专利名称：虾开背除肠剥壳机的制作方法目前，水产品加工行业在给对虾进行去壳、除内脏等方面的加工时，大多数企业仍然是采用人工手工劳作的方法直接作业，在如此缺少先进机械设备的条件下，劳动力普遍以密集型为主，其不但劳动强度高，效率低，而且加工时间过长使产品易于发生污染及变质等，严重地阻碍了企业的经济发展和壮大。发明内容为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种操作简单、加工快速且具有集多功能于一体的虾开背除肠剥壳机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种虾开背除肠剥壳机，包括输送装置、循环钳装置、碾压装置、开背装置、掏肠轮、挑肉装置和机架，所述循环钳装置通过固定轴安装于机架上；输送装置设在机架的一侧，所述碾压装置位于循环钳装置的顶部与循环钳装置一侧的开背装置共同安装于机架上，所述挑肉装置位于循环钳装置的底部，挑肉装置的底部设有控制槽，其特征在于所述掏肠轮呈齿轮状，其通过传动轴安装于循环钳装置侧下方的机架上，掏肠轮的下方设有滚动刷；所述循环钳装置中双面凸轮的一侧设有滚刷。所述循环钳装置包括有固定轴、传动齿轮、转盘、钳子和双面凸轮，所述传动齿轮和转盘通过轴承设在固定轴上，传动齿轮带动转盘转动，双面凸轮设在固定轴上，所述钳子有两个以上，每个钳子是由小钳、辅助钳、大钳组成，小钳和辅助钳设在转盘上且沿着双面凸轮的外围并排放置，大钳设在辅助钳外侧，所述小钳和辅助钳的钳柄端部依次设有小钳辊轴和辅助钳，所述小钳辊轴和辅助钳辊轴夹持在双面凸轮的凹槽内；所述小钳是通过弹簧套装在铰接轴上，其钳口的内侧面设有小钳钉状牙；所述辅助钳通过卡簧套装在铰轴上， 其钳口的内侧面设有钉状牙；所述大钳是通过偏心轴连结在辅助钳外侧，大钳的内侧设有撑张开用的弹片，所述大钳的钳柄上还贯穿有限制其撑张宽度的大头钉，大钳的活动钳头上设有三角形弹簧，钳口的内侧面设有大钳钉状牙；所述双面凸轮由两个对称面的凸凹槽体及中间筒体连接成，所述凸凹槽体的内表面设有外层弧形轨道和内层弧形轨道，内层弧形轨道的厚度大于外层弧形轨道的厚度。所述辅助钳内设有凹槽状的钳垫，所述钳垫的一端设有凸起状的垫头。所述挑肉装置是由摆动杆、耙子、脱肉板、挑针、活动架、双柱架及偏心轮组成，所述挑针则是由若干条的钢针组成并直立安装于耙子的侧面上，所述耙子呈矩形结构，通过活动架的上下筒体套装在双柱架的立柱上，双柱架通过牵连杆连接于传动轴上；所述活动架上端设有弹簧，所述脱肉板固定于双柱架的中部；所述摆动杆的一端通过下端滚轴连接于活动架上，另一端通过上端滚轴连接于偏心轮上，偏心轮通过传动轴安装于机架上。[0009]所述控制槽是由槽体、推板及螺杆组成，其槽体连接于机架上，槽体上设有槽道， 所述推板从下向上穿插于槽道中，螺杆设在槽体的侧面上；所述双柱架的底端上所设的控制杆从上向下穿插于槽道中。所述碾压装置是由轮座、铰链、反拉力弹簧、加压弹簧、大导轮及小轧轮组成，其中大导轮安装于轮座右侧的传动轴上，小轧轮则安装于大导轮后面的自转轴上，左侧并设有加压弹簧，轮座设在铰链的上板上，铰链的下板与机架相接，在铰链的上板底面上还连接有反拉力弹簧，反拉力弹簧的另一端连接在机架上。所述开背装置是由圆盘刀、传动轴、椭圆状凸轮、铰链组件及拉簧组成，其中圆盘刀固定套装于轴座上的传动轴的端部；所述轴座设在铰链组件的上板上，铰链组件的下板则固定于机架上，所述铰链的上板与机架之间设有拉力弹簧；椭圆状凸轮通过传动轴安装于机架上。所述输送装置由输送架、网状输送带、马达、主传动轴、主传动轮、传动轴及传动轮组成，网状输送带装配于主传动轮及传动轮上，所述主传动轮套装在主传动轴上，传动轮套装于传动轴上，主传动轴和传动轴分别安装于输送架的前后端，马达带动主传动轮转动。