专利名称：缝纫机的制作方法当前，例如如专利文献1所公开，已知一种具有与主轴联动而 摆动旋转的半周旋转釜的缝纫机。参照图3 图5说明现有的具有半周旋转釜的缝纫机101。针棒2配置在缝纫机架F的臂部Fa (图5)的自由端侧，在下 端部上，缝针N经由缝针固定部3可自由拆卸地被安装。另外，未图 示的公知的针棒驱动机构将针棒2与缝纫机主轴(上轴)连结，配置 为与上轴的旋转联动而使针棒2上下移动。半周旋转釜4配置在上述缝针N的下方的缝纫机底座部内侧。 该半周旋转釜4具有大釜5，其可旋转地支撑在釜轴8上；中釜6， 其利用未图示的中釜压板可自由旋转地安装在该大釜5上，同时经由 线轴盒可自由旋转地支撑下线线轴；以及驱动器7，其固定在釜轴8 上，使该中釜6旋转。如图4所示，驱动器7具有主体部7A，其形成大致半圆弧形 状；以及托架部7B，其插在釜轴8的前端部上。驱动器7通过将托 架部7B插在向大釜5的内部突出的釜轴8的前端部上，利用驱动器 安装螺钉9紧固而进行抱持，从而可自由拆卸地安装并固定在釜轴8 的前端部上。釜轴8与下轴10连结，该下轴10可自由旋转地支撑于缝纫机 架F的底座部的内部。该下轴IO利用由未图示的曲轴、曲轴连杆及连结部件等构成的摆动机构，与上轴的1次旋转相对应而进行1次的 半周旋转的摆动运动。另外构成为针棒2也相对于上轴的1次旋转而进行1次上下移动。驱动器7在向如图3的箭头a所示的移动方向(正旋转方向) 旋转时，其一端部7a与中釜6抵接，按压该中釜6而使中釜6向同 一方向转动，在向如图3的箭头b所示的反向移动方向(逆旋转方向) 旋转时，驱动器7的另一端部7b与中釜6抵接，按压该中釜6而使 其向同一方向转动。
并且，在缝制动作时，在针棒2 (缝针N)从下死点略微上升时， 在缝针N附近形成的上线线环被中釜6的尖端6A捕捉，在中釜6向 前进移动方向旋转大致半圈时，围绕中釜6的周围且被扩大的上线线 环从前端6A脱离，在从该定时开始中釜6向返回移动方向旋转的大 致同时，在随着未图示的天秤上升而上线线环被收紧时，从收容在中 釜6中的线轴盒中延伸的下线与上线缠绕，通过使上线线环穿过中釜 6的尖端6A的相反侧的后端部和驱动器7之间而提升至针板上，从 而在缝制对象物上形成线迹。
为了适当地执行线迹的形成动作，适当地设定中釜6的尖端6A 与缝针N的相对位置是很重要的，因此，每当缝制对象物的厚度、用 于缝制的缝针N及缝线等缝制条件变化时，都需要由手动进行中釜6 的定时调节，即，将使中釜6动作的驱动器7相对于釜轴8正确地安 装。
上述中釜6的定时调节、即半周旋转釜4中的驱动器7的安装 位置的调节，首先将缝针N的位置设定在形成上线线环的位置、即针 棒2从下死点略微上升的位置上。由此，设定上轴的旋转角度位置。
具体地说，如图5所示，通过目视使预先在针棒2上形成的刻 线2a与针棒轴承11的下端lla对齐，该针棒轴承11作为可滑动地 支撑针棒2上下移动的轴承。通过旋转上轴而使该针棒上下移动。
然后，进行缝针N和中釜6的尖端6A的位置配合。该位置配合 是通过手动使处于放松驱动器安装螺钉9的非固定状态的驱动器7 相对于釜轴8旋转， 一边将其一端部7a与中釜6抵接， 一边将中釜 6的尖端6A与缝针N的中心对齐而进行的。
然后，在进行了位置配合的状态下，通过紧固驱动器安装螺钉9，从而将驱动器7安装并固定在釜轴8上，中釜6的定时调节结束。
专利文献l:实开平7 — 5578号公报


但是，在现有的中釜6的定时调节中，会产生下述问题点，即 在使驱动器7移动时或紧固驱动器安装螺钉9时，向釜轴8施加旋转 方向的力，从而釜轴8进而上轴旋转，产生上轴的旋转角度位置在旋 转方向上偏移的情况。
由此，在现有的中釜6的定时调节中，有时需要多次重复下述 作业确认在紧固驱动器安装螺钉9时上轴的旋转角度位置没有偏 移、即刻线2a和针棒轴承11的下端lla对齐，在中釜6的定时调节 中需要很大的精力和时间，产生作业效率降低的问题点。
