专利名称：具有可调节坡道的椭圆训练机的制作方法具有交替往复式脚部支撑的训练机已众所周知，该交替往复式的 脚部支撑构造成绕封闭路径通过或穿过，以便利用该机器为个人模拟 大踏步、跑步、步行、和/或攀登运动，并且所述训练机通常被称为椭 圆训练机或椭圆机。通常，椭圆或椭圆型训练机包括设计成承受或支 撑用户的脚部的一对往复式脚部支撑。每一个往复式脚部支撑具有被 支撑用于绕枢转点旋转运动的至少一端，以及另一端，该另一端被以 下述方式支撑，即构造成使往复式脚部支撑通过或穿过封闭路径、 诸如往复式椭圆的或长方形的或其它类似的几何轮廓。因此，在训练 机操作时，使每一个往复式脚部支撑通过或穿过封闭路径，从而模拟 用户为训练目的的大踏步运动。往复式脚部支撑构造成彼此成180度 的不同相位，以便模拟合适且自然的交替大踏步运动。此外，在训练环境中，在用于力量训练和/或肌肉训练的设备上的 这些训练持续地需要教练或训练员的激励或鼓励。有些人、特别是具 有足够资历的人雇佣个人教练或健康训练员来做这些。个人训练员将 在整个锻炼中跟随受训者，向受训者展示进行什么训练以增进或增 强其身体的某些部位的健康，如何进行这些训练或任何期望的训练，并且一路提供激励。个人可通过将他或她的脚部放置到往复式脚部支撑上来使用椭圆 训练机。于是，个人可致动训练机用于任何期望的时间长度，以使往 复式脚部支撑重复地通过它们相应的封闭路径，该动作以低冲击的优点有效地导致由个人实现的一系列大踏步从而获得训练。因此，在训 练装置的一般领域中存在对无冲击装置的长期持续的需求，具有椭圆 运动的无冲击装置满足该需求。尽管椭圆训练机可包括用于增加运动阻力的机构或系统，但没有 用于在给定机器上容易调节训练水平的容易且实用的办法。因此，本 发明的目的是提供一种机构，以在椭圆训练机上容易地改变训练水平。
提供一种具有可调节的坡道的椭圆训练机。该训练机包括框架，其具有底部支撑结构和从该底部支撑结构延伸的直立支撑结构；第一 和第二往复式脚部支撑，每一个往复式脚部支撑具有第一端和第二端， 每一个脚部支撑具有脚部放置垫；第一和第二摇臂，每一个摇臂具有 第一端和第二端，每一个摇臂枢转地连接至直立支撑结构，每一个摇 臂包括构造成当用户在椭圆训练机上训练的同时被用户抓握的把手, 第一和第二连杆臂，每一个连杆臂具有第一端和第二端，每一个连杆 臂的第一端连接至相应的摇臂，每一个连杆臂的第二端与相应的往复 式脚部支撑的第二端互连；驱动组件，其定位于直立支撑结构上，其 中每一个往复式脚部支撑的第一端可活动地联接至驱动组件，使得当 用户在椭圆训练机上训练且用户的脚部在脚部放置垫上和用户的手在 把手上时，驱动组件大致定位于该用户的前面；以及坡道组件，其以 可调节的方式联接至框架，该坡道组件具有用于引导相应的第一和第 二往复式脚部支撑的第一和第二导轨，其中坡道组件通过联结至框架 和坡道组件的调节机构而以可调节的方式联接至框架，且调节机构构 造成调节坡道组件的位置，且从而调节相应的脚部放置垫的大踏步运 动。
在训练机的某些实施例中，调节机构包括角形构件，其可活动 地联结至框架并且可活动地联结至坡道组件；和凸轴马达，其可活动 地联结至框架并且可活动地联结至角形构件的中央部分。在这些实施例的一些实施例中，角形构件可活动地联结至直立支撑结构并且可活 动地联结至坡道组件。在这些实施例的一些实施例中，凸轴马达可活 动地联结至底部支撑结构并且可活动地联结至角形构件的中央部分。 在一些实施例中，坡道组件具有第一端和第二端，第一端可活动地联 结至角形构件，第二端具有至少一个轮子，用以当调节坡道组件的高 度时允许坡道组件来回移动。与上述情形相反，在一些实施例中，凸 轴马达可以可活动地联结至底部支撑结构并且可活动地联结至角形构 件的中央部分。
根据某些实施例，调节机构构造成能够选择性地调节，从而调节 坡道组件的位置。在一些实施例中，椭圆训练机还包括定位于直立支 撑结构上的控制台，其中训练机构造成使得可通过用户对控制台的操 作来调节坡道组件。
根据椭圆训练机的某些实施例，每一个往复式脚部支撑的第二端 包括支撑构件，每一个支撑构件具有上端和下端，其中各连杆臂的第 二端连接至各支撑构件的下端，并且各脚部放置垫定位于各支撑构件 的上端上。在一些实施例中，框架还包括至少一个轮子，该至少一个 轮子为椭圆训练机提供便携能力，使得该机器能够通过在该至少一个 轮子上的滚动容易地移动至任何期望的位置。


为了获得本发明的上述和其它优点和目的的方式，下面将对参照 附图中示出的本发明的具体实施例对上面简要描述的本发明进行较具 体的说明。这些附图仅描绘了本发明的代表实施例。因此，它们不被 认为是限定本发明的范围。通过使用附图利用附加的特性和细节描述 来说明本发明，其中