所述掏肠轮、刷子、开背装置及挑肉装置上分别设有喷水管，喷水管与机架上的输水管相连接。本实用新型的有益效果由于采用循环钳装置的自动开合原理，在小钳钳住虾尾及在辅助钳的稳固钳持虾体后，沿顺时针方向作360°旋转，在旋转的过程中依次经过大钳与小钳的轻微互拉使壳体脱节、以及在微型锋利不锈钢圆盘刀的快速切背和旋转式掏肠轮的干净除肠，最后并在挑肉装置的摆动挑肉下，实现了整个工作流程的加工快速和循环有序的多功能性特点；同时配备有一双圆状旋转刷，能达到高效清污的效果。以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是图1的输送装置结构示意图；图3是图1的输送带结构示意图；图4是本实用新型的主体结构示意图；图5是循环钳装置的立体示意图；图6是图5的循环钳装置部分组装结构示意图；图7是图5的钳子立体结构示意图；图8是图7的钳子的剖示图；图9是碾压装置及循环钳装置传动机构示意图；
图10是前刷子、输送带传动机构及离合器装置示意图；
图11是挑肉装置立体结构示意图；
图12是开背装置及其传动机构示意图；
图13是掏肠轮及刷子传动机构示意图。图中1、机架；2、小齿轮；3、筒体；4、传动齿轮；5、转盘；6、轴承；7、圆筒；8、 轴承；9、轴承盖；10、固定轴；11、双面凸轮；12、槽口 ；13、槽键；14、凸凹槽体；15、外层弧形轨道；16、内层弧形轨道；17、支撑轴；18、螺孔；19、螺孔；20、钳子；21、小钳；22、辅助钳； 23、大钳；24、弹簧；25、铰接轴；26、小钳钉状牙；27、小钳辊轴；28、卡簧；29、铰轴；30、钉状牙；31、辅助钳辊轴；32、钳垫；33、垫头；34、孔；35、偏心轴；36、弹片；37、大头钉；38、辊轴；39、活动钳头；40、三角形弹簧；41、大钳钉状牙；42、导体；43、螺孔；44、电动机；45、输出轴；46、传动轮；47、传动链；48、传动轮；49、传动轴；50、传动轮；51、传动链；52、传动轮； 53、传动轴；54、传动轮；55、传动轮；56、传动轮；57、传动轮；58、传动轴；59、偏心轮；60、 摆动杆；61、上端滚轴；62、下端滚轴；63、耙子；64、挑针；65、活动架；67、双柱架；68、脱肉板；69、弹簧；70、牵连杆；71、手动轮；72、制动杆；73、手柄；74、控制杆；75、槽体；76、槽道； 77、推板；78、螺杆；79、传动轮；80、传动轴；81、椭圆状凸轮；82、传动轮；83、传动链；84、传动轮；85、传动轴；86、大导轮；87、小轧轮；88、加压弹簧；89、轮座；90、铰链；91、反拉力弹簧；92、传动轮；93、传动轴；94、传动锥状轮；95、改向锥状轮；96、主传动轴；97、主传动轮； 98、传动轴；99、传动轴；100、传动轴；101、传动链；102、输送带；103、V型槽体；104、传动轮；105、传动链；106、传动轮；107、传动轴；108、滚刷；111、传动轴；112、传动轮；113、传动链；114、传动轮；115、传动轴；116、传动轮；117、传动链；118、传动轮；119、传动轴；120、圆盘刀；121、开叉的弹压；122、铰链组件；123、轴座；124、六角螺杆；125、拉簧；126、传动轮； 127、传动链；128、传动轮；129、传动轴；130、掏肠轮；131、传动轮；132传动轮、；133、滚动刷；134、喷水管；135、喷水管；136、喷水管；137、喷水管；138、横轴；139、门架；141、机盖； 142、容置槽；143、阶梯；144、输送架；145、挡板；146、主传动轴；147、主传动轮；148、马达； 149、传动轮；150、传动轴；151、网状输送带；152、出水口 ；153、排水槽；154、排水斗；155、 电控箱。

