专利名称：一种模拟动物动作的玩具机芯的制作方法目前市场上有各式各样模拟动物的毛绒玩具机芯，内部设有电动机械活动机芯，通过马 达带动机芯内部一些部件做机械运动，并配合音乐达到模拟人和动物的手、脚、头摆动效果 ，但大多有一定程度的不足，有的只能摆动头部，有的只能四脚站立做一些摆动动作，有的 只能固定坐着做一些头部及上肢的动作，而且大多机芯完成有动作僵硬，手脚不太灵活，随 着人们对玩具要求越来越高，这类看上去不太协调的玩具，对人们的吸引力越来越小。如专利号为200420090730. 7—种多动作动物玩具机芯，安装在由左右侧箱体组成的本 体中的由马达驱动的齿轮传动装置，齿轮传动装置内各连接走路与跳动曲的柄轴、双脚奔走 动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成"S"形状的轴系、双脚奔跳动作的曲柄轴与曲柄轴组合形 成"V"形状的轴系、前卧动作的曲柄轴、叫声、动尾动作的曲柄轴，可实现走路、跳动、 奔走、奔跳、前卧、叫声与摆尾等连续多动作的有机结合。又如专利号为200520014375.X实用新型一种动物玩具机芯，能完成36(T的空翻转动、 向前行走、或坐下或摇头等动作，包括壳体、位于壳体内的电机、与电机相联动的齿轮组和 配合实现弯腰翻转功能的拉簧、控制盘、控制板、后卧轴以及后架，与齿轮组相联动的S轴两 端分别与相应侧的前腿中部相铰接，与S轴相平行的中心轴两端分别与各前腿的上端部活动连 接，而相应侧的前、后腿之间则分别设置有相互铰接的脚连杆。再如专利号为03232580. O—种机器动物玩具机芯，由头杆组合部件及其下方连接的上身 壳体组合部件、弯腰机芯组合部件、跑步机芯组合部件、跑步机构部件及其输出机构的两侧 有连接的左大腿组合部件平衡机芯组合部件、右大腿组合部件以及左脚组合部件与右脚组合 部件，这些部件的组成均在整体的独立模块中，通过程序软件包实现各式各样行走动作并与 之相配合的演示与声控语音功能。以上所述的电动玩具机芯各有各的特点，其结构与本实用新型都不相同。发明内容本实用新型的目的是为了解决现有市场上动物玩具整体动作单调、动作僵硬，手脚不能 单独活动的问题，提供一种动作灵活多样，结构简单，能模仿动物的动作、手臂会有节奏感 的上下动作，且幅度是随意的，可长可短，可快可慢，可以同时抬起放下，也可以交叉运动 ，单个手臂也可以单独运动的一种模拟动物动作的玩具机芯。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的这种模拟动物动作的 玩具机芯，包括马达、机芯传动结构、皮带轮罩、电源部分、音箱、电路控制板，玩具机芯 传动结构分为左右两个部分，两个部分各设一独立的摇臂杆，两个部分通过皮带轮罩连接在 一起，马达、齿轮箱设置在摇臂杆之中，由电子电路控制两个马达，分别带动左右两只手臂 做出同样协调或单独动作的机械运动。作为优选，所述的马达设置在摇臂杆的皮带轮罩的一端，皮带轮罩在此还要起着连接左 右两摇臂杆的作用，则马达相对安装，即两马达中心线设置在同一直线上，紧接马达沿摇臂 杆的另一端方向安装齿轮，摇臂杆的另一端设有手臂，齿轮传动部分可以说是隐藏在摇臂杆 内。
作为优选，所述的独立的摇臂杆都设有一组马达和齿轮箱，齿轮箱内设有一号齿轮，一 号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮与三号齿轮啮合，三号齿轮带动四号齿轮，四号齿轮带动 手臂支架，所有的齿轮都设有各自的齿轮安装轴，手臂和手臂支架件通过方形钢轴连接在齿 轮组的四号齿轮上，即可一起作同步运动。
作为优选，所述的马达上设有小皮带轮，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮，大皮带轮与 一号齿轮同轴装配，马达通过皮带轮传动结构带动齿轮组，
作为优选，所述的两个各自独立的摇臂杆中，左摇臂杆上的齿轮箱设有左齿轮箱上盖和 左齿轮箱下盖，右摇臂杆上的齿轮箱设有右齿轮箱上盖和右齿轮箱下盖，左齿轮箱下盖和右 齿轮箱下盖与皮带轮罩连接，左、右齿轮箱上盖分别固定于左、右轮箱下盖， 一方面用于固 定手臂、马达及齿轮组，另一方面用于稳定机芯动作时重心平衡。
作为优选，所述的电源部分包括电池盒下盖、电池盒上盖、电源拨动开关，电池盒下盖 内设有电池槽和开关槽，与开关槽相配合的设有前压盖，电池盒通过导线外接。