图1示出了根据本发明的前机械式(front mechanical-type)椭圆训 练机的侧视图2示出了图1的椭圆训练机的另一侧视图；图3示出了图1的椭圆训练机的局部放大透视图，描绘了在升降 调节机构周围的区域；
图4示出了图1的椭圆训练机的透视图；以及 图5示出了图1的椭圆训练机的另一透视图。 图6示出了本发明的替代性椭圆训练机的侧视图。 图7示出了图6的椭圆训练机的局部放大透视图。

下面参照附图，详细说明本发明的示例性实施例，附图以示意性 方式示出将被实践的本发明的示例性实施例。尽管足够详细地描述了 这些示例性实施例，以使得本领域的技术人员能够实践本发明，但是 应该理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可实现其它的实 施例并且可作出对本发明的各种改变。因此，如图中所示的以下本发 明的实施例的较具体的说明不用于限制请求保护的本发明的范围。其 仅为了下述目的而呈现，即，示意的目的，以及描述本发明的特征和 特性，以及阐述本发明操作的最佳模式，以及使本领域的技术人员能 够充分地实践本发明。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求限定。 参考附图将最好地理解本发明的下述详细说明和示例性实施例，附图 中本发明的部件和特征始终通过附图标记来指定。
本发明描述并特别描述了一种训练机，并且具体地描述一种允许 用户容易并迅速地调节训练水平的椭圆或椭圆型训练机。
参考附图，根据下面阐述的详细说明，本发明的优点将显而易见。 这些优点不意味着以任何方式进行限定。实际上，除了这里具体描述 的那些之外，本领域的技术人员在实践本发明时将理解还可以实现其 它的优点。
图1示出了根据本发明的前机械式椭圆训练机100的侧视图。椭 圆训练装置100包括框架10、驱动组件20、坡道组件80、升降机构70、第一往复式脚部支撑30、第二往复式脚部支撑40、以及枢转地联 结至框架10的第一和第二摇臂50和60。框架10包括底部支撑结构8 和直立支撑结构16，摇臂50和60绕该直立支撑结构16枢转。
椭圆训练装置100还包括坡道支撑构件75、第一和第二连杆臂35 和45、第一和第二脚部放置垫38和48、以及第一和第二脚垫支撑构 件37和47。关于椭圆训练机100的第一侧，第一摇臂50具有连接至 第一连杆臂35的前端35A的下端59。而第一连杆臂35的后端35B连 接至第一脚垫支撑构件37的下端37A，其中第一脚垫支撑构件37在 其大约的中间点37C处连接至第一往复式脚部支撑30。第一脚垫支撑 构件37的上端37B连接至第一脚部放置垫38,并且支撑该第一脚部放 置垫38。第一往复式脚部支撑30的前端31连接至驱动组件20的第一 曲柄21，而第一往复式脚部支撑30的后端39具有第一滚轮32，该第 一滚轮32来回地骑跨在坡道组件80的第一导轨82上。椭圆训练机100 的第二侧相应的部件以与右侧相同的方式连接，只是这些侧偏了 180 度。
将升降机构70安装在底部支撑机构8的顶部上，并且该升降机构 70与坡道支撑构件75连接。为角形构件的坡道支撑构件75连接至直 立支撑结构16和坡道组件80的前端81，并在该直立支撑结构16与坡 道组件80的前端81之间延伸。坡道组件80的后端89搁在支撑表面 99上。
图2示出了图1的椭圆训练机100的另一侧视图。具体地，图2 示出在坡道组件80处于升高位置的状态下的训练机100。为了升高坡 道组件180，升降机构70提高坡道支撑构件75，该坡道支撑构件75 沿箭头A的方向绕点75A枢转，从而在点75B处提高坡道80。以相反 的方式使坡道降低。从控制台97将用于提高或降低坡道的信号(即， 用于增加或降低训练难度水平的信号)发送至升降机构70。采用训练 机100,通过导线发送用于调节坡道组件80的角度的信号，但所述信号可以是无线的。尽管可以是一些类型的机构，但在训练机100的情
况下，升降机构70为丝杆马达(lead screw motor)。升降机构70还被称 为凸轴马达(extension motor),由于其縮进和延伸，即，降低和提髙坡 道组件80的高度。如图2所示，坡道组件80的后端具有轮子91和93， 用于当根据用户的愿望坡道80上下移动时(即，当用户改变训练的水 平时)在支撑表面99上前后滚动。
图3示出了图1的椭圆机的局部放大透视图，其详述示出了在升 降机构70和坡道支撑构件75周围的区域。同时，升降机构70和坡道 支撑构件75包括本发明的调节机构，其允许人们调节坡道组件80的 位置，从而容易地改变椭圆训练机100的训练水平。
