用于可植入监视器的输送设备制作方法

W·B·拜诺伊斯特

2011年11月23日

2011年3月16日

2010年3月16日

吉温成象有限公司

A61B17/00GK102247175SQ20111006942

监视器 植入 输送 制作 设备 用于

1.一种设备，其包括细长探针，其构造来在其远端处承载用于布置于患者体内的可植入胶囊；锚固元件，其构造来将胶囊锚固至患者体内的组织；释放机构，其构造来将胶囊从探针释放；以及定位于细长探针的近端处的致动器，其构造来引起锚固元件将胶囊锚固至组织以及将胶囊从探针释放，所述致动器通过单个运动来引起所述锚固和所述释放2.如权利要求1的设备，其中所述单个运动包括拉动运动3.如权利要求1的设备，其中所述致动器包括可移动触发器4.如权利要求1的设备，还包括适于结合至真空源的真空入口，其中所述设备构造为通过真空入口提供抽吸以将组织拉入胶囊的空隙5.如权利要求4的设备，还包括真空密封，其中所述致动器构造为在致动器的所述单个运动期间将真空密封推动到真空入口上以使得停止抽吸6.如权利要求1的设备，还包括构造来将胶囊结合至探针远端的胶囊结合机构，其中在致动器的所述单个运动期间释放机构引起胶囊结合机构释放胶囊7.如权利要求6的设备，其中胶囊结合机构包括至少一个构造来结合至胶囊的拉线， 而且进一步地，其中在致动器的所述单个运动期间释放机构引起拉线缩回并且从而释放胶8.如权利要求1的设备，其中锚固元件包括锁定销，而且进一步地，其中在所述单个运动期间致动器与锁定销相接合以使锁定销前进穿过组织9.如权利要求8的设备，其中所述设备包括推线，其中在致动器的所述单个运动期间致动器与推线相接合以使锁定销前进穿过组织10.如权利要求1的设备，还包括防止触发器在由操作者拉动之前移动的锁定机构11.一种方法，其包括使用输送设备将可植入胶囊输送至患者体内的组织；将可植入胶囊锚固至组织；以及将胶囊从输送设备释放，其中锚固胶囊和释放胶囊在所述输送设备的致动器的单个运动期间进行12.如权利要求11的方法，其中将胶囊锚固至组织包括在致动器的所述单个运动期间使锁定销前进穿过组织13.如权利要求11的方法，还包括使用至少一个拉线将胶囊结合至所述设备的远端， 其中将胶囊从所述设备释放包括缩回拉线以释放胶囊14.如权利要求11的方法，其中胶囊包括传感器并且还包括经由胶囊的传感器测量患者的一个或多个参数；并将测量的参数从胶囊传递至接收器15.如权利要求11的方法，其中组织包括食道16.如权利要求11的方法，还包括将抽吸提供给组织以将一部分组织拉入胶囊的空隙，其中将胶囊锚固至组织包括将胶囊锚固至被拉入胶囊的空隙中的那部分组织17.如权利要求16的方法，其中将胶囊从输送设备释放包括停止对组织的抽吸18.一种设备，其包括用于承载用来布置于患者体内的可植入胶囊的承载装置；用于将胶囊锚固至患者体内的组织的锚固装置； 用于将胶囊从承载装置释放的释放装置；以及致动装置，用于在其单个运动期间致动锚固装置以将胶囊锚固至组织以及致动释放装置以将胶囊从承载装置释放19.如权利要求18的设备，还包括用于将胶囊结合至承载装置的结合装置，其中在致动装置的所述单个运动期间，释放装置引起结合装置释放胶囊20.—种系统，其包括 输送装置，其包括细长探针，其构造来在其远端处承载用于布置于患者体内的可植入胶囊； 锚固元件，其构造来将胶囊锚固至患者体内的组织； 释放机构，其构造来将胶囊从探针释放；以及定位于细长探针的近端处的致动器，其构造来控制胶囊的输送；并且其中致动器构造来致动锚固元件以从而引起锚固元件将胶囊锚固至组织，以及致动释放机构以从而将胶囊从探针释放，所述致动器通过致动器的所述单个运动来致动锚固元件和释放机构

本发明涉及医疗设备，并且更具体地涉及用于监视体腔内生理状况的医疗设备

