冷冻盘自动脱模的制造方法[0002]现有海鲜冻块的脱模技术低效且不安全，开发研制高效安全的海鲜冻块脱模设备已经成为海鲜行业发展的必然。
[0003]本发明的目的是提供一种冷冻盘自动脱模机，该脱模机用于海产品冷冻盘脱模工序，既能确保操作人员的安全性，又能较大幅度提高生产效率。[0004]本实用新型通过下述技术方案来实现:一种冷冻盘自动脱模机，包括机架，其特征在于，机架左侧带有导向槽式直线导轨，沿所述直线导轨设有与机架固连的入料气缸，机架中部设有冷冻盘处置架，所述处置架右侧设有一个冷冻盘定位挡块，所述冷冻盘定位挡块下方设有纵向安装的定位挡块起落气缸，所述处置架上方的机架上纵向安装有两个背压气缸，所述背压气缸活塞杆端装有背压板，工作时背压气缸活塞推动背压板使冷冻块处于防倾斜状态，所述处置架下方的机架上纵向安装有两个打料气缸，所述打料气缸活塞杆端设有击打锤，所述两个背压气缸之间下面的机架上横向安装有冻块排出气缸，所述冻块排出气缸活塞杆端部设有卸料板，所述冻块排出气缸下面设有出料滑槽，所述两个打料气缸侧面设有一个与机架成一定角度安装的空盘托架气缸，所述空盘托架气缸活塞杆端与设在机架上的空盘托架一端相连接，所述空盘托架另一端与设在机架上的托架销轴铰接，所述空盘托架气缸抬起时，所述空盘托架处于水平位置，所述空盘托架气缸下落时，所述空盘托架处于与机架成一定角度安装的空盘滑槽相齐平位置。[0005]本实用新型工作时，只需人工将冷冻盘放置在机架左侧待料位置，按下自动按钮后使可实现冷冻盘送进、终端定位、打冰块脱模、空盘排出、海鲜冻块排出自动运行。[0006]本实用新型的有益效果是:操作人员在整个过程中只做一次放盘的工作，减少了人工操作的步骤，在确保操作人员安全性的同时也较大幅度地提高了工作效率。


[0007]图1是本实用新型主视示意图。
[0008]图2是本实用新型侧视示意图。
[0009]图3是本实用新型打料气缸击打锤结构示意图。
[0010]图4是本实用新型卸料板导向机构三面投影示意图。
[0011]图中:1-机架，2-直线导轨，3-入料气缸，4-冷冻盘处置架，5-打料气缸，6-击打锤，7-定位挡块起落气缸，8-定位挡块，9-空盘托架，10-空盘滑槽，11-卸料板，12-背压板导向装置，13-背压气缸，14-背压板，15-冻块排出气缸，16-出料滑槽，17-卸料板导向装置，17a-直线轴，17b-直线轴承，18-空盘托架气缸，19-托架销轴，20-电控箱及操作盘，21-气动元件，22-聚氨酯垫块；KG1-工位有料检测开关，KG2-打料到位检测开关，KG3-卸料到位检测开关。

[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0013]参见图1和图2，本实用新型实施例包括机架I，机架左侧带有导向槽式直线导轨2，沿直线导轨设有与机架固连的入料气缸3，机架中部设有冷冻盘处置架4，处置架右侧设有一个冷冻盘定位挡块8，冷冻盘定位挡块下方设有纵向安装的定位挡块起落气缸7，处置架上方的机架上纵向安装有两个背压气缸13，背压气缸活塞杆端装有背压板14，处置架下方的机架上纵向安装有两个打料气缸5，打料气缸活塞杆端设有击打锤6，两个背压气缸之间下面的机架上横向安装有冻块排出气缸15，冻块排出气缸活塞杆端部设有卸料板11，冻块排出气缸下面设有出料滑槽16，两个打料气缸侧面设有一个与机架成一定角度安装的空盘托架气缸18，空盘托架气缸活塞杆端与设在机架上的空盘托架9 一端相连接，空盘托架另一端与设在机架上的托架销轴19铰接，空盘脱架9在空盘托架气缸18带动下绕托架销轴19摆动，空盘托架气缸18抬起时，空盘托架处于水平位置，空盘托架气缸18下落时，空盘托架处于与机架成一定角度安装的空盘滑槽10相齐平位置。
[0014]作为优选方式，本实施例的背压板14上两侧分别设有背压板导向装置12，导向装置采用直线轴与直线轴承结构形式。
[0015]作为优选方式，本实施例在直线导轨终端设有工位有料检测开关KGl，在打料气缸上设有打料到位检测开关KG2，在冻块排出气缸活塞杆伸出极限位置处设有卸料到位检测开关KG3。
[0016]参见图3，作为优选方式，本实施例的击打锤与打料气缸活塞杆端部采用螺栓副连接，在其螺纹空余部位填充聚氨酯垫块22，聚氨酯垫块上平面高于击打锤1mm。
[0017]参见图4，作为优选方式，本实施例在卸料板11上设有卸料板导向装置18，该装置包括两根直线轴17a以及安装在直线轴内的直线轴承17b。
[0018]本实用新型自动脱模机用于冷冻盘卸料工序。自动脱模机左侧入料，被卸下的冻块从右侧出料，卸完料的空盘从右前侧斜面排出。本自动脱模机的控制以气动装置为主，配合电信号检测和指令实现自动。
[0019]本自动脱模机的工作过程如下:
[0020]( I)(手动开启按钮进入自动运行)入料气缸3推进，一延时0.1-0.2秒定位挡块起落气缸7抬起定位挡块8，一入料气缸终端缓冲到位(到位后工位有料检测开关KGl检测)。
[0021](2)背压气缸推背压板处于防倾斜状态(自动运行时背压气缸保持防倾斜状态)。
[0022](3)(工位有料检测开关KGl发出检测到位指令)一定位挡块起落气缸7收回定位挡块8。
[0023](4)(工位有料检测开关KGl发出检测到位指令)一延时0.5-1秒入料气缸3返回。
[0024](5)(工位有料检测开关KGl发出检测到位指令)一延时0.5-1秒空盘托架气缸18下落。
[0025](6)(工位有料检测开关KGl发出检测到位指令)一打料气缸5向上打料一终端缓冲到位停顿(到位后打料到位检测开关KG2检测)。[0026](7)(打料到位检测开关KG2发出检测到位指令)一冻块排出气缸15排料，一排料到终点(到位后卸料到位检测开关KG3检测)。
[0027](8)(到位后卸料到位检测开关KG3发出检测指令)一冻块排出气缸15返回，等待下一次排料。
[0028](9)(到位后卸料到位检测开关KG3发出检测指令)一空盘托架气缸18抬起，等待
下一个空盘。
[0029](10)(到位后卸料到位检测开关KG3发出检测指令)一打料气缸5返回，等待下一次打料。
[0030](11)(卸料到位检测开关KG3与工位有料检测开关KGl共同发出检测到位指令)入料气缸3推进，第二周期开始。
[0031]本实用新型机架材料选用SUS304，与食品接触面安装食品级PC板。