为了进行该作业，作业者需要为了将眼睛靠近针棒附近而采取 向下蜷身的姿势，同时将手伸至位于针棒相对侧的缝纫机的滑轮而使 滑轮旋转，被迫成为不舒服的姿势，作业者的身体疲劳增加，作业效 率降低。
本发明的目的在于，容易地进行中釜的定时调整，防止作业者 疲劳，同时提高作业效率。
为了实现上述目的，本发明所涉及的缝纫机具有缝纫机电动 机，其用于对缝纫机主轴进行旋转驱动；针棒，其支撑缝针，与上述 缝纫机主轴的旋转联动而在上下方向上往复移动；釜轴，其与上述缝 纫机主轴的旋转联动而摆动；半周旋转釜，其具有大釜、中釜及驱动 器，该中釜组装在该大釜的内部，具有捕捉插入缝针中的上线线环的 尖端，同时可自由旋转地支撑下线线轴，该驱动器可自由拆卸地安装 在上述釜轴上，用于驱动该中釜；以及控制单元，其具有用于对各部 分的动作进行控制的运算部及存储部，其特征在于，具有锁止单元， 其在上述缝纫机电动机的停止状态下，锁止上述缝纫机电动机的驱 动；以及釜调节模式转换开关，其用于转换至对上述中釜进行定时调 节的釜调节模式，在上述存储部中存储有用于在上述釜调节模式中使 用的预先设定的上述缝纫机主轴的旋转角度位置，上述控制单元，在转换至上述釜调节模式的情况下，驱动上述缝纫机电动机以使得上述 缝纫机主轴位于存储于上述存储部中的旋转角度位置，然后驱动上述 锁止单元而阻止上述缝纫机电动机的驱动，从而上述缝纫机主轴在存 储于上述存储部中的旋转角度位置处保持停止状态。
并且，通过应用上述结构，在进行中釜的定时调节时，即使在 釜轴上施加旋转方向的力，也可以容易且可靠地防止釜轴和缝纫机主 轴旋转而缝纫机主轴的旋转角度位置在旋转方向上偏移。
优选上述旋转角度位置有多种，设置选择开关，其用于从上述 多种旋转角度位置中选择上述中釜的定时调节所使用的旋转角度位 置。并且，通过应用上述结构，通过操作选择开关这样的简单操作， 可以在实施中釜的定时调节时，容易且可靠地设定由于缝制对象物的 厚度、用于缝制的缝针及缝线等缝制调节而不同的缝纫机主轴的旋转 角度位置。
优选设置主轴旋转开关，其用于使保持为停止状态的上述缝纫 机主轴的旋转角度位置强制地移动。并且，通过应用上述结构，可以 通过操作主轴旋转开关而容易地确认中釜相对于缝针的干涉、驱动器 相对于缝针的干涉。
发明的效果
根据本发明所涉及的缝纫机，在进行中釜的定时调节时，由于 缝纫机主轴保持以存储在存储部中的旋转角度位置值停止的状态，所 以可以防止缝纫机主轴的旋转角度位置在旋转方向上偏移。其结果， 具有可以容易地进行中釜的定时调节等优异的效果。


图l是表示本发明所涉及的缝纫机的实施方式的要部的斜视图。
图2是图1的缝纫机的要部的框图。
图3是表示具有现有的半周旋转釜的缝纫机的要部的斜视图。
图4是表示图3的缝纫机的驱动器的正视图。
图5是说明图3的缝纫机的针棒的位置设定状态的说明图。

下面，根据附图所示的实施方式说明本发明。另外，对于与上 述现有的缝纫机相同或相当的结构，在附图中标注相同的标号而省略 其详细说明。
根据图1及图2说明本发明所涉及的缝纫机的实施方式。 本实施方式的缝纫机具有现有的配置了半周旋转釜的缝纫机的 基本结构。
如图1所示，本实施方式的缝纫机1具有针棒2。 在针棒2的下端部上，经由缝针固定部3可自由拆卸地安装缝 针N的基端部。
针棒2利用与上轴22连结的针棒驱动机构21，可以以规定的行 程在上下方向上往复移动。上轴22由缝纫机电动机23旋转驱动。
另外，针棒驱动机构21是如现有公知所示的具有平衡缍21a、 未图示的针棒曲轴、针棒曲轴连杆21d的结构。
