专利名称：稻草绳机自动喂草机构的制作方法目前市场上有多种型号的稻草绳机，这些稻草绳机都包括有搓绳机构，技术水平 都停留在半自动(半机械化半手工)的阶段，即搓绳工序可以自动完成，但向射草机构喂草 的工序还需要人工完成。由于人工喂草时也能够同时完成分草工序，因此分草机构实际上 应用的很少。目前市场上没有用机械手来完成喂草工序的设备。
本发明的目的在于提供一种稻草绳机自动喂草机构，能够将分草机构所分出的草 束自动送给射草机构。 为实现上述目的，本发明的稻草绳机自动喂草机构包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有机械手。 所述的机械手包括有钳形夹和固连在跑车上的电磁铁；所述钳形夹包括有固设在跑车上的固定转轴以及通过该固定转轴相互交叉铰链接的第一夹杆和第二夹杆，两根夹杆上部对应设置为夹嘴；所述电磁铁的动铁芯向上铰接有传动件，传动件的上端向上铰接有一摆杆，摆杆的中部铰接在跑车上，摆杆的顶端向上铰接有拉杆，拉杆的顶端向上铰接有左连杆和右连杆，左连杆的顶端与所述的第一夹杆的底端相铰接，右连杆的顶端与所述的第
二夹杆的底端相铰接。 所述的传动件为硬弹簧。 所述的导轨在机架上平行并排设有左导轨和右导轨，左导轨上滑动安装有左跑 车，右导轨上滑动安装有右跑车，两只跑车上皆设有一机械手。 所述的两平行导轨之间的机架上设有垂直于导轨的传动轴，传动轴的前端通过曲 柄连杆机构与左跑车传动连接，传动轴的后端通过曲柄连杆机构与右跑车传动连接。
本发明具有如下的优点 1.本发明结构简单，使用方便。分草机构所分出的草束由机械手夹紧后，跑车带动
机械手沿导轨移动至射草机构处，再由射草机构送至搓绳机构处，从而将分草机构所分出
的草束自动送给搓绳机构，无须人工分草与喂草，搓绳效率明显提高，人工成本大为降低。 2.电磁铁技术成熟，工作稳定可靠。采用电磁铁控制夹嘴的开合，工作稳定，成本
较低。电磁铁与钳形夹之间的传动机构结构简单，制造方便且成本较低。 3.电磁铁的通电瞬间冲击较大，传动件采用硬弹簧能起到缓冲的作用。 4.目前市场上的稻草绳机所搓制的草绳均为两股草绳，导轨、跑车及机械手皆设
有两套，可同时向射草机构输送两股草束以满足搓绳机的需要，使用十分方便。如果导轨、
跑车及机械手只设有一套，则需要两个本发明的稻草绳机自动喂草机构同时工作才能满足
搓绳机构的需要。
5.传动轴和曲柄连杆机构的设置便于本发明利用外置动力装置驱动跑车沿导轨 左右移动。


图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明不含机械手的结构示意图； 图3是图2的俯视图； 图4是机械手的结构示意图。

如图1至图3所示，本发明的稻草绳机自动喂草机构包括机架1和导轨装置，导轨 装置包括有在机架1上平行并排设置的左导轨2和右导轨3，左导轨2上滑动套设有左跑车 4，右导轨3上滑动套设有右跑车5，两只跑车4、5上皆设有一机械手。 如图4、图1所示，所述的机械手包括有钳形夹和固连在跑车4(或跑车5)上的电 磁铁7 ;所述钳形夹包括有固设在跑车4上的固定转轴8以及通过该固定转轴8相互交叉 铰链接的第一夹杆9和第二夹杆10，两根夹杆9、10上部对应设置为夹嘴9A、10A ;所述电磁 铁7的动铁芯7A向上铰接有硬弹簧ll，硬弹簧11的上端向上铰接有一摆杆12，摆杆12的 中部通过固定轴13铰接在跑车上，摆杆12的顶端向上铰接有拉杆14，拉杆14的顶端向上 铰接有左连杆15和右连杆16，左连杆15的顶端与所述的第一夹杆9的底端相铰接，右连杆 16的顶端与所述的第二夹杆10的底端相铰接。如图1所示，在所述的导轨装置两端的跑车 4(或跑车5)的极限位置处设有行程开关20，行程开关20与一电控装置21信号连接，电控 装置21与所述的电磁铁7控制连接。其中，电控装置21可以设在跑车4(或5)上，也可以 设在机架1上。 如图2、图3所示，所述的左、右导轨2、3之间的机架1上设有垂直于导轨2、3的传 动轴17，传动轴17的左端通过曲柄连杆机构18与左跑车4传动连接，传动轴17的右端通 过曲柄连杆机构19与右跑车5传动连接。 本发明结构简单，使用方便。如图1至图4所示，使用时将机械手的后极限位置与 分草机构23的出草位置相对应，将机械手的前极限位置与射草机构24的进草位置相对应， 传动轴17与外置的动力装置传动连接。在曲柄连杆机构18(19)的带动下，当左(右)跑 车4(5)向左移动至左极限位置、分草机构出草时，电磁铁7的动铁芯7A向下移动，带动夹 嘴9A、10A闭合并夹住草束。然后左(右)跑车4(5)在曲柄连杆机构18(19)的带动下沿 左(右)导轨2(3)向前移动至前极限位置，电磁铁7的动铁芯7A向上移动，带动夹嘴9A、 10A分离并放开草束，从而实现向射草机构24自动喂草，提高了搓绳的自动化程度，在降低 人工成本的同时生产效率大为提高。


本发明公开了一种稻草绳机自动喂草机构，包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有机械手。本发明结构简单，使用方便。分草机构所分出的草束由机械手夹紧后，跑车带动机械手沿导轨移动至射草机构处，再由射草机构送至搓绳机构处，从而将分草机构所分出的草束自动送给搓绳机构，无须人工分草与喂草，搓绳效率明显提高，人工成本大为降低。