专利名称：一种智能车库用三维分送机构的制作方法目前，公知的立体车库有很多种，例如升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等，所述的立体车库中多采用单向分送机构对车辆进行分送，当需要将车辆停入目标车位时，则需要通过分送机构旋转对齐目标车库后，人工驾驶车辆再停入车位。例如中国专利CN2718149公开了一种塔式多层车库，占地少，有多个停车泊位，是解决目前城市、社区和公共场所停车难的最好途径，它的升降传动机构使停车盘及底座随罗杆升降，停车盘又能在底座上旋转，快捷的把车子停放在任一个泊位，而且关紧门锁能防盗和人为破损车子，车子安全，车主放心。该专利通过升降传动机构将车子送至预定塔式楼层，后续通过旋转平台将车子对准环形塔式的车库门，由该专利记载的技术内容及附图可知，该专利存在以下技术不足:1.通过平台升降到指定层高时，还需要传动平台对准目标车库门，增加了车库的机械负载，增加了设计和使用成本；2.各层车库没有设置有移动车辆的传动机构，还需要驾驶员自驾至固定车库内，不但增加了驾驶事故的几率，也不利于统筹高效停放车辆。
图1是本实用新型所述三维分送机构的立体示意图；图2是本实用新型所述三维分送机构的俯视图；图3是所述三维分送机构的主视图；在图1-3中，1、分送底盘；2、横向传动装置；2-1、链条；3、横向传动盘；3-1、传动齿轮；4、分送栅格平台；4-1、纵向排列的骨排；4-2、固定杆；5、所述分送底盘I上设置有沿Y向滑动的滑轮；6、升降装置；6-1、传动电机；6-2、螺杆；6_3、曲臂活动支架；6_4、传动链；6-5、上支撑杆；6-6、；下支撑杆；6-7、上支撑杆的下部设置有螺纹轴套；6-8、下支撑杆的上部设置有螺纹轴套；7、沿X向滑动的滑轮。下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步说明，但不限于此。实施例1、如图1-3所示。—种智能车库用三维分送机构，包括分送底盘1、横向传动装置2、横向传动盘3和分送栅格平台4，所述分送底盘I上设置有沿y向滑动的滑轮5，所述横向传动盘3通过横向传动装置2与分送底盘I相连，所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动；所述分送栅格平台4通过升降装置6与横向传动盘3相连，所述分送栅格平台4在升降装置6的传动下沿z向移动；所述的横向传动盘3包括传动齿轮3-1，所述横向传动装置2包括电机和链条2-1，所述横向传动装置2中的电机通过链条2-1与所述传动齿轮3-1传动连接，实现传动横向传动盘3沿X向移动；所述升降装置6包括传动电机6-1、螺杆6-2、分别与螺杆6_2两端螺纹连接的曲臂活动支架6-3 ;所述传动电机6-1通过传动链6-4与所述螺杆6-2相连,所述曲臂活动支架6-3包括上支撑杆6-5、下支撑杆6-6，上支撑杆的下部设置有螺纹轴套6-7，下支撑杆的上部设置有螺纹轴套6-8，所述曲臂活动支架6-3通过螺纹轴套与所述螺杆6-2的两端螺纹连接，所述曲臂活动支架6-3的上部与所述分送栅格平台4相连，所述曲臂活动支架6-3的下部与所述横向传动盘3相连。一种如实施例1所述智能车库用三维分送机构的工作方法，包括如下步骤:(I)当需要载车沿y向移动时:所述智能车库用三维分送机构在分送底盘I底部电机7的驱动下，所述滑轮5沿y向移动，实现对所载车辆的I向移动；(2)当需要载车沿z向移动时:所述螺杆6-2在传动电机6-1的传动下转动，带动曲臂活动支架6-3的抬升或下降所述的分送栅格平台4，实现对所载车辆的z向移动；(3)当需要载车沿X向移动时:所述横向传动盘3在所述横向传动装置2的驱动下沿X向移动，实现对所载车辆的X向移动。实施例2、如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，在所述三维分送机构底部设置有电机，所述电机传动分送底盘的滑轮5在沿y向滑动。实施例3、如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，在所述横向传动盘3的底部设置有沿X向滑动的滑轮7。实施例4、如实施例1所述的一种智能车库用三维分送机构，其区别在于，所述分送栅格平台4包括纵向排列的骨排4-1、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆4-2 ;当所述固定杆为I根时，所述固定杆位于骨排长度的正中间位置；当所述固定杆为2根时，所述固定杆分别位于骨排长度的I / 3的位置和位于骨排长度的2 / 3的位置。