专利名称：弯曲玻璃板的方法和设备的制作方法 受到设计变革的影响，要求现代汽车窗玻璃具有多种形状和曲率。尤其是，后挡风玻璃板需要具有复杂形状的或深度弯曲形状的若干曲面组合，例如垂直截面为字母J大致形状或字母S大致形状的，并且该玻璃板具有大量变形和具有限定至一弯曲区域的一部分变形。通过在加热炉内对玻璃板加压而弯曲玻璃板的方法是产生弯曲玻璃板的方法之一，由于玻璃板在高温状态下能够被弯曲，所以该方法是生产复杂形状或深度弯曲形状的玻璃板的一种适当的方法。关于通过在加热炉内加压玻璃板而弯曲玻璃板的方法，已知有一弯曲设备，它使用压环作为底模，在其上放置一块玻璃板，在加压之前靠重力初步弯曲玻璃板，然后通过依靠着阳模的弯曲表面加压玻璃板而弯曲玻璃板(例如见US专利4,859,225)。根据此弯曲设备，1)玻璃板在由辊子传送期间被加热至临近软化点的温度，由具有定位系统的传送部件将玻璃板放在压环上。2)当压环移动到设置于下游的在其上放有玻璃板的加压位置时，玻璃板靠重力变形。此变形用于在加压之前的初步变形。3)在加压位置，在上方位置的阳模和下方位置的压环之间加压玻璃板，以将其弯曲呈所需的弯曲形状。同时，阳模结合真空抽吸弯曲玻璃板。4)由阳模吸住和保持住已被加压的玻璃板、离开压环，然后将玻璃板放在冷却环上，冷却环从加热炉外部的下游侧进入，并携带玻璃板至加热炉外部，以及通过空气冷却和回火装置进行回火。按照此加热设备，由于能够将玻璃板弯曲呈按照阳模的弯曲表面的形状，所以可以通过将弯曲表面形成为所需的形状得到复杂形状或深度弯曲形状的玻璃板。但是，在现有技术中所揭示的弯曲玻璃板的设备产生了下列问题。尤其是，由于不可能随意地控制在加工期间在玻璃板内的变形量，所以不可能实现最佳的弯曲方法。特别是，由于当靠压环进行初步弯曲时，压环在形状和功能方面具有局限性，这是因为具有对应于阳模的形状，所以不可能将玻璃板弯曲呈最佳形状。因此，当要求玻璃板为这样一弯曲形状、即玻璃板在两个方向弯曲(呈若干弯曲表面的组合形状)或仅在有限区域内弯曲时，玻璃板受到由加压期间的变形所引起的扭曲和具有光学缺陷。此外，由于仅有一个加压环，所以玻璃板停留在该加压环上较长时间。从而，由于各块玻璃板占据加压环的时间如此之长，以致不可能缩短各块玻璃板的生产时间，因此不可能提高生产率。
本发明的目的是解决现有技术的问题和提供弯曲玻璃板的方法和设备，它能将玻璃板弯曲呈复杂形状或深度弯曲的形状，并具有良好质量。本发明提供弯曲玻璃板的方法，用于弯曲玻璃板的方法，包括用于加热和软化玻璃板的加热步骤，以及用于将被加热的和软化的玻璃板弯曲成所需形状的弯曲步骤；其特征在于，所述弯曲步骤包括一初步弯曲步骤，用于将被加热的和软化的玻璃板放在一初步弯曲支持架上，玻璃板的边缘部分由所述初步弯曲支持架支承，以及用于当玻璃板放在所述初步弯曲支持架上时将玻璃板弯曲成所需的初步弯曲形状；以及一最终弯曲步骤，用于将已初步弯曲的玻璃板放在一最终弯曲支持架上，玻璃板的边缘部分由所述最终弯曲支持架支承，以及当玻璃板放在所述最终弯曲支持架上时通过抵靠一最终弯曲模的弯曲表面对玻璃板加压而将玻璃板弯曲成最终弯曲形状。
在所述初步弯曲步骤中，玻璃板的变形量是从加热步骤至最终弯曲步骤的过程中所引起的玻璃板变形量的20至80％。
所述初步弯曲步骤和所述最终弯曲步骤在加热炉中执行。
所述初步弯曲步骤是从下列步骤组中选择的至少一步骤或者至少两个步骤的组合，所述步骤组包括a)在所述初步弯曲支持架和一初步弯曲模之间加压玻璃板的步骤，b)吸取放置在所述初步弯曲支持架上的玻璃板下表面的步骤，c)加热放置在所述初步弯曲支持架上的玻璃板至少一部分的步骤，以及d)使用一垂直可移动的环件支承放置在所述初步弯曲支持架上的玻璃板一部分的步骤。
一种用于弯曲玻璃板的设备，所述设备包括加热和软化玻璃板的加热器，以及将已加热和软化的玻璃板弯曲成所需形状的弯曲机构；其特征在于，所述弯曲机构包括一初步弯曲机构，包括一初步弯曲支持架和一初步弯曲装置，所述玻璃板放在所述初步弯曲支持架上并且其边缘部分由初步弯曲支持架支承，当所述玻璃板放在所述初步弯曲支持架上，所述初步弯曲装置将所述玻璃板弯曲成所需的初步弯曲形状；以及一最终弯曲机构，包括一最终弯曲支持架和一最终弯曲模，已初步弯曲的玻璃板放在所述最终弯曲支持架上并且其边缘部分由所述最终弯曲支持架支承，玻璃板被所述最终弯曲模加压，从而将玻璃板弯曲成最终形状。
由所述初步弯曲机构形成的玻璃板变形量是最终形成的玻璃板变形量的20至80％。
所述初步弯曲机构是从下列构件组选择的至少一构件或至少两构件的组合，所述构件组包括a)一用于加压玻璃板的初步弯曲模，b)一机构，包括设置在所述初步弯曲支持架之下的一抽吸腔室和与抽吸腔室连通的空气抽吸器，c)一加热器，用于加热放在所述初步弯曲支持架上玻璃板的至少一部分，以及d)一机构，包括形成所述初步弯曲支持架的多个环件和用于垂直移动至少一个环件的传动装置。
