有方法失效。这种情况是在 用户使用环境较特殊时出现的，所以只作为本例烘干方法的补充修正。因而在第2、3阶段 过程中，由于烘干使用环境的差别，上述第2/3阶段的温度变化特征，可能由于烘干桶内最 高温度限制而无法观测到，而是进入加热器断续供电加热的状态，这时可以计算第1温度 传感器从温度低点到高点的上升速率V，同时计算即时温度差值和均值的差值σ，如果ν大 于参考值V(l，同时ο大于参考值Q1，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束。所述的滚筒内部设置的第2温度传感器2和风道内设置的第1温度传感器1，具体 实施时可以根据产品的具体需要来进行安装点的选择，比如第1温度传感器1可以安装在 加热风道的出口处、冷凝器的入口或出口处，第2温度传感器2可以安装在滚筒的底部或者 侧面、上面、后面，但是两个温度传感器应当保持适当的空间距离，该空间距离与具体应用 的洗衣机结构有关，可以通过试验进行确认，评价标准是能够反应出本算法需要的上述特 征。例如将第1温度传感器1安装在加热风道出口时，第2温度传感器2就应当安装在滚 筒下部，而不应安装在滚筒内靠近热风出口的上部或者侧部。一般来说，由于滚筒洗衣机都具有水加热功能，而水加热的温度传感器位于滚筒 底部，可以直接用作第2温度传感器2。如果烘干部分在风道内部使用了温度传感器控制温 度的话，可以直接使用该温度传感器作为第1温度传感器1。考虑到更精确的烘干控制要求，也可以在烘干系统内部选择更多的温度检测点作为控制逻辑的参考，同时本方法所列举的温度检测点 也不局限于图中所示位置，可以根据 实际系统的需要，在整个烘干系统内选择最能体现温度和湿度变化相关性的检测点。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发 明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的 一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施 例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的 保护范围之内。


一种滚筒洗衣机的自动烘干方法，其通过检测风道内的第1温度传感器的温度T1，滚筒内的第2温度传感器温度值T2，计算两者的差值ΔT，当运行时间大于等于设定时间1时，计算ΔT斜率，如果ΔT斜率＞设定值1情况下，ΔT＞限定值1ΔTmax，且T1＞限定值2，烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束；或者计算温度差值ΔT和均值ΔT0的差值σ，如果σ大于参考值σ0的次数n达到了参考值n0，或者运行时间大于设定时间2时，那么烘干过程停止加热，进入冷却，直至结束。本发明的自动烘干方法对于烘干的判断更为精确，使得衣物烘干的恰当，防止衣物烘干时的不干或者过干。