专利名称：自动织样机的制作方法图1、图2)为气动开口机构，安装在织样机的中部，包括分别对称固装在综框10两侧机架1上的两个综框导轨9，所述的综框导轨9上均布有20个导槽；还包括20片与所述导槽匹配设计的综框10，每个导槽可容纳一片综框10；20套开口气缸24和开口气缸杆25、所述的开口气缸24固装在机架1的底版23上，每个开口气缸杆25的另一端与每个所述综框10的下边框连接。随着开口气缸杆25在开口气缸24内的上下运动，与所述开口气缸杆25连接的综框10也相应地在所述综框导轨9上匹配设计的导槽内作升降运动，从而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务，也即每个开口汽缸24负责带动一片综框10在所述的综框导轨9的导槽内滑动，进而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务。所述的综框导轨9为设计对称的两个，分别固装在综框10两侧的机架1上，它可以使综框10运动平稳。为形成清晰梭口，每片综框10的开口动程应有所不同，即应由机前到机后开口动程依次加大。与之对应，每个开口气缸24的行程也应设计为由前到后逐渐加大的。由于开口气缸24的直径大于综框10的排列间距，因此设计要求开口气缸24在底板23上的安装排列位置应相互错开一定距离，但应尽可能靠近综框10的重心。所述的气动选纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的一侧，包括4套选纬气缸27和选纬气缸杆36、以及安装在机架1上的4套纬纱张力器31、导纱磁眼33(多个)和纬纱张力补偿器34。所述选纬气缸27内的选纬气缸杆36的另一端控制纬纱35，依织物设计要求，选纬气缸杆36在选纬气缸27内作上下滑动，从而带动纬纱35作相应运动，自动挑选出适织的纬纱35，以备气动引纬机构引纬，完成经纬纱交织。纬纱35由纬纱筒子32引出，依次经过第一导纱磁眼33、纬纱张力器31、第二导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34和第三导纱磁眼33后与选纬汽缸杆36相连，并提供到集纬器28的引纬位置。实施例织样机的气动选纬机构虽设计为4套(如图1和图2中所画)，但本实用新型不受实施例的限制。根据织物品种的需要，选纬气缸27、选纬气缸杆36以及选纬工艺路线上安装的纬纱张力器31、导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34可设计安装2至8套，以控制2至8种不同颜色的纬纱35交替引纬进行织造。所述的纬纱张力器31实施例采用了圆盘式纬纱张力器31，但也可采用其他种类的纬纱张力器31。所述的气动引纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的另一侧，包括安装在机架1另一侧的引纬气缸26和引纬气缸杆30以及开钳器38；所述引纬气缸杆30的另一端上安装有引纬剑头(37)，还包括安装在机架1对应另一侧相应或适当位置上的集纬器28和剪纬器29。所述的开钳器38安装在织物边缘和引纬气缸26之间。所述的引纬剑头37可以随着引纬气缸杆30在引纬气缸26内的水平移动而作相应幅度的水平移动，从而自动完成引纬任务。当所述的引纬剑头37远离引纬汽缸26运行到机架1另一端集纬器28处时，剑头37将会超过已经准备好的纬纱35所处的位置。当所述的引纬剑头37随引纬汽缸杆30开始回缩作反向运动时，引纬剑头37会钩住纬纱35；随后，纬纱35从集纬器28中脱出，落入剪纬器29的剪刀口内，剪刀将纬纱35剪断；引纬汽缸杆30继续回缩时，纬纱35便被引纬剑头37自动引入织口，即引入由气动开口机构控制的经纱8的开口之中；当纬纱35全部穿过梭口后，梭口闭合；当引纬汽缸杆30回缩到最短的位置时，所述的引纬剑头37上的纬纱加持器将会被开钳器38打开，释放纬纱35，从而自动完成经纬纱的交织任务。所述的打纬机构(参见图1)安装在织样机机架1中部，是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架1中部的两套打纬气缸20和打纬气缸杆39，所述打纬气缸杆39的另一端与所述的扣座脚21相连接。所述筘座脚21的下端与摇轴22相铰接，筘座脚21的上端安装有筘座12和钢筘11。打纬气缸杆39在打纬气缸20内的伸缩运动，将会带动与之相连的扣座脚21以摇轴22为支点作前后摆动(在
图1中为左右摆动)，进而带动扣座脚21上端的扣座12和钢扣11作更大幅度的前后摆动(在
图1中为左右摆动)，以实现打纬运动。每当如前所述的经纬纱完成交织后，所述的钢筘11会立即将纬纱35打向织口，从而实现自动打纬，制成织物样布13。随着打纬运动的进行，供纬侧的纬纱35又会自动落入集纬器28内，为下一次引纬做好准备。
所述的送经机构(参见
图1)安装在织样机机架1的后部(在
图1中为左侧)，包括安装在机架1后部和后梁7处的送经步进电机2和与之依次相连接的蜗杆3、蜗轮4，所述蜗轮4固装在所述送经轴5的轴端。所述的送经步进电机2经蜗杆3和蜗轮4传动送经轴5，进而传动卡装在送经轴5上的织轴6输送经纱8。经纱8由织轴6上退绕下来，绕过后梁7进入织造工作区域。根据织物设计的纬密及经纱缩率要求，每织入一根纬纱，计算机系统40控制送经步进电机19转过一定的步数，传动织轴6转过一定角度，送出一定长度的经纱8，从而完成自动送经任务。
所述的卷取机构(参见
图1)安装在织样机机架1的前部(在
图1中为右侧)，包括安装在机架1前部和胸梁14处的卷取步进电机19以及与之依次相连接的蜗杆18、蜗轮17，所述蜗轮17固装在所述卷取轴16的轴端。所述的卷取步进电机19经蜗杆18、蜗轮17传动卷取轴16，进而传动卡装在卷取轴16上的卷布辊15卷取。已织好的织物样布13绕过胸梁14后就卷绕在卷布辊15上。根据织物设计纬密及经纱缩率的要求，每织入一根纬纱，计算机控制步进电机19转过一定的步数，传动卷布辊15转过一定的角度，卷取一定长度的织物样布13，从而完成自动卷取任务。
本实用新型织样机各个机构的自动控制和协调工作由计算机控制系统40(参见图4、2)统一完成。所述的计算机系统40经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸24、选纬气缸27、引纬气缸26和打纬气缸20电连接；所述的计算机系统40还经驱动电路分别与所述的送经步进电机2、卷取步进电机19和剪纬器29电连接。其中，气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构分别由计算机系统40按照织造工作程序通过驱动电路和电磁阀来控制完成织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬运动以及它们之间的相互协调。所述的送经机构、卷布机构和剪纬器29则用计算机系统40通过驱动电路来直接控制，并使之与织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬机构运动相配合，从而完成织物样布的自动织造。计算机系统40中的自动控制系统，包括驱动电路、电磁阀的连接和控制程序都比较简单，也是现有技术。
为了丰富和创新织物品种设计，进一步减轻设计人员的劳动强度和提高设计效率，本实用新型实施例采用了现有的织物设计CAD/CAM软件，可以轻松地实现织物样布的计算机辅助设计。计算机辅助织物设计及控制织样机织造过程的程序流程图如图5所示，程序开始时，首先输入织物的设计参数，如经纬纱号数、色纱排列、经纬密度、组织图等，计算机系统可对织物的外观效果进行计算机模拟，同时显示在计算机屏幕上。设计者或客户如不满意，可随即修改织物设计参数，直到满意为止。按照确定的织物设计参数要求准备好经纬纱后，即可进入自动控制织造状态，完成织物样布或织物小样的自动织造。