专利名称：环锭纺纱机或者捻线机的制作方法在其中形成管纱的纺纱操作通过纺纱停止阶段和管纱更换阶段结束。 在纺纱停止阶段，进行所谓的管顶巻绕、重巻绕以及管底巻绕或者纱线夹 紧。管底巻绕或者纱线夹紧用于相对即将到来的管纱更换固定纱线，在管 纱更换过程中纱线在管纱和纺纱单元之间被切断，然后移去满管纱。然而，管底巻绕包括通过多次绕锭子上的管底巻绕圆周的转动使纱线 环绕在管纱下面。纱线夹紧包括将纱线部部分或者全部沿圆周固定地夹紧 在管纱下面的锭子上的纱线夹紧装置上。两种方法都使纱线保持在管纱下 面的锭子上，使得所述管纱能够从锭子落纱，所述纱线被切断而不需要纱 线能够从钢丝圏中抽出。所述纱线夹紧装置的优点在于纱线只需要通过部 分圓周即圓周部被放置在锭子周围。这会导致在管纱更换过程中产生较少5的纱线浪费，该纱线浪费对后续的纺纱加工具有干扰影响。因此，所述纱线夹紧装置逐渐代替了传统的管底巻绕装置。这样，下 面所描述的本发明是基于在锭子上使用纱线夹紧装置。因此，下面详细描 述的纱线夹紧装置和其联合根据已知现有技术的环形框架的操作也被认 为是属于本发明公开的一部分。基于广泛变化的结构设计存在大量的纱线夹紧装置。这些纱线夹紧装 置中大多数的共同点在于它们都包括夹紧凸缘形式的夹紧元件和固定元 件。所述固定元件，通常是固定轴套，其相对夹紧凸缘可移动地被引导以 形成夹紧间隙，使得纱线部分能够固定地夹紧在夹紧凸缘和固定元件之 间。在移动过程中，所述固定元件通常执行至少一垂直运动，所述垂直运 动与环形框架的运动方向相同。这已经i正明，直接地或者通过环形框架的 运动间接地促动固定元件是特别实用的。这样，装置是已知的，其中固定 元件在工作位置上通过回复元件压靠夹紧凸缘，即封闭夹紧间隙，从而所 述夹紧装置处于关闭位置。当在重巻绕之后执行纱线夹紧时，环形框架于 是向下移动来驱动固定元件，所述夹紧元件相对回复元件的回复力被移动 到开启位置，这样纱线部分能够被放入管底巻绕凸缘和固定元件之间的夹 紧间隙中。然后环形框架再次升高，使固定元件通过回复元件从开启位置 移动返回到关闭位置，并且所述纱线被夹紧。通常，所述回复元件为弹簧， 例如巻簧，其在锭子轴的方向上将固定元件压入关闭位置。因为纱线夹紧装置设置在锭子轴上，纱线夹紧装置和固定装置与锭子 一起旋转。环形框架被用来在预定的期望位置上将固定元件带入开启位 置。该开启位置通常不与固定元件的最大可能的开启位置相对应，在所述 最大可能的开启位置上，所述固定元件位于抵靠纱线夹紧装置的停止位置 上。进一步地，在所述开启位置的期望位置上，回复元件仍然可在停止位 置方向上变形。由于固定元件没有位于停止位置，环形框架不能用其全部 重量加载固定元件。进一步地，所述环形框架仅通过其部分重量来加载固 定轴套，所述部分重量必需补偿在开启位置的期望位置上的回复元件的回 复力。这样防止了环形框架能够通过其全部重量加载所述固定元件，并由 此来加载所述纱线夹紧装置。如果这种情况实际发生，所述纱线夹紧装置 上的钢领板的承载力会过度地制动仍旋转的锭子，导致最迟在纺纱开始时纱线断裂。EP-B-462 467描述了由环形框架驱动的纱线夹紧装置的结构和操作。 进一步地，DE-A-101 61 707也描述了由环形框架驱动的纱线夹紧装置， 其中这里所述的纱线夹紧装置被设计为能够被固定到锭子上并且可互换 的组件。在这里不会给出前述专利说明书中公开的纱线夹紧装置的详细的 描述，但是会参考前述的两篇公开文献。提到的两篇文献的公开内容中关 于纱线夹紧装置的结构和操作以及其与环形框架的配合也被视为本专利 申请的一部分。所述固定元件的开启位置的期望位置通常由传感器来确定。这个传感 器通常安装在与环形框架驱动装置相对的纺纱机的末端上。 一旦在纺纱台 上到达开启位置的期望位置，由传感器监测并通过传感器发送信号给环形 框架控制装置，环形框架的向下移动被停止。纱线部分通过进一步旋转锭 子被放入敞开的夹紧间隙，环形框架随后或者同时再次提升，由此夹紧纱 线部分。