在下面的详细描述中，阐述了很多具体细节以提供本发明的彻底理解然而，本领域技术人员将理解到，本发明可在没有这些具体细节之下实施在其他情况下，为了不妨碍本发明，公知的方法、过程和部件没有详细描述尽管下面的描述涉及pH值监视胶囊，但是将能理解到，本发明的实施例可用于将任何感测或监视设备附着于体腔输送设备可构造来在致动器的单个运动(例如致动器在单个方向上或在单个运动之下的线性或弓形运动)期间将胶囊锚固于体腔内特定位置处的组织，并从输送设备释放胶囊这样，用户可通过与单个致动器相互作用、仅以一个容易且连续的运动操作致动器来将胶囊附着于输送设备和将胶囊从输送设备脱离图1是示出与患者12相关联地显示的酸性监视系统10的示意图酸性监视系统 10测量患者12的食道14的下部内的酸性更具体地，酸性监视系统10测量患者12的食道下端括约肌(LEQ附近(即食道14与胃16交界之处)的酸性食道14下端的酸性水平的度量允许医生诊断胃食管反流病(GERD)尽管系统10在本发明中就感测食道中的酸性而描述，但是该系统可适应于很多其他感测环境，以及各种不同的感测应用换言之，系统10可用于监视患者12内的其他位置或监视其他身体参数如上所述，LES通常放松以允许食物从食道14进入胃16LES然后收缩以防止胃内的东西进入食道14对于患有GERD的患者，LES太频繁或以不适合的次数放松，允许胃内的东西反流入食道14，增大食道14下部附近的酸性水平，这可能会导致并发症，比如烧心、 吞咽疼痛、吞咽困难、咳嗽、哮喘、气喘、声带或喉咙炎症、食道溃疡、食道变窄以及在最坏的情况下巴雷特食道酸性监视系统10包括用于感测酸性的胶囊18胶囊18包括酸性传感器，例如pH 值传感器(未示出)，以测量食道14内的酸性水平由胶囊18携带的pH值传感器可大致与用于监视设备中的Ph值传感器相符，比如授权给Kilcoyne等的美国专利No. 6，285, 897 和No. 6，689，056所述的那些，这些专利的全部内容通过参考结合于此胶囊18可包括用于与接收器20无线通信的发射器和天线(未示出)，从而胶囊18可将测量的酸性数据传输至接收器20接收器20可例如包括将由患者12携带的便携式接收器接收器12可存储由胶囊18无线地传输的数据存储于接收器20内的信息可由医生下载至计算设备(未示出)并进行分析以诊断患者12的状况作为选择，胶囊18可包括存储测量数据的存储器， 从而允许在胶囊18穿过患者12之后回收数据输送设备22可用来将胶囊18附着至食道14的壁，并且更具体地附着至食道14 内的食道组织输送设备22包括这里称为把手M的近端部，以及从把手M延伸并终止于远端部的细长探针26在使用中，远端部插入患者12的食道14细长探针沈构造来在其远端携带用于布置于患者12体内的胶囊18胶囊18可例如结合至输送设备22的远端用于输送至食道14内的特定位置如下将更详细描述的，输送设备22可利用致动器，比如可移动触发器(未示出)，以在单个运动期间将胶囊18锚固至食道14以及将胶囊从输送设备 22释放在图1的示例中，输送设备22包括在把手M上的真空入口 28，以将输送设备22 结合至真空源30真空源30在由探针沈形成的内腔内施加抽吸定位于胶囊内的空隙中的真空出口(未示出)将从真空源30的抽吸施加于食道14的壁以将食道组织拉入胶囊 18内的空隙例如，将组织拉入胶囊18内的空隙所需的真空水平可在大约508-635mm Hg 输送设备22将胶囊18锚固至拉入胶囊18的空隙中的食道组织并与胶囊18脱离，从而让胶囊18附着于食道14的壁根据一些实施例，除了将胶囊18锚固至食道14的壁并将输送设备22与胶囊18 脱离之外，单个致动器还可执行另外的动作单个触发器可另外地闭合真空入口观以使得可不再通过输送设备22施加抽吸只要通过输送设备22施加真空，抽吸力就可保持胶囊 18附着于输送设备22为了让胶囊18易于从输送设备22脱离，需要停止真空，因为真空增大将胶囊附着于输送设备的力因此，单个触发器可在将胶囊18锚固至食道14的壁之后并且在胶囊18与输送设备22脱离之前闭合真空入口观尤其，致动器构造来致动锚固元件以将胶囊18锚固至食道14的壁致动器还构造来致动释放机构以使得结合至胶囊18的保持机构与胶囊18分离，从而将胶囊18从输送设备22释放根据本发明的实施例，致动器可将胶囊18锚固至食道14的壁，闭合真空入口 