一种打结机的自动上料机构的制作方法 [0002]打结属于食品的精、株加工，能够大幅提尚广品的附加值，某些食品如海带条、猪牛肠、豆腐皮等经过打结后，在口感上有较大的提高，受到人们广泛的欢迎，尤其受到某些国外消费者的青睐。 [0003]目前，海带结、猪牛肠结、豆腐皮结均为手工制作，这种加工方式存在诸多问题:首先，打结动作是手局部肌肉用力，主要是食指和拇指，长时间作业容易造成肌肉僵硬，从而对劳动者造成损伤，特别是对于盐渍海带，其中含有大量的盐分，长时间作业还会腐蚀劳动者手上的皮肤，从而出现溃烂、发炎等症状；其次，手工打结属于劳动密集型作业，员工大多为临时性用工，素质良劳不齐，难以保证食品的卫生及质量。随着人们品的口感要求以及对其加工过程卫生标准的口益提高，实现食品打结的自动化，以避免人工作业的不稳定因素，成为打结类食品加工企业函待解决的问题。食品打结的自动化还涉及自动上料，针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动上料的技术，可大大提高了食品深加工行业的上料速度，保证了上料的质量，提高食品深加工行业的生产效率和产量。 实用新型内容 [0004]基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种可应用于海带打结、猪牛肠打结、豆腐皮打结等食品深加工的自动上料机构。 [0005]一种打结机的自动上料机构，所述自动上料机构包括输送线及输送线支座，输送线采用特制钣链线外加带弹簧柔性压扣，输送线内部装有伺服电机和传感器，输送线支座上安装有专用机械手，专用机械手上设置有X导向轴、Z导向轴和特制夹手，X导向轴上设置有X轴执行机构，Z导向轴上设置有Z轴执行机构，所述Z轴执行机构与特制夹手连接后，再安装到X轴执行机构上。 [0006]优选地，所述输送线采用特制钣链线。
[0007]优选地，所述每个链钣上设置有带弹簧柔性卡料扣。
[0008]优选地，所述X轴执行机构沿着X导向轴做左右运动。
[0009]优选地，所述Z轴执行机构带动夹手沿着Z导向轴做上下运动。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动上料的技术，大大提高了食品深加工行业的上料速度，保证了上料的质量，避免了复杂的机械传动机构，具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。




[0011]图1为本实用新型一种打结机的自动上料机构的主视图；
[0012]图2为本实用新型一种打结机的自动上料机构的左视图。
[0013]图中标号说明如下:1_输送线，11-特制钣链线，12-带弹簧柔性压扣，2-输送线支座，3-伺服驱动电机，4-传感器，5-专用机械手，6-X导向轴，61-X轴执行机构，7-Z导向轴，71-Z轴执行机构，8-特制夹手。


[0014]下面结合附图并通过来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0015]图1和图2为一种打结机的自动上料机构的主视图和左视图，自动上料机构包括输送线I及输送线支座2，输送线I采用特制钣链线11外加带弹簧柔性压扣12，输送线I内部设置有伺服驱动电机3和传感器4，输送线支座2上安装有专用机械手5，专用机械手5上设置有X导向轴6、Z导向轴7和特制夹手8，X导向轴6上设置有X轴执行机构61，所述X轴执行机构61可沿着X导向轴6做左右运动，Z导向轴7上设置有Z轴执行机构71，所述Z轴执行机71可沿着Z导向轴7做上下运动。所述Z轴执行机构71与特制夹手8连接后，再安装到X轴执行机构61上。
[0016]本实用新型的工作原理:当人工排好料后，传感器4检测到输送线I有放料时，伺服电机3带动输送线I进行工作，当料运行到特制夹手8的正下方时，伺服电机3停止工作，同时特制夹手8开始工作，将料夹放至指定工作台位。
[0017]本实用新型针对现阶段食品深加工中生产力的落后状况，采用自动上料的技术，大大提高了食品深加工行业的上料速度，保证了上料的质量，避免了复杂的机械传动机构，具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。