本实施方式的缝纫机电动机23具有锁止单元24，其在缝纫机电 动机23停止的状态下锁止(约束)缝纫机电动机23的驱动、即锁止 输出轴的旋转。作为该锁止单元24，使用利用通电而使缝纫机电动 机23成为固定状态的结构。其使用具有反馈单元的结构，该反馈单 元可以利用作为缝纫机电动机23的AC伺服电动机而高精度地进行定 位，由于其起到下述作用，S卩，在希望使输出轴停止的旋转角度位置 处，在几度的旋转角度范围内持续驱动，从而保持在使其驱动的范围 内，因此，利用由该作用产生的保持力，固定输出轴的旋转位置。在 此情况下，实际上输出轴在微小的角度范围内进行驱动，但人眼识别 为输出轴停止。
另外，作为锁止单元24，也可以使用机械的盘式制动器，其内 置于电动机中，在电动机驱动电流切断时工作。其使用具有微电磁制 动器的电动机，所谓微电磁制动器，是在电动机中内置盘式制动器机 构的结构，为了利用摩擦力夹持盘式制动器而使输出轴停止 固定， 使用螺线管机构(通过励磁而切换预紧弹簧的回弹力的产生/停止)。另外，也可以取代锁止单元24，使用可以使上轴22保持为停止 状态的结构，例如设置直接锁定上轴22的驱动的盘式制动器(电磁
制动器)的结构。
半周旋转釜4配置在上述缝针N的下方的底座部的内部，详细 地说，在配置于底座部上表面的落针位置上的未图示的针板的下方。
该半周旋转釜4具有大釜5，其安装在缝纫机架的底座部的内部；
中釜6，其利用未图示的中釜压板，可自由转动地安装在该大釜5上， 同时经由线轴盒(未图示)可自由转动地支撑下线线轴(未图示)； 以及驱动器7，其使该中釜6旋转。并且，釜轴8可自由转动地嵌入 大釜5的中央部。
上述驱动器7具有形成大致半圆弧形状的主体部7A、和用于插 在釜轴8的前端部上的托架部7B，托架部7B通过插在向大釜5的内 部凸出的釜轴8的前端部上，利用驱动器安装螺钉9的紧固而进行抱 持，从而可自由拆卸地安装并固定在釜轴8的前端部上。
上述釜轴8，其后端部与下轴IO的一端连接，该下轴IO可自由 转动地支撑在缝纫机架的底座部的内部。该下轴10构成为，利用由 未图示的曲轴、曲轴连杆及连结部件等构成的摆动机构而与上轴22 联动，相对上轴22的1次旋转而进行1次摆动运动(分别进行1次 向正旋转方向的半周旋转运动及逆旋转方向的半周旋转运动这两 者)。另外还构成为，针棒2也相对于上轴22的1次旋转而进行1
次往复移动。
在本实施方式的缝纫机1中，具有作为操作面板的触摸面板25。 该触摸面板25配置在缝纫机架的连结机体部或臂部的各个侧面上的 操作侧。并且，触摸面板25构成为，在作为输入单元的透明薄板状 的传感器的背面配置作为显示单元的显示面板。另外，在触摸面板 25上设置用于显示各种信息的显示部25A、及进行为了实施缝制所必 需的各种信息的输入操作的操作部25B。
在本实施方式的操作部25B中至少设置作为釜调节模式转换 开关的转换键26，其用于转换至进行中釜6的定时调节的釜调节模 式；作为选择开关的选择键27，其在转换至釜调节模式时，选择中
9釜6的定时调节中使用的上轴22的旋转角度位置；作为主轴旋转开 关的移动键28，其用于在转换至釜调节模式时，使保持为停止状态 的上轴22的旋转角度位置强制移动；作为确定开关的确定键29，其 在确定各种设定时使用；以及作为未图示的光标键、数值键等各种作 为操作开关的操作键。
另外，作为转换键26，也可以是切换各种模式的模式切换键(开 关)，这些模式包括对缝制对象物进行缝制的缝制模式、釜调节模式、 对缝制条件进行设定等的设定模式等。
另外，作为选择键27，只要可以选择存储在后述存储部33中的 多种旋转角度位置即可。另外，作为选择键27的数量，可以是单个， 也可以是多个。
