专利名称：滚筒洗衣机及其控制方法一般来说，洗衣机是一种为了去除衣物、枕具等(以下称为洗涤物)中粘 贴的污染物，利用水和洗涤剂及机械作用等，通过洗涤、清洗、脱水、烘干等 过程洗净洗涤物的装置。根据洗涤方式，上述洗衣机可分为搅拌式(agitator type)和波轮式 (pulsator type)及滚简式(drum type )。洗衣机在执行洗衣过程之前将检测洗涤包量，并设定适当的洗衣过程，在 现有技术中，将通过用于旋转滚筒的电机的旋转惯性力检测出洗涤包量，并将 根据检测出的洗涤包量设定适当的给水量、洗衣时间等。但是，当只通过洗涤物的洗涤包量检测操作而设定给水量或洗衣时间时， 在洗涤密度较大的材质的衣物的情况下，将会供给过多的洗涤水。
要解决的技术问题为了解决如上所述的现有技术中存在的问题，本发明 的目的在于提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，在本发明中，设置于滚简内并 利用红外线检测洗涤物的高度的高度检测传感器，将可在准确的位置检测出洗 涤物的高度。技术方案:为了达到上述发明目的，本发明所釆用的技术方案为 本发明中的滚简洗衣机，其特征在于包含有如下几个部分(1) 为了洗涤其内部容纳的洗涤物而进行旋转的滚简；
(2) 设置于上述滚简的内侧，向上述滚筒的内部投射红外线，并根据其被上 述洗涤物反射而返回的时间检测出洗涤物的高度的高度检测传感器；
(3) 用于控制上述滚简的旋转操作，并使上述高度检测传感器位于上述滚简 的上端的控制部。
4
上述的滚筒洗衣机，其特征在于上述控制部将根据上述高度检测传感器 检测出的洗涤物的高度计算出洗涤物的体积。
上述的滚筒洗衣机，其特征在于上述控制部将根据上述高度检测传感器 检测出的洗涤物的高度计算出洗涤物的重量。
上述的滚简洗衣机，其特征在于，上述高度检测传感器中包含有
(1) 用于投射红外线的发光部；
(2) 用于接收从上述发光部投射并被上述洗涤物反射的红外线的受光部。 上述的滚简洗衣机，其特征在于上述控制部将根据通过上述高度检测传
感器检测出的洗涤物的高度计算出的上述洗涤物的体积而设定洗衣时间。
上述的滚简洗衣机，其特征在于上述控制部将根据通过上述高度检测传
感器检测出的洗涤物的高度计算出的上述洗涤物的重量而设定洗衣时间。
并且，本发明中的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于包含有如下几个步
骤
(1) 通过控制部控制滚简的旋转搡作，使高度检测传感器位于滚简的上端的 初始化步骤；
(2) 通过控制部由高度检测传感器检测洗涤物的高度的高度检测步骤。 上述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于还包含有
(1) 通过控制部控制反复进行上述初始化步骤及上述高度检测步骤的反复 检测步骤；
(2) 通过控制部计算出反复检测出的上述洗涤物的高度值的平均值的补正 步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于还包含有通过控制部将根据 在上述高度检测步骤中检测出的上述洗涤物的高度计算出上述洗涤物的体积的 体积计算步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于，还包含有通过控制部将根 据在上述体积计算步骤中计算出的上述洗涤物的体积而设定给水量的给水量设 定步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于，还包含有通过控制部将根 据在上述体积计算步骤中计算出的上述洗涤物的体积而设定洗衣时间的洗衣时
间设定步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于，还包含有通过控制部将根 据在上述高度检测步骤中检测出的上述洗涤物的高度计算出上述洗涤物的重量 的重量计算步骤。