28，从而停止胶囊18和输送设备22之间的抽吸，并将胶囊18从输送设备22释放根据本发明的一些实施例，所有这三个动作可由单个运动顺序地执行单个运动可以是“触发器拉动”运动根据本发明的实施例，允许医生用在一个连续运动中致动的单个致动器放置胶囊18可使得输送系统更可靠且更加用户友好当在食道14的壁上时，胶囊18的酸性传感器获得一定时期内例如数个小时或数天的酸性度量，并经由无线通信中继酸性度量胶囊18最终从食道14的壁分离并穿过患者12的消化系统将认识到，对于一些应用，胶囊18可设计来更持久地放置于食道中或其他体腔、组织位置、或器官内，以使得胶囊可保持附着于患者内数周、数月或者可能地数年尽管本描述涉及输送用于感测患者食道14的酸性的胶囊18，但是将认识到，本发明的实施例可应用于将任何其他可应用类型的传感器输送至任何适合的组织位置或器官 而且，本公开的发明可用来将其他治疗设备、药物或其他药剂放置于患者12体内的位置参照图2，其是示出用于将胶囊18输送至例如如图1所示患者体内位置的示例性输送设备40的示意图输送设备40可包括把手44和从把手44延伸的细长探针46输送设备40还可包括在探针46远端处的胶囊结合机构48，其可分离地结合至胶囊18以在放置胶囊18期间将胶囊18固定至输送设备40如下所述，输送设备40可将胶囊18放置于沿着食道14的适合组织位置(图1)，将胶囊18锚固至该适合位置，关闭真空入口 52以停止组织抽吸，并释放胶囊18，基本上都在致动器50的单个运动期间实现这样，输送设备40 能使用单个致动器50将胶囊18锚固至组织位置并将胶囊18从输送设备40释放根据本发明的一些实施例，输送设备40可包括致动器，或者触发器50，其可易于拉动并且因而可致动胶囊18锚固至输送设备40和从其释放致动器50可定位于细长输送设备40的近端根据一些实施例，触发器50的一次拉动可至少引起三个动作的发生 首先，胶囊18可锚固至食道14的组织壁(图1)然后，真空入口 52可关闭以使得抽吸被停止并且胶囊18不再通过抽吸而附着至输送设备40 (仅通过其他机械手段)最后，胶囊 18可从输送设备40释放，让胶囊18仍然附着至食道14的壁在本发明的一些实施例中， 致动器50可手动地致动，例如通过医生的手，或者自动地致动，例如响应于医生的动作通过马达或其他驱动机构输送设备40可包括锁闭机构53和拉动翼片51，下面将进一步描述输送设备40的携带胶囊18的远端可插入食道14并穿过食道14延伸至LES上方 5至6厘米处的位置，即这个示例中感兴趣的组织位置输送设备40的远端可使用若干不同技术中的任何一种导向至LES例如，输送设备40可检测压力变化，比如胃和食道之间的压力变化，来识别LES的位置替代地，输送设备40的用户可使用外部成像技术，比如内窥镜检查法、超声波或荧光透视法来跟踪输送设备40的远端的位置在另一实施例中，输送设备40的远端可插入患者12的食道直到可沿着探针46定位的深度标记(未示出)到达特定位置深度标记可基于患者12的食道14的大致长度而沿着探针46上下移动在识别到放置胶囊18的适合位置时，输送设备40可连接至真空源30并且可通过真空入口 52施加抽吸致动器50可控制真空入口 52的关闭并且因而控制从真空源30施加(停止)抽吸(图1)致动器50可允许在致动器50致动之前通过真空入口 52施加抽吸也就是，默认地，一旦真空源30附接至真空入口 52并接通，真空入口 52可从真空源30 接收到足够的抽吸压力以将一部分食道组织拉入胶囊18的空隙84 (图7A-7C所示)来自真空源30的足够抽吸压力可提供胶囊18和食道组织之间的接触，并且可进一步将胶囊18 固定于输送设备40内在致动器50致动时，在致动器50致动期间出现的动作之一可以是真空入口 52的关闭当真空入口 52关闭时，抽吸可停止，并且胶囊18可易于在致动器50 致动期间从输送设备40释放在将食道组织拉入空隙84内时(图7A-7C)，可调节致动器50以使得输送设备40 将胶囊18锚固至拉入空隙84的食道组织在一个实施例中，致动器50可在箭头58的方向上被拉向输送设备40的近端，以使得推线68 (图幻布置构造来将感测胶囊18锚固至食道14的壁的锚固元件例如，在致动器50被拉动并绕着其枢轴M(图;3)转动时，推线68 可将销85 (图7A-7C)布置穿过食道组织在胶囊18锚固至食道14的壁并且真空入口 52关闭之后，输送设备40可释放胶囊18，从而让胶囊18附着至食道14的壁输送设备40可在致动器50的同一枢转运动期间释放胶囊18尤其，在致动器50继续被拉动从而使得其绕着枢轴54 (图幻旋转时，致动器50可致动将胶囊18从输送设备40释放的释放机构举例来说，致动器50的枢转运动可引起穿过胶囊18并将其保持于输送设备40内的拉线69(如图7A-7C所示)朝着输送设备40的近端缩回，因而将胶囊18从输送设备40释放这样，输送设备40可使用仅在一个连续运动中操作的单个致动器将胶囊18锚固至组织并将胶囊18从输送设备40释放然后可移除输送设备40并且胶囊18的传感器可以开始随着时间测量食道14的一个或多个参数并经由无线通信将信息传递至接收器20，例如经由发射器和天线举例来说，胶囊18的传感器可以测量标示食道14酸性的一个或多个参数这种操作在上面相对于图1描述参照图3，其是示出根据图2的示例性输送设备40的分解视图的示意图输送设备40的分解视图示出了输送设备40的各种示例性部件输送设备40可包括锁闭机构53 锁闭机构或安全锁53可锁闭致动器50以防止致动器50在包装、装运或拆包期间或者在首次施加真空时的意外运动，这种意外运动可能会导致触发器50由于抽吸力而非用户启动而运动在安全锁53结合至致动器50时，致动器50不能在任何方向运动根据本发明的一些实施例，安全锁53防止致动器50在用户没有启动致动器50的致动之下被自发地拉动安全锁53在使用输送设备40之前脱离，并且只有此时致动器50可被操作输送设备40 的用户拉动输送设备40可包括左侧本体44A和右侧本体44B左侧本体44A和右侧本体44B 可结合在一起以形成把手44的本体(图幻左侧本体44A和右侧本体44B可通过销34附接在其他实施例中，左侧本体44A和右侧本体44B可通过其他方式比如焊接、胶粘剂等附接致动器50可装配于左侧本体44A和右侧本体44B之间并且可响应于由设备的用户所施加的力而被致动致动器50可由销35固定至枢轴M，其在由用户拉动时绕着枢轴M旋转左侧本体44A和右侧本体44B的下部都可形成为包括结合至真空源30 (图1)以提供抽吸的真空入口 52真空入口 52可以是通过管65连接至胶囊托架66的T形管64的一部分两根导线可穿过管65 推线68和拉线69推线68可将锚固元件(例如销)推入被抽吸入空隙84(图7A)的食道组织拉线69可穿过胶囊18的突起81 (图7A)中的开口 (定位为平行于胶囊的纵轴线)，并且穿过定位于胶囊托架66处的输送设备40的凹陷83 中的相关开口(平行于突起81中的开口)当拉线69朝着输送设备40的近端缩回时，即在其通过触发器50的致动而被拉回时，拉线69不再穿过突起81中的开口并且胶囊18可从输送设备40释放在一些实施例中，胶囊托架66可包括密封67，其可定位于胶囊18和胶囊托架66 的近端之间密封67可确保胶囊18牢固地附着至胶囊托架66并且因而确保真空毫无泄漏地输送入胶囊18触发器50可附接至T形管的杆74，其可在输送设备40的组装期间插入T形管64 拉线69可穿过T形管的杆74并且进入T形管64直到其达到胶囊托架66推线68可连接至T形管的杆74并且可穿过T形管64直到其到达胶囊托架66推线68和拉线69还可螺旋穿过可定位于T形管的杆74和T形管64之间的T形管真空密封76在一些实施例中， 中间件75，例如0形环，可定位于T形管的杆74和T形管真空密封76之间以在T形管的杆74和T形管真空密封76之间的界面处形成密封中间件75可以是0形环之外的其他形状中间件75可以由各种材料制成；然而，中间件75通常由高弹性材料制成一旦触发器50被拉动，T形管真空密封76可关闭真空入口 52一旦致动器/触发器50由输送设备 40的用户拉动，T形管的杆74被朝着输送设备40的远端向前推动，从而朝着输送设备的远端向前推动T形管真空密封76具体地，在胶囊18锚固至食道组织之后，T形管真空密封 