作为优选，所述的音箱包括喇叭盒面盖、喇叭盒底盖，电路控制板放在喇叭盒内，通过 导线分别连接马达、蜂鸣片、电池盒、喇叭，电池盒和喇叭盒在装配整体玩具时，放置于适 当的位置。
作为优选，本玩具机芯可模仿多种动物身体设计，如猫、狗、狼、狮、虎、豹等等，外 层辅上动物毛绒，形象逼真。因此，本实用新型是一种结构设计合理，产生的动作的幅度可随意，可长可短，可快可 慢，可以同时抬起放下，也可以交叉运动，单个手臂也可以单独运动的一种模拟动物动作的 玩具机芯。


图l是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型图1的仰视示意图。
图3是本实用新型的图1的俯视示意图。
图4是本实用新型的齿轮传动组部分示意图。
图5是本实用新型的喇叭结构示意图。
图6是本实用新型的电池箱结构示意图。
图中1.左齿轮箱上盖，2.右齿轮箱上盖，3.左齿轮箱下盖，4.右齿轮箱下盖，5. 皮带轮罩，6.手臂，7.手臂支架，8.大皮带轮，9.小皮带轮，10.马达，11. 一号齿轮 ，12. 二号齿轮，13.三号齿轮，14.四号齿轮，15.喇叭盒面盖，16.喇叭盒底盖，17. 电池盒下盖，18.电池盒上盖，19.前压盖，20.电源拨动开关。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图l、 2、 3、 4，本玩具机芯的结构分为左右两个摇臂杆部分，两个摇臂杆部分通过 皮带轮罩5连接起来，马达IO、大皮带轮8、小皮带轮9都设置在皮带轮罩5的内部。
齿轮箱设置在摇臂杆之中，马达IO通过小皮带轮9带动大皮带轮8， 一号齿轮ll以过盈 配合的方式通过同一方轴和皮带轮8连接在一起，即可以作同步运动； 一号齿轮ll带动二号 齿轮12， 二号齿轮12带动三号齿轮13，三号齿轮13带动四号齿轮14，其中的二号齿轮ll和三 号齿轮12用钢轴连接在齿轮箱的上下盒里面，四号齿轮14的中心插入方形钢轴，连接手臂支 架7和手臂6，即可以做同步运动。
另一部分摇臂杆马达及齿轮传递的运动方式和马达10及相应的齿轮的运动方式是一样的
如图5、 6，电源部分包括电池盒下盖17、电池盒上盖18、电源拨动开关20，电池盒下盖 17内设有电池槽和开关槽，与开关槽相配合的设有前压盖19，电池盒通过导线外接，把电池 能量输送到电路控制板。
音箱包括喇叭盒面盖15和喇叭盒底盖16，电路控制板放在喇叭盒内，电池盒和喇叭盒在 装配整体玩具时，放置于适当的位置。马达通过齿轮箱中的齿轮组传动到齿轮的最后一级齿轮，通过两个马达10分别带动左右 两只手臂6做出统一协调的或单独动作的机械运动，手臂通过方轴连接到最后一级的齿轮中 心孔上和齿轮做同步运动。
本实施例中的电路可分五大块，分别为触摸控制部分设三路，声音放大部分，马达驱 动部分抓共有两路正反转马达线路，电源部分，MCU程序控制部分。
工作时，首先打开电源，机芯手臂6由其他状态恢复为复位状态，手臂6与左、右齿轮箱 上盖成90岸取
然后，触摸压电片，由于压电效应产生微弱的电信号，该信号经两级放大整形后，触发 MCU对应控制脚，产生相应的狗怒声，这时左右手臂交替动作3 4次，再放下，紧接两手臂6 快速举起，再交替动作3、 4次，然后放下，紧接两手臂6再一次快速举起，然后放下。
第三步，触摸第二个压电片，由于压电效应产生微弱的电信号，该信号经另一组触摸控 制线路部分放大整形后，触发MCU对应控制脚，便产生相应的"狗打架"声，声音长度为6.6 秒，这时左右手臂6同时举起，间隔1秒左右，两手臂交替动作，然后放下。
第四步，触摸第三或第四个压电蜂鸣片，控制同一组触摸线路，同样压电效应产生微弱 的电信号经放大整形后，触发对应控制脚，音箱中便产生相应的狗叫+狗息+狗叫声，此时抬 起左手臂或右手臂，与机芯成水平状态，然后放下。
三路触摸线路触发控制部分不分先后顺序，蜂鸣片可以放置动物的嘴巴、头部、背部、 腹部、尾巴或手臂端，触摸控制操作及产生的动作给人以智能化、人性化、驯服化等无限的 想象空间。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简 单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。