如
图1和图2所示，虾开背除肠剥壳机，本实用新型的机架1为长方体结构，机架 1表面设有机盖141能方便打开；机盖141上方设有容置槽142放置原料虾；机架1前设有阶梯143 ；机架一侧设有输送装置。所述输送装置是由输送架144、网状输送带151、马达148、主传动轴146、主传动轮 147、传动轴150、传动轮149、排水槽153及排水斗巧4组成，其中主传动轮147套装在主传动轴146上，传动轮149套装于传动轴150上分别通过轴承安装于输送架144的前后端，输送架144的左右侧设有挡板145，网状输送带151则装配于主传动轮147及传动轮149上由马达148带动运行；挡板出水口 152的一侧设有排水槽153，排水槽153的前方设有排水斗 154。如图3至
图13所示，所述的机架1上设有循环钳装置、碾压装置、开背装置、掏肠轮、挑肉装置、刷子、输送带、离合器及传动机构等几大部分，如图4、5、6、7和8所示，循环钳装置呈轮状通过固定轴10安装于机架1上，所述的循环钳装置由小齿轮2、传动齿轮4、转盘5、双面凸轮11、钳子20及固定轴10组成，小齿轮2固定于传动齿轮4左侧的筒体3上与右侧转盘5通过轴承6、8，圆筒7及轴承盖9共同套装于固定轴10上；所述的双面凸轮 11是由两个对称的凸凹槽体14及中间筒体焊接而成，通过槽口 12固定于固定轴10的槽键13上，所述凸凹槽体14内沿设有外层轨道15和内层轨道16，外层轨道15包含着内层轨道16。钳子20通过支撑轴17固定于传动齿轮4及转盘5的右侧面螺孔18、19上，钳子20设有4个均位于双面凸轮11的外围；钳子20是由小钳21、辅助钳22及大钳23组成，小钳21和辅助钳22设在转盘5上且沿着双面凸轮11的外围并排放置，大钳23设在辅助钳 22外侧，所述小钳21和辅助钳22的钳柄端部依次设有小钳辊轴27和辅助钳31，所述小钳辊轴27和辅助钳辊轴31夹持在双面凸轮11的凹槽内；所述小钳21是通过弹簧M套装在铰接轴25上，其钳口的内侧面设有小钳钉状牙沈；所述辅助钳22通过卡簧观套装在铰轴 29上，其钳口的内侧面设有钉状牙30 ；所述大钳23是通过偏心轴35连结在辅助钳22外侧，大钳23的内侧设有撑张开用的弹片36，所述大钳23的钳柄上还贯穿有限制其撑张宽度的大头钉37，大钳23的活动钳头39上设有三角形弹簧40，钳口的内侧面设有大钳钉状牙41 ；所述双面凸轮11由两个对称面的凸凹槽体14及中间筒体连接成，所述凸凹槽体14 的内表面设有外层弧形轨道15和内层弧形轨道16，内层弧形轨道15的厚度大于外层弧形轨道16的厚度.除此以外，辅助钳22内还设有凹槽状的钳垫32，以及钳垫32的一端设有凸起状的垫头33被横轴连结于内侧中孔34上，两端上下互动如翘翘板状能根据虾体的大小自行调节开背的深浅度；大钳23通过偏心轴35连结在辅助钳22外侧，内侧设有两个对称的弹片36，在中间设有贯穿于两端的大头钉37，大钳23的外侧设有辊轴38 ；作业时，在弹簧M及卡簧观的对抗撑张下依工作环节需要自行开合，小钳21先钳起虾尾的同时也得到了辅助钳22的稳固钳持虾身的效果，大钳23则在弹片36的撑张下通过门架139对辊轴 38的夹持运行而使夹口夹紧虾背，同时门架139也对活动钳头39上的三角形弹簧40两边的半圆胶圈的挤压运行而达到了与小钳21从虾尾壳的第二个节眼上进行轻微互拉脱节的作用。