已经发现，特别在具有超过1200个锭子的长纺纱机的情况下，将环 形框架降低到固定元件的开启位置在纺纱机的纵向范围上并不 一致。因此 会发生所述环形框架在传感器(可以是位移传感器)的区域中如所期望地 到达期望位置，但是在离所述传感器更远的纺纱机的区域中，即更靠近环 形框架驱动的纺纱台上，所述环形框架已经下降太多，导致这些较远区域 中的所述固定元件或所述环形框架位于所述期望位置的下面。在最坏的情 况下，所述固定元件位于抵靠纱线夹紧装置的最低停止位置，导致环形框 架通过其全部重量承载在固定元件上。
所述环形框架在固定元件的开启位置区域中的不 一 致的降低与环形 框架的引导元件的纵向范围上的变化有关，所述引导元件通过其垂直运动 引导环形框架。特別地， 一旦环形框架通过指向固定元件的回复力脱离负 载，这些引导元件的纵向范围就发生改变。由于所述环形框架脱离负载， 所述引导元件(例如系杆或者连接部件)于是变短，这样所述环形框架在 最远离环形框架驱动装置的区域中降低到比其在重量没有释放的情况下 更小的程度。因为所期望的位置是由传感器所确定，环形框架在这个区域 中仍然被降低到正确的位置，但是所迷环形框架在靠近驱动装置的区域中放得太低。如果传感器在纺纱台上被放置在靠近环形框架驱动装置的纺纱 机的另一端，会面临类似的问题，但是不同之处在于在最远离所述环形框 架驱动的区域中，环形框架将会被下降地不够低，使得在那些纺纱台上的 纱线夹紧成为不可能。
然而，如上所述，所述环形框架在固定元件的驱动区域中的不一致的 降低在任何情况下都会在纺纱操作或者管纱更换过程中产生问题。


相应地，本发明的目的在于克服这些缺点并提供一种环锭纺纱机或者 捻线机，所述环锭纺纱机或者捻线机能确保在紡纱停止的过程中没有中
上述目的是通过在环锭纺纱机或者捻线机上设置行程限位组件实现 的，所述行程限位组件为具有止动表面的止动组件或者为连接至环形框架 的具有限定长度的限位条，其中所述行程限位组件这样设计，并且这样布 置在环4定纺纱机或者捻线机上，使得在环形框架沿固定元件的开启位置方
向(X)的移动过程中，在开启位置上到达固定元件的期望位置时，所述
环形框架通过行程限位组件阻止其向下运动，并且不能再沿开启位置方向 进一步移动，以及通过阻止所述环形框架，所述固定元件最多支承环形框
架的一部分重量。
行程限位组件设置在环锭纺纱机或者捻线机上是指，例如，所述止动 组件能够被固定到机器框架上，或者被固定到与机器框架或者环形框架本 身连接的组件上。
环形框架的重量优选不通过固定元件而是通过行程限位组件来承载。 另外，由环形框架重量所产生的承载力的一部分由回复元件的回复力所补偿。
所述夹紧元件优选地设计为具有或者不具有纱线切割装置(例如切割 刀)的夹紧凸缘。从所引用的现有技术中可以了解到，夹紧凸缘的特征在 于放射状排列的凸起和凹陷，所述凸起和凹陷抓住从纱管引导至夹紧间隙 的纱线，并且防止纱线在圆周方向上滑落。所述夹紧元件形成了所谓的第 一夹紧表面，即上夹紧表面。所述固定元件被方便地设置在夹紧元件的下面。固定元件优选为固定 轴套或者固定环，其能够至少沿着锭子轴移动。所述固定元件形成了所谓 的第二夹紧表面，即下夹紧表面。两元件的第一和第二夹紧表面形成了夹 紧区域，其中纱线部分在纺纱停止的过程中和更换管纱时被夹紧在该区域 内。所述两夹紧表面优选水平地排列。.
