专利名称：方便残疾人取物的机械手的制作方法由于各种原因，有些人失去正常人的部分躯干或者部分身体失去正常的功能，称之为残疾人，残疾人因为ー些功能的缺失，生活中处处都不方便。虽然目前社会越来越多在公共场所专设了残疾人的使用设备，但还远远不够。而在日常生活中，残疾人做的最多的其实是取物。然而由于行动不便的残疾人单独很难去取物，尤其是下肢缺少的残疾人；许多物品都不是放置在低处，高处的物品，残疾人往往取物都很艰难。因此设计ー种方便残疾人取物的机械手是有关行业有待解决的技术问题。
图I为本实用新型关闭状态的结构示意图；图2为本实用新型打开状态的剖视结构示意图；图中1、套体2、伸缩机构3、铆钉4、握柄5、取物手。以下结合附图与具体实施例进ー步阐述本实用新型的结构特点。如图I和图2所示的ー种方便残疾人取物的机械手，包括套在手上的硬质中空套体I，一伸缩机构2通过铆钉3与套体I侧壁活动连接,所述的伸缩机构2由若干个剪刀式连杆单元通过转轴连接而成；伸缩机构2在套体I中的一端设置有于连杆単元联动的握柄4，伸缩机构2的另一端固定一组互相配合的取物手5。所述的取物手5内侧设置有防滑条；以防止在取物时，物品滑落。使用吋，套上套体I于手上，然后单手握握柄4，握柄4通过连杆単元的力的传递，打开连杆単元，使机械手推长，同吋，设置于连杆单元末端的取物手5向里合拢，从而抓取物品。不使用时，将握柄4打开，即可将连杆单元收拢 ，同时取物手5打开。