如图9、10所示，循环钳装置的传动机构是由电动机、传动轮、传动链及传动轴组成， 由安装于机架1下侧的电动机44及输出轴45上的传动轮46与传动链47连接，传动链47 与传动轴49上的传动轮48相连，传动轴49上的传动轮50与传动链51相连，传动链51与传动轴53上的传动轮52相连，传动轴53上设有传动轮M，通过传动轮M带动循环钳装置上的传动齿轮4运行。如图3和4所示，输送带102是由传动链101及若干个的V型槽体103组成，其中每个V型槽体103均设立在一个独立的长方形小块上，并由传动链101连结起来，通过主传动轴96上的主传动轮97及传动轴98、99、100上的传动轮安装在循环钳装置前的机架1上。 如图3和10所示，作业时，由循环钳装置上的小齿轮2与传动轴93上的传动轮92相连接， 再通过传动轴93上的传动锥状轮94与主传动轴96上的改向锥状轮95相连接，由主传动轴96上的主传动轮97带动输送带102运行。如图4、9和10所示，碾压装置位于循环钳装置的顶部由轮座89、铰链90、反拉力弹簧91、加压弹簧88、大导轮86及小轧轮87组成，其中大导轮86安装于轮座89右侧的传动轴85上，小轧轮87则安装于大导轮86后面的自转轴上左侧并设有加压弹簧88，两者均呈凹槽状且与循环钳装置的运转方向相反；轮座89连结在铰链90上板上，铰链90下板与机架1相接，在铰链90上板低面还设有反拉力弹簧91连接在机架1上；作业时，由传动齿轮 4带动传动轴80上的传动轮79旋转，再通过传动轴80上的传动轮82与传动链83相连，传动链83与传动轴85上传动轮84相连，通过传动轴85带动大导轮86运转；而小轧轮87则通过对钳子20上虾体的碾压运动以及在加压弹簧88的反作用力下而实现了自转的过程； 除此以外，还通过等距安装于传动齿轮4左侧螺孔43上的4个导体42运行时对铰链90上板的有规律性顶撞掀开，以及在铰链90低面反拉力弹簧91的反向力作用下使整个轮座89带动大导轮86、小轧轮87产生上下升降波动，上升时刚好从虾背上碾压而过可达到导正、 轧壳的效果。如图4、9、12和13所示，开背装置位于循环钳装置后方，该装置是由圆盘刀120、轴座123、传动轴80、椭圆状凸轮81、铰链组件122及拉簧125组成，其中圆盘刀120固定套装于轴座123的右侧的传动轴119上，圆盘刀120的前面横轴138上安装有开叉的弹压121 ； 轴座123上设有六角螺杆IM可上下拧动调节圆盘刀120对虾体的背部进行深(蝴蝶虾)或浅(圆形虾)的开背加工；轴座123连接于铰链组件122上板上，铰链组件122下板则固定于机架1上，轴座123低部还设有拉簧125的一端连接于铰链组件122的上板上另一端则连接于机架1上；所述的椭圆状凸轮81通过传动轴80安装于轴座123低部的机架1上；作业时，通过循环钳装置上的传动齿轮4带动传动轴80上的传动轮79，使传动轴80上的椭圆状凸轮81运动时对铰链组件122上板的顶撞掀开，同时并在拉簧125的反向拉动下使固定于铰链组件122上板的轴座123产生起上落下运动，当其下落时大钳23会适时打开，紧接着由开叉的弹压121护压住虾体再让圆盘刀120进行准确性的开背，一次开背完成后轴座 123随之迅速返升以待下一个开背。如
图12所示，圆盘刀的传动机构是由电动机、传动链、 传动轮、传动轴组成，通过电动机44及传动链带动传动轴111，传动轴111上的传动轮112 与传动链113相连，传动链113与传动轴115上的传动轮114相连，通过传动轴115上传动轮116与传动链117相连，传动链117与传动轴119上的传动轮118相连，圆盘刀120套装于传动轴119上。如图4和