所述最终弯曲模和/或所述初步弯曲模具有形成在其弯曲表面中的多个小孔，从而在加压玻璃板之后通过小孔抽吸空气而弯曲玻璃板。
所述初步弯曲机构和所述最终弯曲机构设置在一加热炉内。
所述设备还包括用于传送已加热和软化的玻璃板的一辊传送器，设置在所述辊传送器的最下游侧的一浮起部件以使由辊传送器所传送的玻璃板由喷射的空气浮起，用于保持浮起的玻璃板、而不与玻璃板接触的一平模，以及用于调节玻璃板相对于所述平模位置的一定位器。
如以上说明那样，本发明通过提供专用于初步弯曲的装置能够以高精度实现所需的初步弯曲形状。尤其，本发明通过提供专用于初步弯曲的支持架能够实现最佳的初步弯曲形状和防止在最终弯曲过程中产生皱纹所引起的光学变形。由于通过最终弯曲装置能够最终弯曲玻璃板，同时由初步弯曲装置对不同的玻璃进行初步弯曲，所以本发明能够较现有技术提高生产率。


图1是按照本发明的一第一实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的立体图，其中设备的某些零件部分是通过透视看到的；图2是示出图1所示设备结构的示意侧视图；图3是示出关于定位器的传动装置结构的平面图；图4是示出图3所示的传动装置结构的侧视图；图5是示出图1所示的设备的基本结构的剖视图；图6是示出图5所示的初步弯曲装置结构的剖视图；图7是示出按照一第二实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的基本结构的剖视图；图8是图7所示的初步弯曲装置结构的剖视图；图9是示出按照一第三实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的基本结构的剖视图；图10是示出按照一第四实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的基本结构的剖视图；图11是示出按照一第五实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的基本结构的剖视图；图12是示出按照一第六实施例的、用于弯曲玻璃板的设备的基本结构的剖视图；图13(A)至13(D)是示出初步弯曲机构和最终弯曲机构的布置的示意图；图14(A)至14(C)是示出用于传送被加热的和软化的玻璃板至初步弯曲支持架的部件的另一实施例的示意图；
图15是示出定位器的另一实施例的平面图；以及图16(A)、16(B)和16(C)是示出初步弯曲支持架的侧视图、示出最终弯曲支持架的侧视图和示出在初步弯曲支持架(或最终弯曲支持架)和玻璃板之间关系的一例的平面图。

现在，将参照附图详细叙述按照本发明的用于弯曲玻璃的方法和设备的较佳实施例。
在图1和2中示出了按照第一实施例的用于弯曲玻璃板的设备10，该设备被构造成在传送玻璃板G的方向、从上游侧到下游侧依次包括加热炉12、定位区14、弯曲炉16、空气冷却和回火区18和排放辊传送器20。由控制器11集中控制在各工序的操作时间、加热器温度等。
加热炉12是一电加热炉并被分为许多区域，(定位区14和弯曲炉16都是类似的电加热炉)。各电加热炉具有顶部加热器22a、底部加热器22b和侧部加热器22c。对于某些区域，为简化起见没有示出加热器。按照在各电加热炉中要被弯曲的玻璃板G的成份、形状、尺寸、厚度等，各电加热器设定给予玻璃板G的温度。
在相应的电玻璃板中用辊传送器28或类似结构传送玻璃板G。在电加热炉的前半段中的传送期间，玻璃板被加热至弯曲温度(接近软化点的温度，例如从650至720℃的温度)之后，玻璃板被传送进入定位区14。
定位区14包括炉床30、移动定位器32和32、以及平模35。炉床30是模制板，它相对于玻璃板G的一表面的表面积具有足够大的表面积，以及具有由大量空气喷射小孔33密集形成的平表面。炉床30具有形成有空气引入口(未示)的下部，该引入口与空气喷射小孔33连通。空气引入口通过调节风门(未示)连接于燃烧鼓风机(未示)。
从燃烧鼓风机供应的高温和压缩的空气在由调节风门调节压力之后，经过空气引入口、从空气喷射小孔33向上喷射。此时空气压力被设定为玻璃板G可以空气浮起状态支承。从而，被传送入定位区14内的玻璃板G从炉床30的上表面浮起和以这空气浮起状态被支承。
辊传送器28和炉床30的后半段形成传送路径，该路径朝上游方向(在图1和2中向右方向)有稍许的倾斜(例如从约1度至几度的倾斜)。这样，通过辊传送器28给予的惯性力和作用在玻璃板G上的重力的组合作用，玻璃板G在炉床30上、以空气浮起状态、以一速度向下游移动。
定位器32全都设置在两个位置，以便如图2所示接受支承在空气浮起状态中的玻璃板G的下游角部分。定位器32被设置成在传送玻璃板G的方向(以下称为X方向)和在水平面上正交于X方向的方向(以下称为Y方向)可单独移动。