例如，可以是将存储在存储部33中的多种旋转角度位置显示在 显示部25A上，利用选择键27从显示在该显示部25A上的多种旋转 角度位置中选择供使用的旋转角度位置的构成，也可以是通过1个选 择键27的操作而使多种旋转角度位置依次显示在显示部25A上，在 供使用的旋转角度位置显示在显示部25A上时，利用确定键29确定 的结构。另外，作为选择键27，也可以构成为，在进行通常操作时， 使多种旋转角度位置依次在显示部25A上显示，通过长按操作选择键 27，确定供使用的旋转角度位置。此外，也可以构成为，设置多个选 择键27，使存储在存储部33中的多种旋转角度位置分别与各个选择 键对应，通过操作与供使用的旋转角度位置相对应的选择键27，确 定供使用的旋转角度位置。
作为上述移动键28，可以与按压时间对应而控制缝纫机电动机 23的驱动量，同时从可以容易地进行操作的意义来说，优选具有 正方向键28a，其使缝纫机电动机23的输出轴旋转进而使上轴22旋 转从而使针棒2向上升方向移动时使用；以及负方向键28b，其使缝 纫机电动机23的输出轴旋转进而使上轴22旋转从而使针棒2向下降 方向移动时使用。当然，控制为在操作移动键28时解除锁止单元24， 在移动键28的操作结束时驱动锁止单元24。
上述各操作键(开关)并不是实际的突起物，而是在触摸面板25的预先设定的位置上以图形符号等显示的，通过操作者用手指等 接触或按下各操作开关的显示部分而执行所显示的操作键的功能。另 外，作为操作键的显示，从可以容易地实现操作部25B的操作性提高
和小型化的意义来说，优选构成为，可以与特定的操作键的操作相关
联而切换操作部25B的操作键的显示及显示部25A的显示等的画面。 另外，各操作键的配置只要与规格、设计概念等的需要相对应而设定 即可。
另外，在缝纫机1中，可以与设计概念等的需要相对应而设置 手柄，该手柄用于操作者手动操作缝针N。作为该手柄，可以与上轴 22可自由连接/分离地连接，以对上轴22进行旋转驱动，也可以与 缝纫机电动机23的输出轴可自由连接/分离地连接，以对该输出轴 进行旋转驱动。
如图2所示，本实施方式的控制单元31与微型计算机相同地， 至少具有作为运算部起作用的CPU 32 (也可以是MPU)、存储部33
(存储器)及未图示的系统控制器。在该控制单元31上电气连接以 下部分使上轴22旋转驱动的缝纫机电动机23、触摸面板25、未图 示的缝制开始开关、电源开关等未配置在触摸面板25上的各种开关、 在各种动作检测或位置检测等中使用的各种传感器、例如检测上轴 22的旋转角度的旋转编码器、检测缝纫机电动机23的输出轴的旋转 角度及转速的旋转编码器等，利用从控制单元31、详细地说从CPU32 发送的控制指令，进行缝纫机1的各部分的动作控制。
上述存储部33至少具有适当容量的R0M及RAM,与设计概念等 的需要对应，同时使用可自由拆卸的存储卡或闪存等辅助存储装置。
在上述存储部33中，至少设置釜调节模式控制部34，同时存储 用于在釜调节模式中使用的预先设定的上轴22的旋转角度位置、具 体地说为上轴22的角度值。
另外，从可以与缝制对象物的厚度、用于缝制的缝针N及缝线 等的缝制条件对应，容易地进行多种多样的中釜的定时调节的意义来 说，作为预先存储在存储部33中的旋转角度位置，优选设置多种。
另外，旋转角度位置可以从与缝制条件对应的运动图表等中导出。
并且，为了在存储部33中存储旋转角度位置，可以通过上述触 摸面板25的操作、例如利用数值键输入旋转角度位置并利用确定键
29确定而实施。
上述釜调节模式控制部34用于在中釜6的定时调节时进行各部 分的动作控制，其存储下述程序及数据，这些程序和数据用于在通过 转换键26的操作而转换至釜调节模式的情况下，驱动缝纫机电动机 23以使得上轴22位于存储在存储部33中的旋转角度位置，然后， 通过驱动锁止单元24而阻止缝纫机电动机23的驱动，使上轴22在 存储于存储部33中的旋转角度位置处保持停止状态。
另外，在釜调节模式控制部34中，存储下述程序及数据，这些 程序和数据使用从多种旋转位置角度中被选择开关27选择的数据。