上述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，还包含有通过控制部将根 据在上述重量计算步骤中计算出的上述洗涤物的重量而设定给水量的给水量设 定步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于，还包含有通过控制部将根 据在上述重量计算步骤中计算出的上述洗涤物的重量而设定洗衣时间的洗衣时 间设定步骤。
上述的滚简洗衣机的控制方法，其特征在于在上述高度检测步骤中，将 通过检测上述高度检测传感器投射的红外线被上述洗涤物反射并返回所需的时 间而检测出上述洗涤物的高度。
有益效果根据本发明中的滚简洗衣机及其控制方法，本发明中包含有用 于控制滚简的旋转，并使高度检测传感器位于滚筒的上端的控制部，从而可检 测出洗涤物的准确的高度。


图i是本发明一实施例中的滚简洗衣机的截面图； 图2是本发明一实施例中的滚简洗衣机的结构的方框图; 图3是本发明一实施例中的滚简洗衣机的控制方法的流程图； 图4是本发明另一实施例中的滚简洗衣机的控制方法的流程图。
1:滚简洗衣机2:壳体
4:弹簧5:阻尼器
6:洗衣简8二滚简
8a:通孔10:提升装置
12:电机14:壳体盖
14a:洗涤物出入口16:门
20:高度检测传感器21:发光部
22:受光部30:控制部

本发明的优点、特征及具体实施方法将会通过所附的图面和详细后述的实 施例更加明确化，但是，本发明并非限定于将要说明的实施例，其可通过其它 形态更加具体化，在此说明的实施例只是为了更完全的公开本发明，并向相关 领域的技术者更充分的传达本发明的技术思想而提供，本发明的技术范围将由 所附的权利要求书中记载的内容进行定义，在以下进行的说明中，相同的图面 符号将表示相同的结构要素。
下面，将参照附图，对本发明实施例中的滚简洗衣机进行说明。
图1是本发明一实施例中的滚简洗衣机的截面图；图2是本发明一实施例 中的滚简洗衣机的结构的方框图。参照附西l及附图2,滚简洗衣机1中包含有 如下几个部分形成外观的壳体2;安装于上述壳体2的内侧，通过弹簧4和阻 尼器(damper) 5得到支撑，并用于容纳洗涤剂和水的洗衣简6;可旋转的安装 于上述洗衣简6的内侧，形成有多个通孔8a,并用于在内部容纳洗涤物的滚简 8;安装于上述滚简8的内侧面，在上述滚简8进行旋转时，将洗涤物举起并达 到一定高度后，通过重力作用使洗涤物掉落的提升装置10;安装于上述洗衣简 6的后方，并通过旋转轴与上述滚简8连接的电机12;安装于上述壳体2的前 面，并形成有用于投放及取出洗涤物的洗涤物出入口 14a的壳体盖14;可旋动 的安装于上述壳体盖14，并用于开闭上述壳体盖14的洗涤物出入口 14a的—门 16;设置于上述滚简8的内侧，并用于检测上述滚简8内部的洗涤物的高度的 高度检测传感器20。
其中，上述高度检测传感器20是利用红外线检测洗涤物的高度的装置，其 包含有用于投射红外线的发光部21;用于接收从上述发光部21投射并被上述 滚简8内的洗涤物反射的红外线的受光部22。
当上述高度检测传感器20的发光部21向洗涤物投射红外线时，上述投射 的红外线中的一部分将被上述洗涤物反射后接收到上述受光部22,此时，上述 高度检测传感器20将检测出红外线被洗涤物反射并返回所需的时间，从而检测
出洗涤物的高度。
在执行洗衣过程之前，滚筒洗衣机l将检测出滚简8内投放的洗涤物的量，
在上述壳体盖14的上侧安装有控制部30，上述控制部30用于控制滚简洗 衣机1的操作。
此时，当用户开启(ON)滚筒洗衣机l并进行洗衣操作时，控制部30将控 制上述电机12左右进行旋转，从而使上述滚简8左右进行旋转，并使上述滚筒 8内的洗涤物均勻的展开。
并且，为了使上述高度检测传感器20准确检测出上述滚简8内的洗涤物的 高度，上述控制部30将调节上述滚简8的旋转操作，即，将控制上述滚筒8的 旋转，以使上述高度检测传感器20位于上述滚简8的上端。
为了从洗涤物的垂直方向准确的检测出上述洗涤物的高度，上述高度检测 传感器20最好是位于与上述滚简8的旋转轴正交的垂直线上。