如图3所示，成对的定位器32具有叉形的引导边缘。各叉形引导边缘具有圆盘32a和32b，用于与安装在其下侧的玻璃板G的边缘接触，以便可转动。当玻璃板G进入定位区14时，玻璃板G的前边缘与圆盘32a和32b接触。
当定位器32和32在X方向移动、并由圆盘32a和32a接受玻璃板G的同时，定位器32和32在Y方向朝内稍许移动，使圆盘32b和32b在各自的引导边缘上与玻璃板G的角部分接触，以及在Y方向移动玻璃板G稍许距离，用于在Y方向定位。这样，在Y方向定位玻璃板G。以这方式，在定位区内，玻璃板G在X方向和Y方向被定位。执行这定位用于使玻璃板G相对于设置在如图1和2所示的弯曲炉16内的初步弯曲支持架(以后叙述)准确定位的目的。由定位器32和32定位的玻璃板G在被平模35吸取和保持之后被传送到在初步弯曲支持架64垂直上方的一位置。
用于移动在图3和4中示出的定位器32和32中的一个的装置包括设置在X方向的滚珠螺杆装置34、设置在Y方向的滚珠螺杆装置36等。滚珠螺杆装置34具有沿着在X方向延伸的基座40的运送螺杆38，并且滚珠螺杆装置34具有设置在X块44的下部的螺母42。X块44通过螺母42与运送螺杆38啮合和被支持成便于在X方向、在沿着基座40设置的一对导轨46和46上可移动。从而，当滚珠螺杆装置34的电动机34A以向前或向后方向被传动时，X块44在X方向移动。
在图4中以虚线表示的运送螺杆48在Y方向设置在X块44的上表面之上。滚珠螺杆装置36具有设置在Y块52的下部处的螺母50。Y块52通过螺母50与运送螺杆48啮合和被支承成以便在Y方向、在沿着Y方向设置在X块44的上表面上的一对导轨54和54上可移动。
从而，当滚珠螺杆装置36的电动机36A以向前或向后方向被驱动时，Y块52在Y方向移动。当传动滚珠螺杆装置34和36时，固定于Y块52的定位器32在X方向和Y方向移动。定位区域14还具有设置在炉床30之上的炉壁、侧壁、炉底部等上的电加热器(未示)，以在定位期间将玻璃板G保持在较高的温度。
另一方面，如图2所示的平模是模制板，它相对于玻璃板G的一侧的表面积具有充分宽的表面，以及平模具有密集地形成在底平表面中的大量空气喷射/吸入小孔(未示)。平模35具有形成有空气引入口(未示)的上部，该引入口与空气喷射/吸入小孔连通。该空气引入口通过调节风门(未示)与燃烧鼓风机(未示出)和空气抽吸装置连接。
平模35被构造成以便能够在由图2中实线所示的一个位置和在由该实线所示的位置与一初步弯曲装置(对应于权利要求书中的初步弯曲机构)之间的一中间位置之间往复运动。
弯曲炉16与定位区14连通，以及弯曲炉的内部被保持在这样一高温状态，以致玻璃板能够被如在定位区14内的未示出的加热器弯曲。弯曲炉16具有设置在上游侧的初步弯曲装置60和设置在下游侧的最终弯曲装置(对应于权利要求书内的最终弯曲机构)62，如图5所示。
现在将说明从定位区14将玻璃板G传送至初步弯曲装置60的过程。首先，平模35下降以吸取和保持玻璃板G，其中玻璃板G被定位在定位区14内。此时，通过与玻璃板G处于空气浮起的情况相比较，提高从炉床30的空气喷射小孔喷出的空气压力，帮助平模35所进行的吸取和保持玻璃板G的作用。当平模35吸取和保持玻璃板G时，该玻璃板被传送进入在弯曲炉16内形成初步弯曲装置60的一部分的初步弯曲支持架64之上的位置。通过释放平模35所执行的吸取和保持作用，放下已被传送进入初步弯曲支持架之上位置的玻璃板G，以及将玻璃板放在初步弯曲支持架64上。由于就在将玻璃板G放在初步架上之前，初步弯曲支持架64已朝平模移动，所以是在图2中两点划线所示的位置处执行放下玻璃板G的操作。
将初步弯曲装置60中的初步弯曲支持架64形成为沿着玻璃板G的外形的形状，以便支持玻璃板G的周边(端表面附近的端表面或部分)。初步弯曲支持架64可以支持玻璃板的整个周边或整个周边的一部分。可以将初步弯曲支持架64设置在由钢制成的一往复器66的上部。往复器66可以具有从炉底68向下延伸通过形成在炉底68中的狭槽(未示)的和被支持的腿部，以便在导轨70上沿X方向移动。从而，当初步弯曲支持架64移动在图2中双点划线所示的位置时，从定位区14传送出的玻璃板G放在初步弯曲支持架上。然后，初步弯曲支持架64以该图的向右方向由未示出的传送部件(例如同步带传动装置)移动和停在由图2中的实线所指示的位置，例如就在初步弯曲模72之下的位置。
另一方面，初步弯曲模72被支持成以便通过未示出的升降部件(例如液压缸)、经过弯曲炉16的顶部可升降。初步弯曲模72具有所形成的弯曲表面73，以便在平面尺寸方面基本对应于玻璃板G的整个表面。如图6所示，弯曲表面73在垂直剖面中被弯曲成S字母曲线形状和具有在其大致整个表面中形成的许多空气小孔。各空气小孔74与作为初步弯曲模72的中空部分的空气通道76连通。空气通道76通过管道78与空气泵相连。