图4示出了图1的椭圆机的透视图。如所示，底部支撑机构8还 包括中间稳定器腿14和15(在此仅示出第一中间稳定器腿14)。训练机 100还包括轮子92和94。用户能使整个机器100向前倾斜，该机器100 在其轮子92和94上平衡，并能使机器100滚动至任何期望的位置。 如图4所示，驱动组件20安装在直立支撑结构16上。训练机100还 包括安装在底部支撑结构8上的阻力组件25。如已知，该特征是用户 能改变训练水平的另一种方式，即，通过在操作期间选择承受的阻力 水平来改变训练水平。
图5示出了图1的椭圆机100的另一透视图。具体地，图5示出 了在椭圆训练机100看起来处于其"完工"状态时的椭圆训练机100。 也就是，如图5所示，有壳体95在适当的位置上，使得在先前的图形 中描述的许多内部工作件不可见或不可触及。
图6示出了本发明的替代性椭圆训练机200的侧视图。椭圆训练 机200与图1-5的实施例的不同之处在于，坡道组件180的后端189 没有轮子，而是被固定到基座192上。此外，坡道组件180的前端181 没有附接至角形构件(在以上的图形中为75)，而是基本上"自由浮动"。另外，机器200不具有中间稳定器腿14和15，而是具有从壳体(在图6 中未示出)延伸至底部92的管子190。
此外，在机器200的情况下，借助于"拉"而不是如同机器100 的升降调节机构70—样地"推"的升降调节机构170来调节坡道组件 180。也就是，升降调节机构170向坡道支撑构件175施加拉力，以提 高坡道组件180。因此，升降调节机构170以可旋转的方式连接至从直 立支撑结构U6延伸的支架118，并且以可旋转的方式连接至坡道支撑 构件175。坡道支撑构件175以可旋转的方式连接至从直立支撑机构 116延伸的支架U2，并且通过焊接在坡道组件180的前端181上的端 盖支架186而与坡道组件180配合。当升高坡道组件180时，升降调 节机构170在坡道支撑构件175上拉动，该坡道支撑构件175沿箭头B 的方向旋转，该坡道支撑构件175又提高端盖支架186和坡道组件180。 坡道组件180以相反的方式被降低。应指出的是，在机器100或机器 200的情况下，借助于"推"或"拉"被适当定位的升降调节机构来调 节坡道组件80或180。
图7示出了图6的椭圆训练机的局部放大透视图，其描述了在升 降调节机构170周围的区域。图7示出了升降调节机构170如何以可 旋转的方式连接至从直立支撑结构116延伸的支架118，以及该升降调 节机构170如何以可旋转的方式连接至坡道支撑构件175。此外，图7 示出了坡道支撑构件175如何以可旋转的方式连接至从直立支撑结构 116延伸的支架112，以及该坡道支撑构件175如何与坡道组件180配 合。具体地，局部透明地示出了端盖支架186、以及坡道组件180,使 得能较好地图示出坡道支撑构件175与坡道组件180如何配合的方式。 也就是说，坡道支撑构件175的坡道侧端179具有通过螺栓和轴而保 持在一起的两个轮子176，使得轮子176能够靠在端盖支架186的内表 面上滚动。坡道组件180仅通过重力而搁在坡道支撑构件175的轮子 176上，并且轮子176允许坡道组件180在其被调节时自由地上下移动。 坡道组件180不是固定地或以可旋转的方式安装至坡道支撑构件175。它是这样的方式，即坡道组件180基本上"自由浮动"。在图6和7 的实施例中，轮子176由氨基甲酸乙酯制成。
如上所述，本发明提供一种椭圆训练机，其允许用户通过按钮的 按压而调节训练水平。改变坡道组件80/180的高度、或者更具体地是 坡道组件80/180的前端81/181的高度来为用户改变椭圆路径。也就是， 较竖直的椭圆路径使用户承受比当椭圆路径(或坡道组件80/180的前端 81/181)低时更费力的训练水平。
本发明的另一优点是其公开了一种调节机构，用于在相对简单构 造的椭圆机100或200上容易且迅速地改变椭圆路径，从而改变训练 水平。也就是，与其它椭圆机的构造相比较，本发明的椭圆训练机100 或200具有相对少的部件和联结结构。其益处导致能制造较具成本效 益的椭圆机和导致较少制造缺陷的椭圆机。
尽管在此已详细地描述了本发明的多个实施例，但本领域的技术 人员应理解，在不偏离本发明的精神或权利要求的范围的情况下，可 对本发明作出改型。


提供一种具有可调节的坡道的椭圆训练机，其包括框架；第一和第二往复式脚部支撑，每一个脚部支撑均具有脚部放置垫；枢转地连接至直立支撑结构的第一和第二摇臂；连接至相应的摇臂的第一和第二连杆臂，并且每一个连杆臂的第二端与相应的往复式脚部支撑的第二端互连；定位于直立支撑结构上的驱动组件，其中每一个往复式脚部支撑的第一端可活动地联接至所述驱动组件；和坡道组件，其通过联结至框架和坡道组件的调节机构以可调节的方式联接至框架，该调节机构构造成调节坡道组件的位置，且从而调节相应的脚部放置垫的大踏步运动。