76可被推动来覆盖由此将真空施加至输送设备40的真空入口 52中的开口如将详细描述的，在拉动触发器50时，三个动作会顺序地发生在第一个动作期间，胶囊可锚固至食道组织在第二个动作期间，并且在触发器50进一步被向后拉动时(在同一连续拉动期间)，真空入口 52可由T形管真空密封76覆盖并密封在第三个动作期间，在触发器50被一直朝着输送设备40的近端拉动(完成同一连续拉动)时，锁释放机构 63可由一段触发器50朝着把手44的顶部推动，从而释放预卷绕的弹簧元件62一旦弹簧元件62从锁释放机构63的保持中释放，其可伸展并将压缩件61朝着输送设备40的近端推动在压缩件61朝着输送设备40的近端的运动之后，拉线保持件60连同拉动翼片51 一起在相同方向上被推动，从而延伸到输送设备40的外面拉动翼片51从输送设备40伸出可指示胶囊18完全从输送设备40释放锁释放件63防止弹簧元件62的意外释放直到触发器50 —直被拉动穿过参照图4，其是示例性输送设备40的把手44的一侧的横截视图输送设备40的用户可与把手44的致动器50相互作用以将胶囊18锚固至感兴趣的组织位置并将胶囊18 从输送设备40释放最初，致动器50由安全锁53保持就位，然而，在安全锁53被移除时， 致动器(或触发器)50可在输送设备40的近端方向上被拉回，并且可绕着其枢轴M转动 弹簧元件62可卷绕并且只要致动器50还没有完全被拉回就保持卷绕在这个初始位置， T形管真空密封76可定位于距真空入口 52 —定距离，从而一旦真空源30附接至真空入口 52就允许负压维持穿过真空入口 52并进一步穿过输送设备40真空入口 52和管65在输送设备40内形成真空腔尤其，真空腔从真空入口 52延伸穿过管65并进入胶囊18的空隙84在施加抽吸以将组织拉入胶囊18的空隙84之后，致动器50被向后拉动，将推线 68向前推动(朝着输送设备40的远端)推线68的前进引起锚固元件85将胶囊18锚固于空隙84内的组织在这个位置，T形管真空密封76仍然处于其距真空入口 52 —定距离的初始位置处并且因而真空腔仍然原封不动拉动触发器50可引起T形管的杆74被向前推动(朝着输送设备40的远端)，从而将T形管真空密封76向前推动至其位于真空入口 52的开口上的新位置T形管密封76 然后可密封真空入口 52，从而停止穿过输送设备40的抽吸力在发生这种情况时，输送设备40内的真空腔通风，例如大气压力进入输送设备40，并且因而可更易于实现胶囊的释放在其他实施例中，由附着的真空源30所引起的抽吸力可由输送设备40的用户手动地控制在继续一直拉动触发器50直到其运动通过与把手44接触而停止时，锁释放件63 可被朝着把手44的上侧推动弹簧元件62附接至压缩件61并且可保持卷绕状态，只要锁释放件63保持压缩件61以防止其在任何方向上运动由于锁释放件63在触发器50的致动期间被向上推动，压缩件61自由运动并且附接至压缩件61的弹簧元件62自由地向后朝着输送设备40的近端伸展在弹簧元件62伸展并向后运动时，压缩件61也如此压缩件 61可包括穿过其中的拉线69拉线69穿过压缩件61进入拉线保持件60，而其另一端可沿着管65 (其连接于T形管64和胶囊托架66之间)延伸，达到胶囊托架66并穿过胶囊18的突起81中的开口拉动翼片51附接至拉线69，作为拉动保持件60的延续部分一旦压缩件61被推回(连同弹簧元件62 —起)，沿着拉线保持件60延伸的拉线69可被拉动返回， 从而将拉动翼片51拉动到把手44外面从把手44延伸出来的拉动翼片51可指示胶囊18 从输送设备40的安全释放当拉线69被朝着输送设备40的近端拉动时，其实际上被拉动到胶囊18的突起81中的开口外面(图7C)，以使得胶囊18可不再附着至输送设备40参照图5A和5B，它们是图2所示输送设备的把手部分的透视图，示出了把手的部件在致动之前和之后的部件的位置图5A示出在致动之前的输送设备40的把手44安全锁53插入穿过触发器50以防止例如在打算包装、装运、拆包期间之前以及在通过真空入口 