这样，通过传动用于喷射或抽吸的空气泵80，可以从图6所示的空气小孔74喷射空气或通过各空气小孔74抽吸空气。藉助于通过各空气小孔74抽吸空气，由初步弯曲模72的弯曲表面73吸取和保持玻璃板G。为了防止当通过空气小孔74喷射空气时为防止玻璃板G变冷，必须提供例如加热器，用于获得热空气(可以利用加热炉12的余热)。初步弯曲支持架64具有弯曲表面65(用于支承玻璃板G的边缘的表面)，该表面基本形成为初步弯曲模72的弯曲表面73的相反形状。此外，将初步弯曲模72固定于滑架82的下部，以及滑架82连接于升降部件以便可升降。
初步弯曲支持架64和初步弯曲模72的各自的弯曲表面65和73的形状较最终弯曲装置62的对应结构浅。尤其是，在初步弯曲期间玻璃板G的变形量较佳地是从平直形状至最终形状变形的玻璃板的变形量的20至80％，较佳地为20％至80％。较佳地，利用玻璃板G的横向曲率作为一参数，确定变形量。将一实际制成的玻璃板形状与所需形状相比所获得的形状误差中的最大的一个限定为横向曲率。具有最大变形量(例如，具有弯曲所产生的最大应力的那部分玻璃板表面)产生的的玻璃板表面一部分的曲率确定为标准。或者可以将在许多点处的曲率的平均值确定为标准。较佳的是在任何一情况下将最终弯曲执行在最终曲率的20至80％的范围内。通过以这方式执行初步弯曲，可以避免一些问题，例如在玻璃板G中形成皱纹和在玻璃板中发生光学失真，这是由于在最终弯曲期间可以防止不可接受的力施加于玻璃板。
由初步弯曲装置60已初步弯曲成所需弯曲形状的玻璃板G被初步弯曲模72吸取和保持，然后将玻璃板放在已移动到就在初步弯曲模72之下位置的最终弯曲装置62的最终弯曲支持架84上(见图5)。此时，初步弯曲支持架64移动到图2中双点划所示的位置。
较佳的是初步弯曲支持架84具有使玻璃板G的整个周边部分与该支持架接触的形状和尺寸。将最终弯曲支持架84设置在往复器86的上部。往复器86具有延伸通过炉底68的和安装于导轨70的腿部，以便在X方向可移动。从而，在最终弯曲支持架84移动到如就在初步弯曲模72之下的位置的接受位置之后，释放由初步弯曲模72执行的吸取和保持作用时，如此初步弯曲的玻璃板掉落和放在最终弯曲支持架84上。具有放在其上的玻璃板的最终弯曲支持架84以该图的向右方向移动，以及该支持架定位于图5中所示的实线所指示的位置，即，就在最终弯曲模88之下。最终弯曲支持架84和86的移动可以由、例如、同步皮带传动装置进行。
最终弯曲模88被支持成以便通过未示出的升降部件(例如液压缸)、经过弯曲炉16的顶部可升降。最终弯曲模88具有被成形的弯曲表面，以便在平面尺寸方面大体对应于玻璃板G的整个表面和具有较初步弯曲模72更大曲率的形状。最终弯曲模88的、呈向下凸起形状的弯曲表面89如在初步弯曲模72中那样也具有大体形成在整个表面中的许多空气小孔。各空气小孔与作为最终弯曲模88中空部分的空气通道连通，以及该空气通道通过管道90与空气泵92连接，如图2所示。
从而，通过传动用于喷射或抽吸的空气泵92，能够通过各空气小孔喷射空气，或通过各空气小孔抽吸空气。依靠通过各空气孔抽吸空气，由最终弯曲模88的弯曲表面吸取和保持玻璃板G。当通过空气小孔喷射空气时，如在初步弯曲模中那样，需要提供例如一加热器以便获得热空气。最终弯曲支持架84具有弯曲表面(用于支持玻璃板G的周边部分的表面)，该表面被形成为最终弯曲模88的弯曲表面的基本上相反形状。
当玻璃板G在炉子外部被弯曲时，较佳的是最终弯曲模88的弯曲表面89具有基本与作为产品的玻璃板的最终形状相同的形状。但是，在炉内弯曲装置10的情况下，其中在弯曲炉16内弯曲玻璃板，考虑到在弯曲之后、在传送到回火区18的过程中重力对玻璃板G产生的变形，较佳的是该弯曲表面具有与作为产品的玻璃板G的最终形状稍许不同。
图2所示的空气冷却和回火区18包括急冷往复器94、空气冷却和回火装置96等。急冷往复器94具有固定在左侧上的急冷环97和固定在右侧上的接受件98。
急冷环具有接受在弯曲炉16内已弯曲的玻璃板G的目的。急冷环对应于玻璃板G的周边形状而成形，它基本与被弯曲的曲面玻璃板的弯曲形状一致。急冷环97在弯曲炉16内就在最终弯曲模88之下的位置(接受位置)和依据空气冷却和回火装置96的空气冷却和回火位置(传送位置)之间往复。
空气冷却和回火装置96包括上吹风头100和下吹风头102，从鼓风机(未示出)供应的冷空气经过这两吹风头喷射到玻璃板G的上和下表面上。玻璃板G定位在上吹风头100和下吹风头102之间的空气冷却和回火位置，并由急冷环97支持，然后由从上吹风头100和下吹风头102喷射的冷空气对玻璃板空气冷却。来自下吹风头的冷却空气的压力被设定为能将玻璃板G支持在空气浮起状态中的压力。因此，被定位在空气冷却和回火位置的玻璃板G受到空气冷却和回火作用，同时被支承在这空气浮起状态中。在此期间，急冷往复器94以图2中向左方向移动和被定位在上述的接受位置处。
另一方面，接受件98具有接受在空气冷却和回火位置被空气冷却和回火的、同时被支承在这样的空气浮起状态的玻璃板G的目的。接受件具有用于将玻璃板G放在其上的多个框架。通过在X方向往复急冷器94，接受件98在空气冷却和回火位置(接受位置)和关于排放辊传送器20的入口位置(传送位置)之间往复。
