专利名称：一种缝纫机直流无刷控制系统的制作方法技术领域：本实用新型涉及电机控制系统，特别涉及一种缝纫机直流无刷控制系统。现有的工业缝纫机的驱动控制电机一般用离合器电机，这种离合器电 机是异步电动机，上电后不停运转，依靠离合器带动缝纫机机头的运转，具有电能消耗大、噪音大、体积笨重、速度控制差等缺点；有些采用双微 处理器CPU控制电路，这种控制系统成本相对高。
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种操作 简单，成本低的缝纫机直流无刷控制系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种缝纫机直流无刷控 制系统，包括控制面板、通信电路、上下停针传感器、踏板传感器、电磁 铁驱动、控制器、脉沖控制电路、光电隔离电路、功率驱动电路、隔离保 护电路、电流检测电路、位置反馈电路、驱动电路、整流滤波电路和开关 电源电路，所述的控制电路、所述的通信电路和所述的控制器顺次连接； 所述的控制器、所述的脉沖控制电路、所述的光电隔离电路、所述的功率 驱动电路、所述的电流;险测电路、所述的隔离保护电路顺次连接，且所述 的隔离保护电路的输出端与所述的控制器的输入端连接；所述的上下停针 传感器和所述的踏板传感器分别连接所述的控制器；所述的整流滤波电路 分别连接所述的功率驱动电路和所述的开关电源电路；所述的电流检测电 路、所述的驱动电路、所述的位置反馈电路和所述的控制器顺次连接；所 述的控制器连接所述的电磁铁驱动。所述的驱动电路是直流无刷驱动电路。
所述的控制器是采用单微处理器CPU控制。
所述的电流反馈电路是利用线性隔离芯片。
所述的控制面板和所述的通信电路双向耦合连接；所述的通信电路和 所述的控制器双向耦合连接。
所述的通信电路和所述的控制器之间是利用RS232接口连接。
所述的上下停针传感器的输出端和所述的踏板传感器的输出端分别连 接所述的控制器的输入端。
所述的整流滤波电路的输出端分别连接所述的功率驱动电路的输入端 和所述的开关电源电路的输入端。
所述的电流检测电路、所述的驱动电路、所述的位置反馈电路和所述 的控制器顺次连接，且所述的位置反馈电路的输出端连接所述的控制器的 输入端。
所述的控制器的输入端连接所述的电磁铁驱动的输入端。 本发明的有益效果是本发明利用直流无刷驱动电路，单CPU控制电 路，这种驱动控制方式，降低了噪音，电能消耗减小，还具有速度控制好， 该系统对操作人员的技术水平也没有过高的要求，大大降低了成本。


图1是本实用新型一种缝纫机直流无刷控制系统的电路框图。

如图l所示，本实用新型一种缝纫机直流无刷控制系统，包括控制面 板l、通信电路2、上下停针传感器3、踏板传感器4、电磁铁驱动5、控 制器6、脉冲控制电路7、光电隔离电路8、功率驱动电路9、隔离保护电 路10、电流检测电路ll、位置反馈电路12、驱动电路13、整流滤波电路 14和开关电源电路15。
光电隔离电路的作用是在电隔离的情况下，以光为i某介传送信号，对输 入和输出电路可以进行隔离.因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的 干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小、耐沖击等好处，使其在强-弱电 接口 ，特别是在微机系统的前向和后向通道中获得广泛应用。
功率驱动电路适合于三相电源变换等方面的应用，具有故障电流保护
功能和欠电压保护功能。
开关电源电路向操作面板、主控板及驱动电路等电路提供低压电源。 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个
上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公
共的驱动电源电^各。
通信电路是当变频器由可编程(PLC )或上位计算机、人机界面等进行 控制时，通过通信接口相互传递信号，采用RS232接口。 开关电源主要有以下特点 l.体积小，重量轻；2.功耗小，效率高。
反馈电路在各种电子电路中都获得普遍的应用，反馈是将放大器输出 信号的一部分或全部，回授到放大器输入端与输入信号进行比较，并用比较 所得的有效输入信号去控制输出。
整流电路的作用是把交流电转换成直流电，而滤波电路的作用是把大 脉动直流电处理成平滑的脉动小的直流电。
驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件 导通、关断。
速度检测电路以装在异步电动轴机上的速度检测器的信号为速度信 号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时， 为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流 值。
控制器6是采用单CPU处理器，驱动电路13是直流无刷(BLDC)驱动电 路，控制面板l、通信电路2和控制器6顺次连接，控制面板l和通信电 路2双向耦合连接，通信电路2和控制器6双向耦合连接。
控制器6、脉沖控制电路7、光电隔离电路8、功率驱动电路9、电流 检测电路ll、隔离保护电路10顺次连接，且隔离保护电路10的输出端与 控制器6的输入端连接。
上下停针传感器3的输出端和踏板传感器4的输出端分别连接控制器 6的llr入端。
源电3各15的输入端。
电流检测电路ll、驱动电路13、位置反馈电路12和控制器6顺次连
接；且位置反馈电路12的输出端连接控制器6的输入端。
控制器6的输出端连接电磁铁驱动5的输入端。
本实用新型一种缝纫机直流无刷控制系统的作用原理是，由控制面板 1与通信电路2双向耦合连接，向通信电路2输入或者接受通信电路反馈 的信号。通信电路2与控制器6双向耦合连接，用于接受控制命令及反馈 信号。
脉冲控制电路7接受控制器6的输入信号，并由脉冲控制电路7将接 收到的信号输入给功率驱动电路9,功率驱动电路9将接收到的信号输入 给电流检测电路11，电流检测电路11将接收到的信号输入给隔离保护电 路IO,并由隔离保护电路10将信号输入给控制器。
上下停针传感器3用于反馈缝纫机针的位置，上下停针传感器3和踏 板传感器4的输出端与控制器6的输入端相连接；控制器6的输出端与电 磁铁驱动的输入端连接。在设计的缝纫机的应用程序下完成诸如变速，位 置控制，以及自动缝纫的各项功能。
整流滤波电路14的输出端连接功率驱动电路9的输入端，整流滤波电 路14的输出端还连接开关电源电路的输入端。
电流检测电路ll、驱动电路13、位置反馈电路12和控制器6顺次连 接；驱动电路13是直流无刷驱动电路；电流检测电路ll的输出端连接驱 动电路13的输出端，驱动电路13的输出端连接位置反馈电路12的输入端， 位置反馈电路12的输出端连接控制器6的输入端。
明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。