52施加真空时致动触发器50的意外事件在致动之前，拉动翼片51位于把手44内图5B示出在触发器50致动之后的把手44的部件安全锁53不再附接至触发器 50，从而使得触发器50 —直能被拉动直到其接触把手44，这使得其拉动运动停止拉动翼片51然后可延伸到把手44外面，从而指示胶囊18从输送设备40的安全释放根据一些实施例，拉动翼片51可具有标记5Γ，其可用显著颜色沿着拉动翼片51在期望位置处标记 标记5厂沿着拉动翼片51的位置可根据拉线69被拉动的最小距离选择，以使得拉线69将不再穿过胶囊18，即拉线69将不再连接于胶囊18和输送设备40之间也可使用标记5厂的其他位置标记5厂可绕拉动翼片51的圆周标记当拉动翼片51包括标记5厂的部分被推动到把手44外面时，其可以指示胶囊18从输送设备40完全且安全释放如果拉动翼片51 从把手44延伸但是其具有标记5Γ的部分仍然在把手内，其可指示穿过连接于把手44和胶囊18之间的管65的拉线69没有从胶囊18的突起81及其在输送设备40中的相应凹陷 83完全缩回到外面(图7C)，即胶囊18仍然附着至输送设备40在这种情况下，输送设备40的操作者可手动地将拉动翼片51拉动到把手44外面直到标记5厂可看到也就是说， 操作者可将拉线69手动地拉动到胶囊18的突起81外面，因为拉线69是拉动翼片51的延伸，因而将胶囊18从输送设备40手动地释放根据一些实施例，操作者仅在触发器50 — 直被拉动时可将拉动翼片51手动地拉动到把手44外面根据一些实施例，标记5Γ可不用显著颜色标记，而是标记5Γ可通过其他方式令人注目，例如通过具有比拉动翼片51的其他部分要薄的直径，或者通过具有与拉动翼片51 的其他部分相比不同的形状，等现在参照图6A、6B和6C，它们是示出根据本发明实施例的示例性输送设备的把手部分在输送监视胶囊的不同阶段期间的示例性操作的示意图图6A示出输送设备40在触发器50致动之前的横截面插入在把手44和触发器50之间的安全锁53防止触发器50 的意外致动如图6A所示，定位于T形管64内的T形管真空密封76定位于距真空入口 52 的开口一定距离，以允许通过输送设备40施加抽吸在致动之前，锁释放件63将弹簧元件 62连同压缩件61保持就位，防止弹簧元件62朝着输送设备40的近端向后伸展图6B示出在致动之后输送设备40的远端的横截面在触发器50被拉动时，其绕着其枢轴M转动，并向前推动T形管的杆74，例如朝着输送设备40的远端向前运动的 T形管的杆74引起推线68向前运动，引起锚固元件85将胶囊18锚固至空隙84内的组织 (图7C)此外，跟着T形管的杆74的向前运动之后，T形管真空密封76朝着真空入口 52 位移直到T形管真空密封76覆盖真空入口 52的开口，从而防止进一步抽吸，并允许输送设备40的通风密封真空入口 52是将胶囊18从输送设备40释放的第一个步骤图6C示出在致动之后输送设备40的近端的横截面将胶囊18从输送设备40释放的第二个步骤是将拉线69朝着输送设备40的近端拉动，从而将其从胶囊18的突起及其在输送设备40中的相应凹陷83缩回(图7C)在触发器50 —直被拉动时，其将锁释放件 63朝着把手44的上部向上推动当锁释放件63被向上推动时，弹簧元件62可自由地朝着输送设备40的近端伸展，从而推动附接至弹簧元件62的压缩件61由于拉动翼片51附接至压缩件61，当弹簧元件62和压缩件61被朝着输送设备40的近端推动时，拉动翼片51 也可被推动，从而使其延伸到输送设备40的外面拉动翼片51延伸到把手44外面可指示胶囊18从输送设备40安全释放拉动翼片51是拉线69穿过其中的拉线保持件60的延伸因此，延伸到把手44外面的拉动翼片51可指示拉线69从胶囊18完全缩回，从而指示胶囊18从输送设备40安全释放现在参照图7A-7D，它们是示出根据本发明实施例的输送设备的远端在输送胶囊的各个阶段期间的示例性操作的示例图图7A示出占有胶囊18的输送设备40的远端的横截侧视图如图7A所示，输送设备40的远端的初始构造是如此的以使得锚固元件85处于在胶囊18内的初始位置锚固元件85的初始位置是如此的以使得其基本上定位于胶囊 