可以通过例如链条传动装置或同步皮带传动装置的水平移动装置(未示)使急冷往复器94在X方向往复。
在传送位置，设置空气浮起装置104。已被空气冷却和回火的并传送至传送位置的玻璃板G由从空气浮起装置104的上表面喷射的空气浮起和对着止动件106加压。
与此同时，急冷往复器94以图2的向左方向移动和定位在接受位置。在空气浮起装置104处，控制空气压力，以便逐渐下降，被支承在空气浮起状态中的玻璃板G平稳地被放在排放辊传送器20上。
现在，将说明按照第一实施例的关于弯曲玻璃板10的操作。
首先，平直形状的、被切割成对应于汽车后挡风玻璃的尺寸和形状的玻璃板G由相应的加热器加热至用于弯曲操作的温度，由辊传送器28传送至前半段(图2中上游侧(左侧))。这样被加热的玻璃板G由辊传送器28从加热炉12的前半段传送入定位区14内。
其次，已被传送进入定位区14的玻璃板G由炉床30支承在空气浮起状态中，以及使定位器32和32与处于空气浮起状态的玻璃板G接触，以致使玻璃板定位在对应于初步弯曲支持架64的位置。
接着，由平模35吸取和保持玻璃板G，和平模35朝弯曲炉16移动，以将被定位的玻璃板G传送进入弯曲炉16。
此时，初步弯曲支持架64在弯曲炉16的接受位置等待玻璃板。当玻璃板G定位在该支持架之上的位置时，停止平模35的运动，以及释放吸取和保持作用，以将玻璃板G放在初步弯曲支持架64上。然后，当初步弯曲支持架64移动至就在初步弯曲模72之下的位置时，初步弯曲模72下降，加压在初步弯曲支持架64和初步弯曲模72之间的玻璃板G，将玻璃板初步弯曲成曲面形状。通过这初步弯曲加工，玻璃板G被弯曲至最终弯曲形状的20至80％的程度。
接着，由从初步弯曲支持架64提升的初步弯曲模72真空抽吸和保持如此被初步弯曲的玻璃板G。当初步弯曲模72吸取玻璃板G时，初步弯曲支持架64移动至接受位置，以接受第二块玻璃板G，以及最终弯曲支持架84移动至就在初步弯曲模72之下的位置，并与初步弯曲支持架联锁。
其次，释放由初步弯曲模72执行的真空抽吸和保持作用，以将被初步弯曲的玻璃板G放在最终弯曲支持架34上。然后，最终弯曲支持架84移动至就在最终弯曲模88之下位置。此时，已接受第二块玻璃板G的初步弯曲支持架64移动到就在初步弯曲模72之下的位置。
其次，通过在最终弯曲支持架84和最终弯曲模88之间的加压，将初步弯曲的玻璃板G弯曲成最终形状。另一方面，此时在初步弯曲装置60中对随后的第二玻璃板G进行初步弯曲。
其次，由从最终弯曲支持架84提升的最终弯曲模88真空吸取和保持玻璃板G。然后，最终弯曲支持架84移动至就在初步弯曲模72之下的位置。与该支持架联锁，打开门12A，以及急冷环97进入弯曲炉16和就停在最终弯曲模38之下的位置处。然后，释放由最终弯曲模88所执行的真空抽吸和保持作用，以将最终被弯曲的玻璃板G放在急冷环97上。基本同时，释放由初步弯曲模72执行的真空抽吸和保持作用，以将第二块被初步弯曲的玻璃板G放在最终弯曲支持架84上。
最终弯曲的玻璃板G由急冷环97排放至炉的外部，以及由空气冷却和回火装置96冷却和回火。然后，由接受件98接受玻璃板和将其传送至排放辊传送器20的入口。由排放辊传送器20将玻璃板G传送至在下游侧上的检查工位或包装工位。同时，顺序地，第二块玻璃板G被最终弯曲和被空气冷却和回火，以及第三块玻璃板或随后的玻璃板G受到上述处理、受到弯曲加工。
按照第一实施例的用于弯曲玻璃板的设备10通过包括专门用于初步弯曲的装置60能够以高精度实现所需的初步弯曲形状。尤其是，可以通过包括专门用于初步弯曲64的支持架提高初步弯曲形状的再制性。此外，由于在初步弯曲装置60中执行初步弯曲加工时在最终弯曲装置62中可执行最终弯曲加工，所以与现有技术相比较可以显著地提高生产率。
以下，将叙述本发明的其它实施例。
图7至图12示出在按照第二至第六实施例的弯曲设备中弯曲炉的内部结构。在这些弯曲炉16的每一个之中，由于最终弯曲装置具有与对于第一实施例所叙述的最终弯曲装置62相同的结构，所以将省略设置在下游侧上的最终弯曲装置62的解释。将解释与按照第一实施例的初步弯曲装置具有不同结构的初步弯曲装置150、200、250、300和350结构和操作。
图7所示的初步弯曲装置150具有在其中设置的阴模152，代替初步弯曲支持架64。如图8所示，阴模152具有形成在其上表面的弯曲表面153，以便与初步弯曲模72的弯曲表面73相类似。弯曲表面153相对于玻璃板G的表面积具有足够的表面积，以及弯曲表面153具有在其中密集地形成的许多空气小孔154。这些小孔154通过作为阴模152的中空部分的空气通道156和通过空气管158连接于空气泵160。当传动空气泵160时，抽吸空气通道156内的空气，从而，阴模152的弯曲表面153吸取需被初步弯曲的玻璃板G。空气管158通过柔性管162连接于空气泵160，如图7所示，以致往复器66在X方向的移动被柔性管162的延长和收缩作用吸收。