并且，在釜调节模式控制部34中，存储下述程序及数据，这些 程序和数据用于在釜调节模式下，使保持为停止状态的上轴22的旋 转角度位置，与移动键28的操作量对应而强制移动。
艮P，存储用于下述动作的程序及数据在操作移动键28时，解 除锁止单元24，在移动键28为操作状态时驱动缝纫机电动机23，在 不操作移动键28时，驱动锁止单元24而阻止缝纫机电动机23的驱 动，从而将上轴22保持在停止状态。
另外，也可以构成为，并不是持续按压操作键28，而是在每1 次操作时，将缝纫机电动机23以预先设定的角度驱动。
另外，也可以存储下述程序及数据，这些程序和数据用于在操 作移动键28时，使上轴22停止后的旋转角度位置即角度，在显示部 25A中以数值显示。
并且，在釜调节模式控制部34中，存储用于下述动作的程序及 数据通过触摸面板25的操作、例如利用数值键输入旋转角度位置 并利用确定键29进行确定，从而将旋转角度位置存储在存储部33 中。
另外，从在将多种旋转角度位置显示在显示部25A上时，操作 者可以容易地识别供使用的旋转角度位置的意义来说，优选在存储旋转角度位置的情况下，将缝针N的种类或长度等作为各自的图形显 示、数值、标号等附加属性进行存储。
另外，向釜调节模式的转换，主要由存储在釜调节模式控制部 34中的程序及数据进行，实际的运算由CPU 32执行。
在上述存储部33中，还存储对执行缝制动作所需的各种信息进 行处理的程序及数据、执行电源接通时的初始化动作所需的程序及数 据、操作系统、设备驱动程序等。
其他构成由于与现有公知的具有半周旋转釜的缝纫机101相同， 所以省略其详细说明。
下面，说明由上述结构构成的本实施方式的作用。
另外，由于缝制所涉及的基本动作控制与现有技术相同，所以 下面仅说明作为本发明的主旨的中釜6的定时调节所涉及的动作。
本实施方式的缝纫机1中的中釜6的定时调节动作，通过操作 者对显示在触摸面板25的操作部25B上的转换键26进行操作、即接 触而开始。并且，如果操作转换键26，则控制单元31成为进行中釜 6的定时调节的釜调节模式。
然后，为了使缝针N的位置移动至形成上线线环的位置、即比 针棒2的下死点略微上升的位置，操作者操作选择键27而从存储在 存储部33中的多种旋转角度位置中选择用于中釜6的定时调节的旋 转角度位置。如果选择了用于该中釜6的定时调节的旋转角度位置， 则控制单元31基于存储在釜调节模式控制部34中的程序，驱动缝纫 机电动机23以使得上轴22位于被选择的旋转角度位置，然后，驱动 锁止单元24而阻止缝纫机电动机23的驱动。由此，上轴22在被选 择的旋转角度位置保持停止状态。
然后，操作者在上轴22保持为停止状态的状态下，与现有技术 相同地，由手动使将驱动器安装螺钉9放松而位于非固定状态的驱动 器7相对于釜轴8旋转，通过使其一端部7a与中釜6的一端部6a 抵接，同时使中釜6的尖端6A与缝针N的中心对齐，从而进行缝针 N与中釜6的尖端6A的位置配合。
然后，在进行了位置配合的状态下，通过紧固驱动器安装螺钉9而将驱动器7安装并固定在釜轴8上，从而结束中釜6的定时调节。 此时，由于上轴22保持停止状态，所以在移动驱动器7时、或 紧固驱动器安装螺钉9时，即使对釜轴8施加旋转方向的力，也可以 容易且可靠地防止釜轴8及上轴22旋转而上轴22的旋转角度位置向 旋转方向偏移。
由此，根据本实施方式的缝纫机1，由于形成为，在转换至釜调 节模式的情况下，通过驱动缝纫机电动机23而使作为缝纫机主轴的 上轴22位于存储在存储部33中的旋转角度位置，然后驱动锁止单元 24而阻止缝纫机电动机23的驱动，从而上轴22以存储在存储部33 中的旋转角度位置保持停止状态，所以在进行中釜6的定时调节时， 即使向釜轴8施加旋转方向的力，也可以容易且可靠地防止釜轴8 及上轴22旋转而上轴22的旋转角度位置在旋转方向上偏移。其结果， 由于与现有技术不同，在紧固驱动器安装螺钉9时不需要反复确认上 轴22的旋转角度位置是否偏移的作业，所以可以容易且可靠地进行 中釜6的定时调节。