如上所述，所述纱线夹紧装置提供了回复元件，所述回复元件相对环 形框架的驱动方向作用于固定元件。所述回复元件可以优选通过沿驱动方 向移动的环形框架预压。所述回复元件优选为弹簧，特别是沿着锭子轴定 位的巻簧，其被支撑在锭子或者纱线夹紧装置上。所述回复元件以这种方 式可操作地连接到固定元件上，使得固定元件通过弹簧的回复力从下面压 靠夹紧元件。仅仅通过向下移动的钢领的承载力，所述固定元件相反于回 复力方向远离所述夹紧元件移动，以形成夹紧间隙。
在所述环形框架上优选设置有驱动部，用于作用于固定元件上的止动 表面。所述止动表面为例如固定元件上的驱动部，所述驱动部至少在钢4贞 的方向上放射状地凸起。所述止动表面可以特别是固定元件上的环形法 兰，所述环形法兰被直接地或者通过环形框架间接地驱动。所述环形框架
在两个相反的驱动方向上(向上4亍程Y和向下4亍禾呈X)与固定元件相配
合，使得固定元件在工作位置和开启位置之间通过向上和向下移动环形框 架来主动地控制。
环形框架与纺纱单元通过联接器相配合，并执行纺纱开始、纺纱中与 纺纱停止每一种情况下所需的向上运动和向下运动。特别是在纺纱开始和 纺纱过程中，所述环形框架采用夹紧元件以上的位置，而在纺纱停止时或 者在放置夹紧部分时，所述环形框架采用夹紧元件以下的位置。然后，关
于固定元件的必要位置的明确的信息能够从环形框架的位置获得如果钢 领被降低到夹紧位置，则固定元件必须被支承在开启位置，以放置夹紧部 分；在环形框架的其它位置，固定轴套必须保持关闭，由此确保纱线在开 始纺纱的过程中保持固定。
所述行程限位组件可以安装在机器框架上，特别是中间框架上、环形 框架的导轨上(例如引导杆或者引导交叉部件)、锭轨上或者环形框架本 身上。重要的是，所述行程限位组件能够在所述开启位置的期望位置上支承环形框架，由此支承所述固定元件，并且能够阻止环形框架或者固定元 件进一步向下移动。
所述行程限位组件优选具有用于环形框架或者用于连接至环形框架 的组件的止动表面。所述行程限制组件优选为止动组件，在固定元件的开 启位置上到达环形框架的期望位置时，所述环形框架或者连接至环形框架 的组件竖立或抵触在所述止动组件上，从而环形框架不再可能进一步降 低。
沿着纺纱机或者捻线机，即在机器纵向方向上沿着纺纱台可设置有多 个行程限位组件，所述行程限制组件形成限定的环形框架部分的行程界 限。因此，例如可以为每个单独的机器部分设置一个或者限定数量的行程 限位组件。
用于每个环形框架的一个或多个行程限位组件的基本特性是所述环
形框架被直接地或者通过支架间接地支撑，所述环形框架的部分或者全部 重量都加载在行程限位组件上。
所述环形框架优选被连接到至少一个，特别是多个支架上，所述支架 通过引导杆被垂直地引导，所述引导杆被固定到机器框架上。在这种结构 中，所述行程限位组件优选被固定到一个或者多个引导杆上的合适的位 置，并被设计为用于支架的止动组件。
纺纱才几或者纟念线机优选具有两侧设计，其中两才几器侧的环形框架通过 交叉部件形式的支架相互连接，并且引导交叉部件通过引导杆在机器框架 上垂直地引导。所述引导交叉部件分别优选通过分配到各个机器侧或环形 框架的两个引导杆被引导，其中两个引导杆都承载行程限位组件。所述行 程限位组件被固定在引导杆上合适的位置，并被设计为用于引导交叉部件 的止动纟且^f牛。.