此初步弯曲装置150使用由重力和阴模152的真空作用产生的玻璃板G的变形对玻璃板G进行初步弯曲。具体地，(a)平模35将在弯曲炉内加热至软化点附近或超过软化点的温度的玻璃板G放在阴模152上。
(b)由重力和阴模152进行的局部真空抽吸使放在阴模152上的玻璃板G变形，以执行初步弯曲。在初步弯曲期间，玻璃板弯曲至最终形状的20至50％的程度。
(c)在执行初步弯曲时，阴模152移动至就在初步弯曲模72之下的位置。虽然初步弯曲模72具有加压玻璃板G的功能，但是，由于初步弯曲模具有从阴模152提取已由阴模152初步弯曲的玻璃板G的功能，所以该模可以称为吸取模。从这观点看，图8所示的初步弯曲模(吸取模)72较图6所示的初步弯曲模72制造得较简单和较轻，这是由于按照这实施例的初步弯曲模专门用于真空抽吸。根据这结构，(d)已被阴模152初步弯曲的玻璃板G被将从阴模152提升的初步弯曲模(吸取模)72真空抽吸。
(e)在玻璃板G被初步弯曲模(吸取模)72吸取时，最终弯曲支持架84移动到就在初步弯曲模(吸取模)72之下的位置。由于随后的步骤以与按照第一实施例的弯曲设备10的类似方式执行，所以将省去随后步骤的解释。
按照利用阴模152通过重力和抽吸所产生的强制变形执行初步弯曲的初步弯曲装置150，当阴模在剖面中具有深入下垂在半个椭圆形状中的一形状时，初步弯曲装置能够使用通过阴模152的真空抽吸，代替加压作用，以实现带有良好光学质量的、不局部增加失真量的初步弯曲。在弯曲加工中，通过对难双弯曲的玻璃板的部分施加真空抽吸作用，可以可靠地将玻璃板弯成所需形状。从而，可以提高生产中的形状稳定性和扩大弯曲范围。
作为阴模真空系统的变化型式，可以构造初步弯曲装置，将抽吸腔室设置在初步弯曲支持架64之下，抽吸腔室与抽吸泵(对应于权利要求书中的真空抽吸部分)相连，由抽吸泵抽取抽吸腔室中的空气，以及通过对放在初步弯曲支持架64的边缘上、紧密接触中的玻璃板施加一弯曲力，执行初步弯曲。
在图9所示的初步弯曲装置200中，设置局部加热器(对应于权利要求6中的加热器)202，代替初步弯曲模72。将局部加热器202安装在就在初步弯曲支持架64之上的加热器204的下表面上。将各个该加热器的温度设定为按照玻璃板G的厚度的适当值。放在初步弯曲支持架64上的玻璃板G具有深入弯曲的一部分，尤其被局部加热器202集中加热的部分，从而促使该部分的软化而深入地弯曲和促进在初步弯曲支持架64上的玻璃板G的初步弯曲。可以使用例如乙炔气的气体燃烧器代替加热器202。
按照这初步弯曲装置200，在主要通过重力产生的变形执行初步弯曲时，能够通过局部加热器202对玻璃板提供所需的温度分布。从而，能够控制玻璃板G的粘度分布，以调节由重力所产生的玻璃板的相应部分的变形量，而不引起光学失真。
具体地，(a)平模35将由加热炉加热至不低于软化点的温度的玻璃板G放在初步弯曲支持架64上。(b)初步弯曲支持架64移动至就在局部加热器202之下的位置。(c)局部加热器202下降，用于加热在初步弯曲支持架64上的玻璃板G，升高将有较大变形量的、将被深入弯曲的部分的温度。虽然重力使玻璃板G变形，但是具有较高温度的深入弯曲的部分受到最大的变形。这样，可以促进初步弯曲。
局部加热器202是代替初步弯曲模72安装的构件。通过改变相对于玻璃板G的加热器202的高度，可以按有限方式加热任意部分。可以使用热遮蔽板防止所需部分之外的其它部分被加热。
当完成初步弯曲时，(d)上升、收回局部加热器202。(e)初步弯曲支持架64移动至就在最终弯曲模88之下的位置。(f)最终弯曲模88下降，以真空抽吸和保持玻璃板G和从初步弯曲支持架64提升玻璃板。(g)最终弯曲支持架84移动至就在最终弯曲模88之下的位置。(h)最终弯曲模88下降，用于对在最终弯曲支持架和最终弯曲模之间的玻璃板G加压。由于以与按照第一实施例的弯曲设备相似的方式执行随后的步骤，所以省去随后步骤的解释。
按照使用初步弯曲支持架和局部加热器202执行初步弯曲的初步弯曲装置200，当对于玻璃板G所要求的变形量从一部分至另一部分变化时，尤其当玻璃板G具有要受到较大变形的局部时，通过重力、通过使用局部加热器202、以局部加热玻璃板，以便降低该局部的粘度，能够将玻璃板深入地弯曲呈所需形状。此外，由于通过控制加热器202的温度可以减小在弯曲期间所产生的应力，也就是说将重力所产生的玻璃板G的变形抑制到不引起光学失真的变形量，所以可以防止光学质量下降和扩大弯曲范围。
在图10所示的初步弯曲装置250中，设置初步弯曲支持架254代替初步弯曲支持架64，其中具有能单独向上和向下移动的多个环形件252。环形件252安装于提升装置256的活塞258上，提升装置安装于往复器66上。通过相应的活塞258的单独的延伸和缩回运动使环形件单独地向下和向下运动，以靠重力弯曲玻璃板G。