由此，根据本实施方式的缝纫机1，使用便利性与现有的缝纫机 101相比可以显著提高。
另外，根据本实施方式的缝纫机1，由于在存储部33中存储多 种旋转角度位置，该旋转角度位置是作为缝纫机主轴的上轴22的旋 转角度位置，为了在釜调节模式中使用而预先设定，并设置作为选择 开关的选择键27，其用于在转换至釜调节模式时从多种旋转角度位 置选择用于中釜6的定时调节的旋转角度位置，所以可以通过操作选 择键27这样的简单操作，在实施中釜6的定时调节时，容易且可靠 地设定由于缝制对象物的厚度、用于缝制的缝针N及缝线等缝制条件 而不同的上轴22的旋转角度位置。
艮P，根据本实施方式的缝纫机1，存储部33存储多种旋转角度 位置，在实施中釜6的定时调节时，利用选择键27从存储在存储部 33中的多种旋转角度位置中选择用于中釜6的定时调节的旋转角度 位置，通过上述简单的方法，可以容易且可靠地设定根据缝制条件而 不同的多种多样的上轴22的旋转角度位置。
14另外，根据本实施方式的缝纫机1，由于设置作为主轴旋转开关 的移动键28，其用于使保持在停止状态的上轴22的旋转角度位置强
制移动，所以可以容易地通过操作移动键28而确认中釜6相对于缝 针N的干涉、驱动器7相对于缝针N的干涉。并且，可以一边确认中 釜6、驱动器7相对于缝针N的角度 位置， 一边进行中釜6的定时 调节，在实施中釜6的定时调节时，可以容易地进行作为一系列作业 的中釜6与缝针N、驱动器7与缝针N之间的各自的间隔调整。
另外，根据本实施方式的缝纫机1，由于在存储部33中存储上 轴22的旋转角度位置，所以在转换至釜调节模式的情况下，可以容 易而无波动地反复设定上轴22的旋转角度位置，所以可以防止现有 的通过将形成于针棒2上的刻线2a与针棒轴承11的下端lla利用目 视进行对齐从而设定上轴22的旋转角度位置的情况下产生的问题。
具体地说，由于在现有的缝纫机101中，由于针棒2的刻线2a 由刀刻画而形成，所以因"刻线2a的宽度自身存在波动"、"针棒 轴承ll的下端11a与刻线2a的宽度中的哪一个位置对齐，随操作者、 操作者的身体状况、时间是否充足、亮度等而产生波动"等，上轴 22的旋转角度位置的设定的波动较大，各个缝纫机101的每次的缝 制品质无法稳定。
与其相对，在本实施方式的缝纫机1中，由于可以正确地设定 上轴22的旋转角度位置，所以可以容易地使各个缝纫机1的每次的 缝制品质稳定。
另外，根据本实施方式的缝纫机1，由于通过操作移动键28， 可以强制改变上轴22的旋转角度位置，所以可以实现下述附加效果 可以对相对于上轴22的旋转角度位置的天秤角度、缝线压线板的开 关定时及切线切刀的驱动定时等各机构、部件的动作定时及安装状态 分别容易地进行测试或确认。
另外，本发明并不限于上述实施方式，可以根据需要进行各种 变更。


本发明提供一种缝纫机，其可以容易地进行中釜的定时调节。该缝纫机设置锁止单元(24)，其在缝纫机电动机(23)的停止状态下锁止缝纫机电动机(23)的驱动；以及釜调节模式转换开关(26)，其用于转换至进行中釜(6)的定时调节的釜调节模式，在存储部(33)中存储在釜调节模式时使用的预先设定的缝纫机主轴(22)的旋转角度位置，控制单元(31)在转换至釜调节模式的情况下，通过驱动缝纫机电动机(23)以使得缝纫机主轴(22)位于存储在存储部(33)中的旋转角度位置，然后驱动锁止单元(24)而阻止缝纫机电动机(23)的驱动，从而缝纫机主轴(22)在存储于存储部(33)中的旋转角度位置处保持停止状态。