为了将行程限位组件固定到引导杆上，所述组件优选地具有凹形连接 表面，通过该凹形连接表面，所述组件能够抵靠引导杆的外圓周。所述行 进引导组件通过螺紋连接件被固定到引导杆上。优选地，使用一个并且是 同一螺紋连接件将引导杆固定到机器框架上，并将行程限位组件固定到引 导杆上。
在本发明的优选的改进中，所述行程限位组件包括装置，通过该装置能够例如沿着引导杆调整止动表面的高度。这些装置可以是例如多个开 口 ，例如圆孔， 一个垂直布置在另一个上方。才艮据选取的止动表面的高度， 螺紋连接件穿过设置在行程限位组件上相应高度上的圆孔。也可以设有细 长孔来替代多个圆孔，所述细长孔可与止动表面一起沿着螺紋连接件移 动。能够移动止动表面的其它装置，例如多部件行程限位组件也是可以想 到的，所述多部件行程限位组件包括能够彼此相对调节的部件。
所述机器框架优选地包括中间框架，每个中间框架相互连接两机器 侧。在这种情况下，所述引导杆#1固定到中间框架上。在该实施方式的改 进中，所述中间框架优选地被设置在具有引导表面的锭轨的区域内或者高
度上，所述引导表面相互成V字形延伸。经由所述引导表面，引导杆支
承中间框架，并且引导杆通过螺紋连接件被固定到中间框架上。所述行程
限位组件优选地在V字形引导表面的高度上被固定到引导杆上。德国专 利DE 43 19 959 C2中描述了这种用于引导杆的固定装置，在此明确地引 作参考。因此，德国专利DE 43 19 959 C2中关于将引导杆固定到中间框 架上、用于中间框架上的引导杆的相应的引导表面的结构和布置的描述都 是本专利申请的整体的 一 部分。
所述行程限位组件或者止动组件能够由塑料或者金属制成。所述止动 组件优选地为一体塑料注射成型的部件。所述止动组件可具有实心的设计 或者被设计为网状轮廓或中空轮廓。所述止动组件也可由片状金属制成。


下面将参考例举的实施方式更详细地描述本发明，其中 图1示出了根据第一实施方式的具有环形框架止动组件的环锭纺纱 机在锭子单元的纱线夹紧装置的区域内的立体图； 图2示出了沿图1中线A的横截面图3~7分别示出了根据本发明的其它实施方式的具有行程限位组件 的环锭纺纱机在4走轨固定件的区域内的立体图。

图1示出了具有中间框架2的环锭纺纱机la的细节，所述中间框架
ii2上固定有在纺纱机的纵向方向上延伸的锭轨3。多个锭子单元5被固定 在锭轨3上。在其上放置有纱管的锭子心轴下面，锭子单元5包括纱线夹 紧装置6,所述纱线夹紧装置6具有夹紧凸缘22和可垂直移动的固定轴 套24。所述固定轴套24具有形成用于环形框架4的止动表面的环形法兰 23。在锭轨3上面设置有环形框架4。所述环形框架4被连接到引导交叉 部件7 ，所述引导交叉部件7通过固定到中间框架2上的引导杆8被垂直 地引导。为了这个目的，交叉部件7包括引导开口，引导杆8被引导通过 该引导开口。尽管在图1中没有更充分地显示，但是所述交叉部件7通向 另 一机器侧，其中另 一机器侧的环形框架被固定到交叉部件7上。
根据第一实施方式的止动组件10a被拧紧到引导杆8上，并形成用于 交叉部件7的止动表面12a，因此止动组件10a^皮用于防止环形框架4下 降到固定轴套24的开启位置的期望位置以下。止动组件10a被拧紧到引 导杆8上。这里通过共同的螺紋连接件11a将引导杆8固定到中间框架2 上并将止动组件10a固定到引导杆8上。通过这种方式可能节省材料和安 装力。所述止动组件10a包括多个圆孑L 25a、 35a和45a，这些圓孔一个布 置在另一个上方。这使得止动表面12a的高度可被设置在三个位置。这样 设置的理由是可以根据所使用的纱管的长度而使用具有不同长度的锭子。 然而，具有不同长度的锭子同样也意味着纱线夹紧装置6及由此固定轴套 24的开启位置的期望位置分别被设置在不同的高度上。这三个位置于是 和锭子附加装置的三个不同长度以及固定轴套24的开启位置的相应的期 望位置相对应。
