专利名称：自动上球、收球机构的制作方法[0006]图1是本实用新型的机构结构示意图图2是图1的俯视图图3是图2的A-A剖视图图4是收球机构机械结构示意图图5是图4的B-B向剖视图图6是图5的A-A向剖视图图7是溜球机构机械结构示意图图8是图7的俯视图图9是图7的左视图图10是上球机构机械结构示意图图11是图10的B向视图图12是图10的A向视图图13是球炮机械结构示意图图14是图13的俯视图图15是图13的A-A向剖视图 如图1-图3所示自动上球、收球机构，主要包括机械机构与相关电子控制元件， 两者通过电线或遥控连接，机械机构主要包括收球机构1，溜球机构2，上球机构3，球炮4。 收球机构1与溜球机构2相连，溜球机构2与上球机构3连接，球炮4固定在上球机构3的上端。在射球车在向前行进过程中，收球机构1将自动收集炮球82，并传送到溜球机构2， 炮球82在自重及溜球机构2的动力推动下滚入上球机构3，上球机构3将炮球82由近似水 平运动转换成直线上升运动，使炮球82经上球管输送给球炮4，最后由球炮4击发抛射出去 击打目标。此过程中相关机构动作都由相关电子控制元件及相关机械机构共同实现完成。 ①收球机构 如图4 图6所示，收球机构，主要包括刮水器电机A15，主动链轮16，从动链轮 11，轴9和收球爪10。刮水器电机A15通过螺栓19固定在固定板18上，主动链轮16与刮 水器电机A15通过螺栓连接，从动链轮11通过滚子链17与主动链轮16连接，从动链轮11 通过螺钉13，键12固定在轴9上，轴9两端设有轴承5，与轴承座83相配合，轴承座83固 定在车底盘上，收球爪10通过卡箍14固定在轴9上。 工作原理 本机构通过螺纹连接将其固定在车底盘上，电源开关启动后刮水器电机A旋转驱 动，通过主动链轮，链条，从动链轮传动，驱动轴带动固定在轴上的收球爪同步旋转，将柔软 的彩色炮球卡在收球爪齿间自动收起。 ②溜球机构 如图7 图9，溜球机构主要包括定位套A20，骨架焊接件21，拨叉22，压板23，溜 球板24，滑块25，定位套B26，连接板A27，连接板B28，挡球板29。拨叉(22)通过定位套 A(20)，定位套B(26)相互配合分别与上球机构及连接板B(28)连接，溜球板24，骨架焊接件 21，滑块25，压板23，连接板A27通过螺纹连接方式依次组装。溜球板24在骨架焊接件21 的槽内通过滑块25导向，并沿滑孔长度方向滑动。压板23和连接板A27随溜球板24同步 运动，并限制滑块25在运动中跳出滑孔，造成卡阻现象。骨架焊接件21两端通过螺纹连接 方式分别紧固在上球机构和车底盘上。挡球板29固定在骨架焊接件21上。连接板A27，连 接板B28，与定位套A20配合组装，并通过螺纹方式连接。 工作原理 本机构是收球机构与上球机构的连承组件。骨架焊接件上的挡球板将收球机构收 集的彩色炮球导入溜球机构。溜球机构中的传送动力来自于上球机构中的刮水器电机B。 拨叉，连接板B与上球机构中的拨球连扳组成连杆机构，利用连杆机构原理，将刮水器电机 B的圆周运动转换成直线往复运动，并驱使连接板A带动溜球板，在滑块、压板、连接板A的 导向、限位作用下，沿滑孔长度方向往复运动，为传送彩色炮球到达上球机构提供动力。 ③上球机构 如图10 图12所示，上球机构主要包括刮水器电机B30，定位套C31，本体焊件 32，定位套D33，下轴34，压簧A 35，挡球板A36，主动轮37，拉板38，定位套E39，导向轴40， 上球管41，定位轴42，轴承43，固定挡44，拨球连板45，压簧B46，拉簧47，定位挡48，压板 49，滑块50，挡板51，连接板52，开关支架53，凸轮板54，限位开关55，锁紧螺母56。刮水器 电机B30和开关支架53均采用螺栓固定在连接板52上。限位开关55通过螺钉固定在开 关支架53上。