按照这初步弯曲装置250，在主要由重力产生的变形形成初步弯曲时，通过改变作为基于玻璃板的相应部分的所需变形量、用于控制玻璃板G的相关部分中的变形量的一部件的相应环件252的高度，可以控制由重力产生的玻璃板G的变形的、在重力所引起深入弯曲的一部分的变形的时间和数量方面的进程。
具体地，(a)由平模35将在加热炉中已加热到不低于软化点的温度的玻璃板放在初步弯曲支持架254上。(b)在初步弯曲支持架254中、在常规环的内部设置具有不同形状的环件(玻璃接受件)252，以及按照重力所引起的玻璃板弯形而因此所产生的初步弯曲，单独地上、下移动诸环件。(c)在进行初步弯曲时，初步弯曲支持架254移动到就在初步弯曲模72下方的位置。
(d)由将从初步弯曲支持架254上升的初步弯曲模72真空吸取已初步弯曲的玻璃板G。由于初步弯曲模72具有从初步弯曲支持架254提起初步弯曲的玻璃板G的功能，所以初步弯曲模72可以称为吸取模。这样，由于按照这实施例的初步弯曲模用于真空抽吸，所以初步弯曲模(吸取模)72较图6所示的初步弯曲模72制得较简单和较轻。
(e)在由初步弯曲模(吸取模)72吸取玻璃板G时，最终弯曲支持架84移动至就在初步弯曲模(吸取模)72之下的位置。由于以与按照第一实施例的弯曲设备10的类似方式执行随后的步骤，所以将省去随后步骤的解释。
按照这样形成的初步弯曲装置250，通过上下移动多个环件252、以控制相应环件的高度，可以逐步地形成玻璃板G的变形。
在图11所示的初步弯曲装置300中，设置图7所示的阴模172，代替初步弯曲支持架64；以及设置局部加热器202，代替初步弯曲模72。
按照初步弯曲装置300，可以通过由重力和阴模152所作用的真空抽吸使玻璃板G产生变形执行初步弯曲，同时使用局部加热器202加热要具有大量变形的玻璃板的局部。具体地，(a)由平模35将在加热炉中加热至不低于软化点的温度的玻璃板G放在阴模152上。(b)阴模152移动至就在局部加热器202之下的位置。(c)局部加热器202下降、以局部加热玻璃板G。此外，重力所引起的变形和阴模152所引起的局部变形使玻璃板初步弯曲。(d)完成初步弯曲之后，玻璃板G移动至就在最终弯曲模88之下的位置，以及由最终弯曲模88吸取和保持。(e)最终弯曲支持架84移动到就在最终弯曲模88之下的位置。(f)最终弯曲模88下降，以对在最终弯曲支持架84的最终弯曲模之间的玻璃板G加压，执行最终弯曲。由于以与按照第一实施例的弯曲设备10的类似方式执行随后的步骤，所以将省略随后步骤的解释。
按照如此形成的初步弯曲装置300，局部加热器202所产生的局部加热和阴模152所产生的抽吸作用可以结合，以降低由真空抽吸产生较大变形的区域的粘度。从而，比较其中单独地施加局部加热和真空抽吸的情况，可以实现更大量的局部变形。此外，由于可以抑制在周边区域例如失真的负面影响，所以可以改进形状质量。
在图12所示的初步弯曲装置350中，设置图10所示的初步弯曲支持架254，代替初步弯曲支持架64；设置图9所示的局部加热器202，代替初步弯曲模72。
在这初步装置350中，通过上下移动形成初步弯曲支持架254的环件252控制初步弯曲，同时使用局部加热器202加热将经受大量变形的区域。
具体地，(a)由平模35将在加热炉中加热至不低于软化点的温度的玻璃板在初步弯曲支持架254上。(b)初步弯曲支持架254移动至就在局部加热器202之下的位置。(c)局部加热器202下降，以对玻璃板G局部加热。虽然同时由重力产生变形，但通过调节初步弯曲支持架254的相应环件252的垂直位置，控制重力所产生的变形的进展情况。(d)在完成初步弯曲之后，玻璃板G移动到就在最后弯曲模88之下的位置和由最终弯曲模88吸取和保持。(e)最终弯曲支持架84移动至就在最终弯曲模88之下的位置。(f)最终弯曲模88下降，以对在最终弯曲支持架84和最终弯曲模之间的玻璃板G加压，执行最终弯曲。由于以与按照第一实施例的弯曲设备10类似方式执行随后的步骤，所以将省去随后步骤的解释。
按照这初步弯曲装置350，能够组合由局部加热器201所产生的局部加热和初步弯曲支持架254的各环件252的垂直运动，以便细致地局部控制玻璃板G的变形速度。这样，比较单独地施加局部加热和各环件的垂直运动的情况，可以实现更复杂的变形分布。通过将相应环件252的垂直运动与激发各局部加热器202的时间相互关联，可以确定作为在诸曲面之间影响位置的任意位置。这样，可以使复杂形状的玻璃板含有不对称的形状，以扩大弯曲范围。
代替由硬材料制造的初步弯曲模72，可以应用球形弯曲装置，该装置吹胀一球，由该球的表面压力对玻璃板G初步弯曲。由于对玻璃板G可施加均匀的表面压力，以均匀在玻璃板的整个表面上的变形量，所以这类型的初步弯曲装置适合于弯曲玻璃板成为接近球面的形状。此外，由于可避免局部引起高表面压力而扭曲玻璃板G的缺陷，所以可以改进光学质量和扩大弯曲范围。