原则上，可能设有一个、两个或者多个具有相应的孔的安装位置。这 也适用于下面描述的其它实施方式。
图2示出了沿着图1中线A的横截面。中间框架2具有引导表面20a、 20b,所述引导表面20a、 20b彼此相对地成V形延伸，并用于收容引导 杆8。引导杆8在这些V形的引导表面20a、 20b的区域中通过螺紋连接 件lla固定到中间框架2上。同一螺紋连接件lla还被用于将止动组件 10a固定到引导杆8上。止动组件10a具有凹形支承面，所述止动组件10a 通过该支承面支承引导杆8。所述止动组件10a于是形成止动表面，所述 止动表面放射状地远离引导杆8。当到达期望位置，交叉部件7(如点划线所示)位于所述止动表面上，使得环形框架的进一步降低不再是可能的。
图3示出了环锭纺纱机lb上的止动组件10b的第二实施方式。为了
简明，与根据图1的例举实施例相对应的并具有相同参考标记的特征将不 再描述，但是可相应地参考图1。下面仅描述区别或者创新。这也适用于
下面描述的根据图4到7的实施方式。
根据该第二实施方式的止动组件10b被连接到(特别是拧紧到)交叉 部件7上，并形成指向锭轨3的止动表面12b,因此止动组件10b被用于 防止环形框架4被降低到固定轴套(未图示)的开启位置的期望位置以下。 止动组件10b具有朝着锭轨3的向下延伸，在该情形下，止动组件10b经 由其止动表面12b向下指向地板。交叉部件7能够:故设计为向下开口的U 形轮廓。如图3所示，止动组件10b可以^皮固定到U形轮廓的侧壁外面。 然而，止动组件也可以一皮插入交叉部件7的U形通道，并从内固定到交 叉部件7的垂直侧壁或者水平底壁。止动组件10b包括多个圓孔25b、35b、 45b,这些圆孔一个布置在另一个上方。这使得止动表面12b的高度可被 设置在三个位置，如上面所述。如果现在环形框架4被降低到最低位置上 的期望位置高度，止动组件10b经由其止动表面12b竖立在锭轨3上，从 而防止环形框架4进一步下降。
同样在下面所描述的根据图4到图7的实施方式中，交叉部件通过引 导杆8引导，所述引导杆8被固定到机器框架上，特别是固定到中间框架 2上，特别是通过螺栓27。
图4示出了环锭纺纱机lc上的止动组件10c的第三实施方式。根据 该第三实施方式的止动组件10c同样被连接到(特别是柠紧到)交叉部件 7上，并且形成指向机器框架(特别是中间框架2)的止动表面12c,因 此止动组件10c被用于防止环形框架4被降低到固定轴套(未图示)的开 启位置的期望位置以下。止动组件10c具有向下的延伸，即止动组件10c 通过其止动表面12c向下指向地面。交叉部件7可一皮:没计为向下开口的U 形轮廓。如图4所示，止动组件10c可以被固定到U形轮廓的侧壁的外 面。然而，止动组件也可以被插入到交叉部件的U形通道中，并从内固 定到交叉部件7的水平底壁的垂直侧壁上。
止动组件10c包括多个圓孔25c、 35c、 45c,这些圆孔一个设置在另一个上方。这使得止动表面12C的高度能够被设置在三个位置，如上所述。
如果现在环形框架4降低到在最低位置上的期望位置的高度，于是止动组 件10c经由其止动表面12c竖立在机器框架的表面上，从而防止环形框架 4的进一步降低。