18的空隙84外面输送设备40的远端的初始构造是其中输送设备在胶囊输送过程开始时的构造图7A所示构造对应于把手部分的上面参照图6A所述的构造尤其，防止致动器50最初朝着输送设备40的近端运动由于安全锁53不允许致动器50的任何运动，在胶囊18锚固至组织位置之前，即在锚固元件85处于其最终位置之前，推线68不能致动释放机构以意外地将胶囊从输送设备40释放在图7A中，托架66是管65的连续部分，其保持在插入食道时附着于输送设备40的胶囊18托架66具有胶囊18的突起81插入其中的凹陷83在将胶囊18从输送设备 40释放之前，拉线69螺旋穿过突起81和凹陷83中的平行开口以将胶囊18附着至输送设备40在一些实施例中，可以有密封67定位于胶囊18和输送设备40之间密封67可具有基本上在中间处的开口，以允许真空穿过其中从输送设备40施加入胶囊空隙84，同时确保没有真空泄漏至其他区域密封67可确保来自真空入口 52的抽吸施加至胶囊孔隙84 而不泄漏至其他区域，例如泄漏到胶囊18外面密封67覆盖输送设备40和胶囊18之间的整个界面，仅留下基本上在其中间处的开口，由此可施加真空通常，胶囊18和输送设备 40可能不会彼此间紧密地附接，因为它们的材料不同并且因而其表面不同因此，可能需要定位于胶囊18和输送设备40之间的中间件，其可确保这两者被紧密地保持在一起并且因而确保真空毫无泄漏地输送入空隙84密封67可密封输送设备40和胶囊18之间的界面 (其在中间的开口除外)，因此足够的真空水平施加入空隙84并且组织可被适当地抽吸入空隙84密封67可由泡沫状材料制成；然而，也可使用其他材料根据一些实施例，胶囊18可包括天线，由胶囊18获取的pH值数据可由此传送至外部接收器20 (图1)在一些实施例中，胶囊18的电气部件可由内部电源82驱动，例如氧化银电池胶囊18还可包括空隙84，一旦真空源30 (图1)被附接至输送设备40，食道组织可被吸入空隙84根据一些实施例，输送设备40可包括锚固元件85，例如销，其可由推线68推动(在致动器50 (图2)的操作期间)穿过空隙84，以将胶囊18锚固至食道组织， 如后将示出的尽管为了示例的目的描述了销85，但是可使用其他类型的锚固元件授权给 Kilcoyne等的美国专利No. 6，285，897和No. 6，689，056提供了多种用于将监视设备附着至食道内壁的锚固元件的例子，例如胶粘性物质、夹子、卡钉、图钉、钩和倒刺如美国专利 No. 6，285, 897的图5所述的锚固元件的另一例子是弹性带，其可布置于食道30的壁中的突起周围Kilcoyne等的专利中所述的锚固元件可适合于附着胶囊18图7B示出了占据胶囊18的输送设备40的远端的底部横截视图在图7B中，胶囊18仍然附着至输送设备40，即附图示出了胶囊在锚固至食道组织之前的情况图7C示出了占据胶囊18的输送设备18的远端在胶囊锚固至食道组织之后的横截侧视图在识别出用于放置胶囊18的适合位置时，真空入口 52从真空源30(图1)接收足够的抽吸压力以将一部分食道组织拉入胶囊18的空隙84致动器50以枢转运动被拉动从而引起输送设备40将胶囊18锚固至食道组织更具体地，致动器50的枢转运动引起推线68将锚固元件85推动穿过空隙84内的组织以将胶囊18锚固至食道14的壁(图1) 被推动穿过抽吸入空隙84中的组织的锚固元件85是锚固元件85的最终位置图7C所示的构造对应于上面参照图6B所述的把手部分的构造在图7C中，锚固元件85插入穿过空隙84，即销85插入穿过事先被抽吸入空隙84 的食道组织在一些实施例中，一旦输送设备40的操作者发现胶囊18沿着食道应当附着的适合位置，操作者接通真空源30(图1)从而使得食道组织被抽吸入食道18的空隙84 