专利名称:玩具眼睑控制结构的制作方法随着科学技术的发展,各种智能机器人不断地涌现。大多数智能机器人都设置有 会转动的玩具眼睑以增加仿真度。一般智能机器人的玩具眼睑由马达带动,但是马达在转 动过程中会产生较大的噪音。其次,一般智能机器人无法根据自身的状态控制玩具眼睑的 转动角度,从而无法更细腻地通过玩具眼睑来表现机器人的状态,影响智能机器人的仿真度。
鉴于此,有必要提供一种可控制玩具眼睑转动的玩具眼睑控制结构。一种玩具眼睑控制结构,其包括眼球、可转动地遮罩在眼球上的眼睑、转轴、驱动 装置及控制器。所述转轴上具有一齿轮,且转轴的两端都与眼睑固定连接。所述驱动装置 包括传动棒及容置腔。所述传动棒上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。所述容置腔包括与 所述传动棒平行相对的第一内表面,所述第一内表面上沿传动棒运动的方向设置有若干个 电磁感应区。所述传动棒与所述第一内表面相对的一侧设置有磁性元件。所述磁性元件 被通入电流的电磁感应区产生的磁场所吸引以驱动传动棒运动,从而通过转轴带动眼睑旋 转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述眼睑的转动。相对于现有技术,本发明所提供的玩具眼睑控制结构通过沿传动棒的运动路径设 置电磁感应区,在所述传动棒上对应所述电磁感应区设置磁性元件,并通过改变被激发出 磁性的电磁感应区的位置以吸引所述磁性元件,从而通过与传动棒啮合的转轴带动眼睑旋 转达到控制眼睑转动角度的效果,使得采用该玩具眼睑控制结构的玩具或机器人能更加逼 真地模仿人类眼睛的细腻动作。图1为本发明实施方式提供的玩具眼睑控制结构的正面示意图。图2为图1所示的玩具眼睑控制结构的分解图。图3为图2所示的玩具眼睑控制结构中的眼球部分的立体图。图4为图1所示的玩具眼睑控制结构的剖面图。图5为图1所示的玩具眼睑控制结构的控制器的功能模块图。所述指令模块402内预先设定有电量值与不同位置的电磁感应区305的激发指令 之间的对应关系。例如当检测到的电量值为满值时,所述指令模块402产生激发距离内端 面304b最远的电磁感应区305e的指令,以使得所述眼睑200处于完全张开的状态以表现 机器人充满精力。当检测到电量值小于预设的最小值时,所述指令模块402产生不激发电 磁感应区305的控制指令,以使得所述眼睑200处于闭合状态以表现机器人需要休息,同时 借此提醒使用者或玩家对机器人进行充电。电量值小于满值而大于最小值之间的电量值范 围根据除电磁感应区305a以外的电磁感应区305的个数被划分为若干个电量数值段,按照 电量值从小到大的顺序,所述电量数值段分别与距离内端面304b从远至近的电磁感应区 305的激发指令相对应。因此,所述指令模块402可根据所检测的电量值发出对应于不同位 置的电磁感应区305的激发指令。所述控制模块404用于根据所述指令模块402产生的指令以激发位于不同位置的 电磁感应区305,从而通过驱动传动棒302来带动转轴104达到控制眼睑200旋转角度的目 的。可以理解的是,所述电磁感应区305的个数根据眼睑200在旋转过程中需要保持 不变的特定旋转角度的个数而定。所述指令也可以根据机器人的其他状态产生,例如,对应 处于睡眠状态的机器人可产生不激发电磁感应区305的控制指令,以使得所述眼睑200处 于闭合状态。对应处于游戏状态的机器人可按照预定的顺序依次产生对应于不同位置的电 磁感应区305的激发指令,以使得所述眼睑200处于连续旋转状态。对于眼睑200处于连 续转动的状态可以通过预先设定产生激发指令的时间间隔从而控制所述眼睑200连续旋 转的速度。此外,所述指令还可以由机器人的使用者或玩家通过按键操作进行触发。本发明所提供的玩具眼睑控制结构10通过沿传动棒302的运动路径设置若干个 电磁感应区305,在所述传动棒302上对应所述电磁感应区305设置磁性元件302e,并通过 改变被激发出磁性的电磁感应区305的位置以吸引所述磁性元件302e,从而通过与传动棒 302啮合的转轴104带动眼睑200旋转,达到控制眼睑200转动角度的效果,使得采用该玩 具眼睑控制结构10的玩具或机器人能更加逼真地模仿人类眼睛的细腻动作。本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明, 而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
玩具眼睑控制结构制作方法
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