图5示出了环锭纺纱机Id上的止动组件10d的第四实施方式。根据 该第四实施方式的止动组件10d被固定到(特别是柠紧到)面向机器框架 (特别是中间框架2)的锭轨3的内表面(特别是垂直内表面)上。止动 组件10d因此通过相同的固定表面被安装在4走轨3上，4走轨3通过所述相 同的固定表面被固定到(特别是柠紧到)机器框架(特别是中间框架2) 上。止动组件10d优选被安装在锭轨固定件的附近或旁边。这样可以获得 用于将锭轨3固定到机器框架上并用于将止动组件10c固定到锭轨3上的 共同加工表面。在锭轨3上准备连接表面和孔所需的加工力因此能够被保 持得较小。
止动组件10d具有朝着交叉部件7的向上的延伸，并且包括止动表面 12d，所述止动表面12d位于交叉部件7以下并例如能够:故插入U形交叉 部件7的通道中，并抵靠交叉部件7的水平底壁。止动组件10d包括多个 圓孔25d、 35d、 45d，这些圆孔一个布置在另 一个上方。这使得止动表面 12d的高度能够被设置在三个位置，如上所述。
图6示出了环锭纺纱机le上的止动组件10e的第五实施方式。根据 该第五实施方式的止动组件10e被固定到(特别是拧紧到)中间框架2上。 止动组件10e被安装在锭轨固定件的附近或者正好安装在锭轨固定件旁 边。止动组件10e具有朝着交叉部件7的向上的延伸，并包括止动表面 12e,所述止动表面12e位于交叉部件7的下面，并且例如能够一皮插入到 U形交叉部件7的通道中以及抵靠交叉部件7的水平底壁。止动组件10e 包括多个圆孔25e、 35e、 45e,这些圆孔一个布置在另 一个上方。这使得 止动表面12e的高度能够被设置在三个位置，如上所述。
图7示出了环锭纺纱机lf上的行程限位组件10f的第六实施方式。 行程限位组件10f在这种情况下不是前面所述类型的止动组件，而是所谓 的限位条10f。所述限位条10f在一端被固定到环锭纺纱机lf的非移动组 件上，所述非移动组件至少位于环形框架4的最低位置以上。限位条10f通过另一端被固定到移动环形框架4或者与环形框架4 一起移动的组件 上。限位条10f优选被固定到机器框架上，特别是固定到中间框架2上或 者牵伸装置支承架或者滚筒导轨28上(见图7)。进一步地，限位条10f 优选通过其另一端被固定到交叉部件7上(见图7)。限位条10f能够例 如通过螺紋连接件30柠紧到交叉部件7上。这也应用于与中间框架2或 者滚筒导轨28的连接。限位条10f具有一限定长度，使得环形框架4在 向下移动的过程中保持在限定的低位置上悬吊在张紧的限位条10f上，并 且不能再进一步下降。该低位置与夹紧凸缘的最大可允许的开启位置相对 应。限位条10f的长度被相应地调整到该位置。
限位条10f可以由塑料或者其他材料的织物制成。限位条10f也可以 仅仅是塑料条、金属条或者绳索或者电缆。术语"条"起初意在指其柔韧 特性，而不是制造类型。限位条10f能够附加地配有巻绕装置，所述巻绕 装置使得限位条10f在环形框架4向上移动的过程中被相应地巻绕。


本发明涉及环锭纺纱机，其具有设置在机器框架上的牵伸装置、具有锭子的纺纱单元及可垂直移动的环形框架，所述环形框架为分配到其上的每个纺纱单元设有具有钢丝网的钢领。所述纺纱单元包括具有夹紧元件和固定元件的纱线夹紧装置，用于固定地夹紧在固定元件和夹紧元件之间部分沿圆周布置的纤维合成物，所述纱线夹紧装置被固定到锭子的锭子轴，所述环形框架与纺纱单元相配合，以在工作位置和开启位置之间移置固定轴套。在环锭纺纱机上设置行程限位组件，所述行程限位组件这样设计，使得在环锭框架沿固定元件的开启位置方向移动的过程中，在开启位置上到达固定元件的期望位置时，环形框架竖立在行程限位组件上，并且不能再沿开启位置方向进一步降低，当环形框架竖立在行程限位组件上时，环形框架的重量由行程限位组件承载。