在组织被抽吸入空隙84后，输送设备40的操作者拉动触发器50，其引起推线68朝着输送设备40的远端运动，并且因而将锚固元件85推动穿过被抽吸的组织图7D示出输送设备的远端在胶囊从输送设备释放之后的侧视图在胶囊18锚固至食道14的壁之后，致动器50进一步以枢转运动移动，引起拉线69朝着输送设备40的把手44缩回图7D所示的构造对应于上面参照图6C所述的把手部分的构造在图7D中，锚固元件85穿过抽吸入胶囊18的空隙84中的食道组织因而在胶囊18从输送设备40释放之后，锚固元件85仍然保留在胶囊18上并且不再连接至输送设备40根据一些实施例，在致动器50的操作期间，推线68穿过密封67并且延伸穿过输送设备40以将锚固元件85推入被吸入空隙84(图7C)中的组织在图7D中，推线68从输送设备40延伸出来，示出为其将销85推动穿过被抽吸的食道组织以将胶囊18锚固至食道壁在致动器50的操作期间和销85穿过食道组织后，真空入口 52 (图6B)关闭以停止抽吸穿过输送设备40并且因而易于将胶囊18从输送设备40释放而且，在触发器50的操作期间，拉线69 (图7C)被朝着输送设备40的近端拉动，从而让胶囊18的突起81的开口自由拉线69缩回远离突起81 (并且因而远离凹陷83)相应于将胶囊18从输送设备40 释放，如图7D所示现在参照图8，其是示出输送设备将胶囊放置于患者体内一个位置处的示例性操作的流程图在一些实施例中，图8是示出输送设备40将胶囊18放置于患者食道处的操作的流程图最初，输送设备40的操作者将输送设备40的远端放置于感兴趣的位置处的组织(801)尤其，输送设备40的远端经由鼻腔或口腔进入食道14，并且延伸穿过食道14 至 LES0在识别出用于锚固胶囊18的适合位置时，输送设备40的操作者操作真空源 30 (802)输送设备40从真空源30接收抽吸压力以将食道组织拉入胶囊18的空隙(803) 输送设备40的操作者在致动器的拉动运动期间将胶囊18锚固至食道14的壁(804)例如，在触发器50被拉动并绕着其枢轴转动时，输送设备40可使推线68前进以驱动锁定销 85穿过胶囊18的空隙84中的食道组织从而锚固胶囊18在将胶囊18锚固至食道14之后，输送设备40在触发器50的同一拉动运动期间将T形管真空密封76推动到真空入口 52上(80 进一步地，在触发器50的同一连续拉动运动期间，输送设备40的操作者将胶囊18从输送设备40释放，从而让胶囊18锚固至食道14(806)例如，触发器50的运动可引起拉线69从胶囊的突起81缩回，从而将胶囊18 从输送设备40释放在锚固于食道14的壁上时，胶囊18内的一个或多个传感器可获得食道14内的度量，比如酸性度量，并且食道18经由无线通信将这些度量中继至接收器20(图1)在一些实施例中，胶囊18可将度量传递至接收器20和/或外部或植入式治疗设备，比如电气神经刺激器或药物输送设备神经刺激器、药物输送设备或其他治疗设备可响应于由胶囊18获得的度量以基于度量进行治疗替代地，神经刺激器、药物输送设备或其他治疗设备可响应于由接收器20传递至设备的指令，在此情况下接收器20基于由胶囊18获得的度量产生指令尽管本公开所述实施例涉及用于感测患者食道酸性的胶囊的放置，但是本公开的技术也可应用来将其他类型的传感器输送至患者体内的不同体腔、组织位置或器官而且， 本公开的技术可用来将其他治疗设备，比如神经刺激器、药物输送设备、药物释放设备、或其他设备放置于患者体内的位置本公开的技术和系统可用来在胃或胃肠道中的其他位置放置用于胃肠道电刺激的腔内设备，比如Herbert等的公开为公开号No. 2005/0209653的美国专利申请No. 10/801，230所述的设备之一，该专利文献的全部内容通过参考结合于此例如，这种系统可用来感测不同体腔比如食道、胃、肠、尿道、膀胱或结肠内的生理状况 在尿道应用中，例如，该系统可适合于尿动力测试、尿分析或属于尿道的其他诊断评估，例如如Christopherson等的美国专利申请公开No. 2005/0M5840所述的，该专利文献的全部内容通过参考结合于此而且，该技术不限于应用于与任何特定失调、健康状况或痛苦相关的监视作为进一步的示例，根据本公开技术的监视设备能用来监视其他类型的生理状况， 比如指示怀孕、排卵的状况，或胎儿的状况 前面的具体实施例是实践本公开技术的示例因此，应当理解到，在不背离下面权利要求的范围之下可采用本领域技术人员已知或这里公开的其他适宜手段