图13所示，掏肠轮130呈齿轮状套装于传动轴1 上，传动轴1 通过轴承安装于循环钳装置后下方的机架1上，其下方还设有圆状的滚动刷133 ；其传动机构是由传动轴、传动轮、传动链组成，所述的电动机44通过传动轮及轮上的传动链与传动轴111上的传动轮相连，传动轴111上的传动轮126与传动链127相连，传动链127再与传动轴1 上的传动轮1 相连，掏肠轮130安装于传动轴1 上；并通过安装于传动轴1 上的传动轮131带动传动轮132使滚动刷133转动。如图4、11所示，挑肉装置位于循环钳装置的底部，是由摆动杆60、耙子63、脱肉板 68、挑针64、活动架65、双柱架67及偏心轮59组成，其中耙子63呈矩形结构通过活动架65 的上下筒体66套装在双柱架67上；所述挑针64由若干条的钢针组成，以两支为一束并排直立安装于耙子63的一侧上，其尖端略为弯曲以适于向上方挑肉；脱肉板68则固定于双柱架67的中部且位于耙子63的上方，脱肉板68的中间排列有细孔；活动架的上端设有弹簧 69 ；摆动杠60端部通过上端滚轴61连接于偏心轮59上，另端则通过下端滚轴62与活动架 65相连，偏心轮59通过传动轴58安装于机架1上；挑肉装置的底下还设有控制槽由槽体 75、槽道76、推板77及螺杆78组成，其槽体75连接于机架1上，一侧设有螺杆78，中间设有槽道76，所述推板77从下向上穿插于槽道76中，双柱架67以控制杆74从上向下穿插于槽道76中；除此以外，双柱架67的上端还设有牵连杆70通过轴承套装于传动轴58上；如图9、10和11所示，作业时，由传动轴53上的传动轮55带动传动轮56以及传动轴58上的传动轮57，传动轴58上的偏心轮59带动摆动杠60使挑肉装置前后摆动，同时并在弹簧69 的抽弹下使套装在双柱架67上的活动架65能上下滑动，当挑针64有规律地反复向上穿过脱肉板68中间的细孔挑肉时大钳23及辅助钳22就会自动打开，向下回收时虾仁则受到脱肉板68的反作用力下被筛落下来。如图4、9和10所示，循环钳装置右侧设有离合器由制动杆72、手柄73、手动轮71、传动轮57及传动轴58组成，其中手柄73与制动杆72相连接， 手动轮71与传动轮57共同安装于传动轴58上；调节时，先用手柄73拨动使制动杆72上的轮齿与传动轮57 —侧的轮齿对合后，再用手推动控制槽中的推板77进行设定加工虾的样式即先往上方向推动推板77，再把螺杆78进行拧紧使控制杆74定稳于槽道76的左侧加工留尾式的凤尾虾；相反，若先拧松螺杆78，并向下方向拉动推板77，让控制杆74随挑肉装置在于槽道76中摆动，此时则可使挑肉装置趁于小钳21松开夹口前拉脱尾壳加工成全面剥除壳体的虾仁。如
图10所示，通过传动轴53上的传动轮55与传动轮56相连，传动轮 104与传动轮56安装于同一传动轴上，传动轮104上的传动链105与传动轴107上的传动轮106相连，滚刷108通过传动轴107安装于循环钳装置下方的机架1上。如
图13所示，掏肠轮130、刷子108、开背装置及挑肉装置上分别设有喷水管135、 137、134、136，各喷水管通过机架1上的输水管连接于自来水管的水龙头上。工作原理本实用新型在作业时，首先接通电源并在电控箱155内按下启动按钮使机器运行后，接着把去头虾按脊背朝上尾部指向钳子20的方法逐一安放于正在运行的输送带102的V型槽103里，被循环钳装置上的钳子20钳住并依顺时针方向作360 运转， 依次经过碾压装置中的大导轮86及小轧轮87的碾压松壳，并得到大钳23与小钳21对虾体进行轻微互拉使壳体脱节后再进入开背的程序中，再经过掏肠轮130及后滚动刷133的作用下使得去除内脏的加工更加彻底干净，然后被耙子63将虾肉挑出落入输送带151上被输送出来，而残留在夹口上的虾壳也被旋转着的前刷子108清除掉，整个工作过程依此反复循环。虾仁在加工的过程中已经过了喷水管135、134、136的三次喷水冲洗，此时的产品可直接包装或直接进入其它程序进行深加工。