专利名称：经编机的制作方法传统的经编机成圈时通常采用如下三种方式1、梳栉部不做纵 向位移，脱圈板以针床轴为中心在纵向面做圆弧运动；2、梳符部以 梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，脱圈板不做圆弧运动；3、梳栉部以梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，同时脱圈板以针床轴为中心 在纵向面做圆弧运动等三种方式实现脱圈板与梳栉部的相对位移。这三种位移方式在低机号、8跑道以下经编机型中得到广泛运用，但在高机号、多梳栉、多跑道的经编机型中却无法保障成圈动作顺利完成。 高机号经编机由于针距较密，因此对梳栉横向位移量的精度要求非常 高。当梳栉部在纵向面做圆弧运动且摆幅较大时，连接梳栉和横移动 力装置的顶杆产生较大偏角，导致在横向面产生位移差，对梳栉的横 向位移精度造成较大影响，以致发生擦针现象，且梳栉横移机构复杂化。多梳栉、多跑道经编机由于梳栉和跑道较多， 一般达到8 16个 跑道，因此成圈时要求针床部与脱圈板的枏对位移量要足够大。当脱 圈板在纵向面做较大摆幅圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分量对针的 升程影响较大，不利于成圈。且该圆弧运动方式在采用两副独立针床 轴的双针床经编机中，由于脱圈板A和B绕各自的针床轴做圆弧摆动，因此脱圈板A和B无法同步，产生相对位移，两脱圈板的间隙随着摆动而时大时小，致使织物变形或无法成圈。
本专利的目的是为了解决现有的成圈机构在多梳栉、多跑道经编 机中，针床部绕针床轴在纵向面做圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分 量过大，不利于纱线顺利成圈的问题；以及在高机号经编机中，梳栉
部的纵向位移对梳栉横移精度造成不利的影响。
为了实现以上目的，本发明设计一种双针床经编机，其梳栉部不 发生纵向位移，每把梳栉的横移由数字交流伺服电机驱动。脱圈板有
两种安装方式， 一种方式是脱圈板A和B分别安装在两副独立的针床 轴上，两针床轴通过夹具连接；另一种方式是脱圈板A和B安装在一 根针床轴上。然后针床轴整体固定在水平安装的滑块上，滑块可以在 导轨上做水平往复运动，其中滑块在导轨上的水平往复运动是由主轴 通过连杆传动机构拉动来实现的，从而带动脱圈板实现水平直线往复 运动。脱圈板水平位移运动的驱动方式，即连杆传动机构的驱动可采 用三种方式实现1、数字交流伺服电机直接驱动。2、凸轮机构驱动。 3、偏心轮机构驱动。
与传统的成圈运动方式相比，本发明的优点是机构简单，结构紧 凑，安装方便，有效避免了成圈机构做圆弧摆动时所产生的擦针、位 移量不够、脱圈板错位等不利因素。


-
附图1表示在具有1根针床轴的经编机脱圈板的运动方式。 附图2表示在具有2根针床轴的经编机脱圈板的运动方式。在
此类机型中，脱圈板只做水平位移。

附图1表示一台具有多梳栉、多跑道、1根针床轴的双针床经编 机。梳栉部(11)整体固定在梳栉轴(12)上，在纵向面上不作圆弧 运动，仅在横向面作直线往复运动。滑块(15)在导轨上的水平往复 运动采用凸轮机构驱动的方式，凸轮机构的具体结构为通过皮带 (16)带动凸轮轴(1)旋转的主轴驱动电机(17)，固定在凸轮轴(l)
上的凸轮(2)跟着旋转。第三摆臂(3)通过两个轴承紧贴在凸轮(2) 的内外共轭曲面上，随着凸轮(2)的转动，第三摆臂(3)就沿着凸 轮轨迹来回摆动。第三摆臂(3)通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接， 牵引件(4)为连杆结构，采用关节轴承连接。在轴(7)上固定有数个 第二摆臂(8)，且安装时需用专用工装调整至同一相位角，这样轴(7) 就规律地做正反向旋转。轴(7)上固定着数个第一摆臂(6)，同样采用 专用工装固定，这样第一摆臂(6)就可随着轴(7)的正反向旋转而偏 摆。第一摆臂(6)通过牵引件(5)与滑块组(15)连接，拉动滑块组(15) 做水平往复运动。这些牵引件(5)为连杆结构，连杆两端以关节轴承 连接。针床轴(14)由数个滑块组(15)支承，针床座(9)固定在针床轴 (14)上。针床(13)与针床座(9)采用滑动连接，针床(13)可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移。脱圈板(10)固定在针床 座(9)上，其中脱圈板(10)包括两个脱圈板A、 B，两个脱圈板A、 B固定在同一支承座上，从而使两个脱圈板A和B安装在一根针床轴 上。这样针床(13)、脱圈板(IO)、针床座(9)和针床轴(14)构成了 针床部，针床部整体固定在滑块组(15)上，跟随滑块组(15)做水平往 复运动。
一副针床轴的机型由于脱圈板A、 B固定在同一支承座上，脱圈 板A、 B不会发生相对位移，因此脱圈板可进行水平往复运动叠加小 摆幅圆弧运动的复合运动。
附图2表示一台具有多梳栉、多跑道、2副针床轴的双针床经编 机。梳栉部(11)整体固定在梳栉轴(12)上，在纵向面上不作圆弧运动， 仅在横向面作直线往复运动。滑块(15)在导轨上的水平往复运动采 用偏心轮机构驱动的方式，偏心轮机构的具体结构为主轴电机(28) 通过V型皮带(27)驱动主轴(21)，主轴(21)通过同步带(26)将扭 矩传递给芯轴(22)，芯轴(22)与偏心臂(23)连接，偏心臂做圆周旋转， 类似于偏心轮的作用。偏心臂(23)通过牵引件(24)与第二摆臂(8)相 连，这些牵引件(24)未详细示出，其为连杆结构，连杆两端以关节 轴承连接，第二摆臂(8)通过摆臂轴(7)与第一摆臂(6)相连， 第一摆臂(6)通过牵引件(5)与滑块组(15)相连，针床部固定在固定在 滑块组(15)上。所述针床部由针床(13)、脱圈板(IO)、针床座(13) 和针床轴(14)构成。其中针床(13)与针床座(9)采用滑动连接， 针床(13)可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移。脱圈板(10)固定在针床座(9)上，其中脱圈板IO包括两个脱圈板A和B，两个 脱圈板A和B分别安装在两副独立的针床轴(14)上，两针床轴(14) 通过夹具连接，针床座(9)固定在针床轴(14)上。
另外，固定有针床部的滑块组在导轨上的水平往复运行也可以采 用数字交流伺服电机直接驱动的方式实现。
虽然本发明已经参照多个实施例进行了描述，但本发明并不限于 上述实施例，应当理解本领域技术人员能够对上述实施例中涉及的部 件进行适当的组合形成新的实施例，在不脱离本发明原理的基础上进 行的各种明显的修改和变化都应落入本发明的保护范围之内。


一种经编机，包括固定在梳栉轴上的梳栉部，所述梳栉部在纵向面上不作圆弧运动，仅在横向面作直线往复运动，以及安装在针床轴上的针床座和针床，所述针床与针床座采用滑动连接，针床可沿针床座上的导向孔作竖直方向位移，由针床座和针床轴构成针床部固定在滑块组上，所述滑块组由连杆传动机构拉动实现水平往复运动，其中水平往复运动的驱动方式可采用三种方式实现1.数字交流伺服电机直接驱动。2.凸轮机构驱动。3.偏心轮机构驱动。