通过上述高度检测传感器20检测出的洗涤物的高度将传送到上述控制部 30,上述控制部30将根据上述高度检测传感器20检测出的洗涤物的高度计算 出洗涤物的体积，即，将利用上述滚筒8的截面积及上述高度检测传感器20检 测出的洗涤物的高度计算出洗涤物的体积。
上述控制部30还可根据上述高度检测传感器20检测出的洗涤物的高度而 检测出洗涤物的重量，即，利用根据用户选择的洗衣行程所适用的衣物种类不 同的特性而导出的衣物的平均密度值，以及利用上述高度检测传感器20检测出 的洗涤物的高度计算出洗涤物的重量。
例如，在棉类(cotton)行程的情况下，利用所投放的棉类材质衣物的平
均密度值可计算出洗涤物的重量。
当然，可通过设置用于选择根据用户的选择操作而投放的衣物种类的搡作 键(图中未示)，并使上述控制部30利用预先存储的上述用户选择的衣物的密 度信息，来计算出洗涤物的重量。
此外，上述控制部30将根据上述计算出的洗涤物的体积或重量信息设定给
水量、洗衣时间等。
此时，上述控制部30也可同时考虑上述计算出的洗涤物的体积和重量，并
设定给水量、洗衣时间等。
图3是本发明一实施例中的滚简洗衣机的控制方法的流程图。参照附图3, 控制部30将控制滚筒8的旋转操作，以使高度检测传感器20位于滚简8的上
端，最好是位于与滚简8的旋转轴正交的垂直线上S1。
当设定了滚简8的初始位置时，控制部30将控制高度检测传感器20检测 洗涤物的高度S2。
控制部30将根据高度检测传感器20检测出的洗涤物的高度计算出上述洗 涤物的体积及重量中的至少一个S3。
控制部30将根据在S3步骤中计算出的洗涤物的体积及重量中的至少一个, 来设定给水量、洗衣时间等S4。
图4是本发明另 一实施例中的滚简洗衣机的控制方法的流程图。参照附图4， 控制部30将控制滚简8的旋转操作，以使高度检测传感器20位于滚简8的上 端，最好是位于与滚简8的旋转轴正交的垂直线上S10。
当设定了滚简8的初始位置时，控制部30将控制高度检测传感器20检测 洗涤物的高度S20。
此时，为了使高度检测传感器20检测出洗涤物的准确的高度值，控制部30 将控制高度检测传感器20反复进行检测洗涤物的高度的过程。
即，控制部30在高度检测传感器20检测出洗涤物的高度后，将控制滚简8 左、右进行旋转，使洗涤物在滚筒8内均匀分布后，将控制滚筒8的旋转操作, 以使高度检测传感器20位于滚简8的上端，最好是位于与滚简8的旋转轴正^ 的垂直线上，并控制高度检测传感器20再次检测洗涤物的高度S30。
控制部30将计算出通过如上所述反复检测洗涤物的高度而获得的高度信息 的平均值S40。
控制部30将根据在S40步骤中计算出的洗涤物的高度的平均值，计算出洗 涤物的体积及重量中的至少一个S50。
控制部30将根据在S50步骤中计算出的洗涤物的体积及重量中的至少一 个，来设定给水量、洗衣时间等S60。
以上参照附屈对本发明中的实施例进行了说明，但是，本发明并非限定于 如上所述的实施例，在不超出本发明的基本技术思想的范畴内，相关行业的技 术者可容易进行多种变形，并可导出其它实施例，因此，本发明的技术保护范 围应由所附的权利要求书的技术思想进行定义。
上述实施方式不以任何形式限制本发明，本发明也并不限于上述实施例。本技术领域的技术人员，在发明的实质范围内，作出的添加、替换和改型等， 凡釆取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均在本发明的保护范围 内。


本发明涉及滚筒洗衣机及其控制方法，本发明中的滚筒洗衣机，其包含有如下几个部分为了洗涤其内部容纳的洗涤物而进行旋转的滚筒；设置于上述滚筒的内侧，并利用红外线检测洗涤物的高度的高度检测传感器；用于控制上述滚筒的旋转操作，使上述高度检测传感器位于上述滚筒的上端的控制部。并且，本发明中的滚筒洗衣机的控制方法，其包含有如下几个步骤通过控制部控制滚筒的旋转操作，使高度检测传感器位于滚筒的上端的初始化步骤；通过控制部由高度检测传感器检测洗涤物的高度的高度检测步骤。