凸轮板54通过螺钉固定在主动轮37外侧面，主动轮37通过锁紧螺母56紧 固在刮水器电机B30的输出轴花键部位。连接板52通过螺纹方式固定到本体焊件32上。 下轴34和压簧A35与拉板38连接。导向轴40穿入滑块50通过螺纹方式固定在本体焊件 32上。下轴34底部通过定位套D33与滑块50固定。拉板38和拨球连扳45同时通过定位套E39与主动轮37连接。定位轴42横穿定位挡48，定位轴42两侧配装轴承43。定位挡 48与本体焊件32连接，并在其尾部顶入压簧B46。挡球板A36通过螺钉、定位套C31与滑块 50连接，拉簧47两端通过螺钉分别与滑块50、挡球板A36相连接，固定挡44通过压板49、 螺栓固定到本体焊件32上，挡板51通过螺纹连接方式与本体焊件32固定，上球管41套入 本体焊件32上部。 工作原理 本机构固定在车底盘上，进球口 57与溜球机构相连接，刮水器电机B接收到电控 元件发出的启动信号，开始旋转，主动轮同步旋转并同时带动拨球连扳，拉板，凸轮板做相 应运动。 运动一 拨球连扳牵引溜球机构的拨叉驱动其溜球板往复滑动为溜球机构传送炮 球提供动力。 运动二 拉板推动压簧A带动下轴驱动滑块，并带动挡球板沿导向轴做升降运动。 运动三凸轮板脱离限位开关并以主动轮轴孔中心为圆心，以凸轮板顶弧切点到 主动轮轴孔中心连线为半径做圆周运动，当凸轮板旋转一周后再次接触限位开关时，限位 开关发出电信号反馈给电控元件，中断刮水器电机B旋动，停止动力供给。 上述三个运动过程同时发生与终止。炮球82通过运动二被推入上球机构内腔，在 固定挡，定位挡的共同作用下使炮球82保留在上球机构内腔中，防止炮球回落。待下一个 炮球被推进上球机构内腔中取代前一个炮球的位置时，前一个炮球将在后面炮球推动下上 升一个球位。不断重复上述过程，则炮球将在上球管内叠加上升，等待发射。 球炮 如图13 图15所示，球炮主要包括炮体焊件59，主板固定板60，微动开关61， 底座62，小手柄63，传动板64，刮水器电机C65，连杆66，销轴67，推杆68，油杯69，炮膛70， 上盖71，定位板72，弹簧A73，高速飞轮74，高速电机75，炮 膛口 76，发射头77，内套78，上 接口 79，接口 80，电机座81。主板固定板60、微动开关61、小手柄63、刮水器电机C65、油杯 69、炮膛76、上盖71、电机座81均由螺纹连接方式固定在炮体焊件59上。内套78通过定 位螺钉与底座62上口部连接，内套78还与炮体焊件59连接。底座62下口部与上接口 79 同时固定在车身壳体的外部、内部。传动板64通过锁紧螺母固定在刮水器电机C65输出轴 花键部位。连杆66 —端与传动板64配合并通过螺纹连接，另一端通过销轴67与推杆68 尾端相接。推杆68头端探进炮膛70内膛。定位板72和弹簧A73固定在上盖71上。高速 电机75通过螺钉与电机座81固定连接。高速飞轮74插入高速电机75输出轴，用顶丝将 其固定。炮膛口 76与炮膛70配合固定安装。发射头77穿过球炮壳体通过圆螺母固定在 球炮壳上。 工作原理 本机构固定在车体外壳上，并通过接口与上球管相连。击发小手柄按钮，电控元件 发出启动信号，通过电线及电路板传递给上球机构、本机构中的刮水器电机、高速电机以及 发射头。本机构中的刮水器电机，高速电机接到启动信号后，高速电机带动高速飞轮快速旋 转。刮水器电机带动传动板通过连杆驱动推杆在炮膛内往复运动。推杆向前推进，击发炮 球以一定初速并在弹簧A—定的下压力约束下平稳的挤入两个高速飞轮之间，两个高速飞 轮将炮球瞬间抛射出炮膛口 ，打击目标。推杆退回复位，销轴触碰微动开关，微动开关将复 位信号反馈给电控元件，电控元件回应复位信号，发出停止信号。等待再次击发。发射头在接到启动信号后会发射激光遥感射线，射击目标，接到停止信号中断发射，等待再次击发。