也可应用初步弯曲装置，其中初步弯曲支持架254的环件252上下移动，来形成波纹形的玻璃板G。
图13(A)至13(D)是示出初步弯曲机构和最终弯曲机构的多种布置的示意图。图13(A)示出其中初步弯曲机构(包括初步弯曲模72和初步弯曲支持架64)和最终弯曲机构(包括最终弯曲模88和最终弯曲支持架84)设置在加热炉400内的情况。图13(B)示出了其中初步弯曲机构(包括初步弯曲模72和初步弯曲支持架64)和最终弯曲机构(包括最终弯曲模88和最终弯曲支持架84)设置在加热炉401的外部的情况。图13(C)示出其中初步弯曲机构(包括初步弯曲模72和初步弯曲支持架64)设置在加热炉402内，以及其中最终弯曲机构(包括最终弯曲模88和最终弯曲支持架84)设置在加热炉402的外部的情况。图13(D)示出其中初步弯曲机构(包括初步弯曲模72和初步弯曲支持架64)设置在加热炉403的外部，以及其中最终弯曲机构(包括最终弯曲模88和最终弯曲支持架84)设置在加热炉404内的情况。
该布置的每一个都包含在本发明之中。将弯曲机构设置在炉内的优点是玻璃板的温度能够保持不变。将弯曲机构设置在炉外的优点是易于将支持架或模子调换成不同的另一个。考虑这些优点和要加工的玻璃板的类型(例如尺寸、形状和应用场合)，适当地确定应该采用哪一种布置。
图14(A)至14(C)是示出传送部件的另一实施例的示意图，它将被加热的和软化的玻璃板传送至初步弯曲支持架上。如图14(A)所示，传送部件包括用于传送被加热的和软化的玻璃板G的辊传送器28、用于将玻璃板G支持在浮起状态中的浮起装置28a、用于保持玻璃板G而不与玻璃板接触的平模35a。由辊传送器28传送的玻璃板G靠惯性在浮起装置28a的上表面上方通过(图14(A)和14(B))。此时，由于鼓风机供应的空气通过在浮起装置28的上表面内形成的无数的小孔喷射，浮起的玻璃板G到达平模的下表面。
另一方面，平模35a下表面中的无数小孔，以及相应的孔与鼓风机35b或真空源35c相连。与鼓风机35b相连的小孔的数量和与真空源35c相连的小孔的数量几乎相等。通过同时进行通过小孔的抽吸和喷射，接近平模35a的下表面的玻璃板G能够被保持住，而不掉下又不与平模35a接触。由平模35a保持的玻璃板G依靠惯性进一步在这些图中向右方前进。
在平模35a的下表面附近，单独连接于传动部分341至344的定位器32a′和32a′、以及定位器32b′和32b′处于等待状态(图15)，由定位器32a′在传送方向定位玻璃G，以及由定位器32b在正交于传送方向的方向定位玻璃板G(在这图中箭头示出了定位器的运动方向)。当玻璃板G停在一个位置时，停止平模35a的抽吸，以使玻璃板G下落和放置在初步弯曲支持架64上(图14(C))。
图16(A)是示出初步弯曲支持架的侧视图，图16(B)是示出最终弯曲支持架的侧视图，以及图16(C)是示出在初步弯曲支持架(或最终支持架)和玻璃板之间关系的例子的平面图。如图16(A)和16(B)所示，支持架64具有与支持架84不同的倾斜角，以便改变在初步弯曲和最终弯曲中玻璃板的变形量。当相应的支持架具有不同的倾斜角θ1和θ2时，确定关系θ1＜θ2。玻璃板G具有放置在支持架64(或84)上的、呈圈形的周边。在相关支持架的整体周缘上或一部分周缘上可建立关系θ1＜θ2。各支持架可由单个环形部件形成或者由多个部件组合而成。各支持架可在其表面上具有凹陷、凸起、台阶、孔或类似结构。
如以上说明的那样，按照实施例的各初步弯曲装置60、150、200、250、300和350，在由最终弯曲装置62进行的最终弯曲之前，使用专用于初步弯曲的支持架执行初步弯曲。因此，可以得到在光学上有高质量和弯曲成复杂形状或深入地被弯曲的形状的玻璃板G，并带有较高的生产率，用现有技术难以产生具有这样高质量的这些复杂形状或深深被弯曲的形状。
在某些实施例中，初步弯曲模72和最终弯曲模88的弯曲表面73和89具有在其中形成的多个小孔74，在玻璃板G的初步弯曲之后由初步弯曲模72和在玻璃板G的最终弯曲之后由最终弯曲模88通过小孔74吸取玻璃板G，以及依靠初步弯曲模72和最终弯曲模88的弯曲表面73和89加压玻璃板G。从而可以提高在初步弯曲加工和最终弯曲加工中的弯曲精度。
包括详细说明、权利要求书、附图和概述的、于2003年12月26日递交的日本专利申请号2003-433533的整个提示内容结合在此供参考。


一种弯曲玻璃板方法，包括初步弯曲步骤用于将被加热的和软化的玻璃板放在初步弯曲支持架上，玻璃板的边缘部分由初步弯曲支持架支承，以及用于当玻璃板放在初步弯曲支持架上时将玻璃板弯曲成所需形状；最终弯曲步骤用于将初步弯曲的玻璃板放在最终弯曲支持架上，玻璃板的边缘部分由最终弯曲支持架支承，以及用于当玻璃板放在最终弯曲支持架上时通过依靠最终弯曲模的弯曲表面加压玻璃板将玻璃板弯曲成最终弯曲形状。