混凝土构件的生产系统的制作方法 【技术领域】，涉及到一种生产系统，特别是可以实 现连续化生产的混凝土构件的生产系统。 [0002] 混凝土构件的生产过程包括利用布料机喷涂浆料、振动刮平、磨光修光、养护库、 养护完成后出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，在整个生产过程中，模台需要 在不同的工位之间进行流转，包括脱模工位、模台预处理工位、第一布料工位、振捣密实工 位、放保温板工位、第二布料工位、布料后处理工位、预养护工位、脱模工位，现在生产时是 由人工将模台从上一个工位转送到下一个工位，而且很多工位上的工作是由人工来完成 的，费时费力，而且不能连续化生产，工作效率较低。
[0003] 本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了混凝土构件的生产系统，将结构简单，操 作方便，机械化操作，实现了连续化生产，降低了工作人员的劳动强度，省时省力，提高了工 作效率。
[0004] 本发明所采用的具体技术方案是：混凝土构件的生产系统，关键是：所述的生产 系统包括模台输送装置、模台预处理设备、第一布料机、第二布料机、布料后处理设备、养护 库房、侧立脱除底模装置，养护库房上开设有进口和出口，养护库房的进口处设置有一套模 台输送装置，养护库房的出口处也设置有一套模台输送装置，两套模台输送装置的末端借 助摆渡输送装置连接，养护库房出口处的模台输送装置上依次设置有脱模工位、模台预处 理工位、第一布料工位、振捣密实工位，养护库房进口处的模台输送装置上依次设置有布料 后处理工位、第二布料工位、放保温板工位，放保温板工位和振捣密实工位对应设置，第一 布料工位和第二布料工位对应设置，侧立脱除底模装置、模台预处理设备、第一布料机、模 台振捣装置、第二布料机、布料后处理设备分别对应设置在脱模工位、模台预处理工位、第 一布料工位、振捣密实工位、第二布料工位、布料后处理工位上组成循环的生产系统。
[0005] 本发明的有益效果是：在养护库房的进口和出口处分别设置一套模台输送装置， 两套模台输送装置的末端借助摆渡输送装置连接，在模台输送装置上安装生产顺序设置各 个工位，各个工位上设置相应的生产设备，结构简单，操作方便，用于传送空模台及带制品 模台，是一条从空模台到成品下线的输送线，机械化操作，实现了连续化生产，降低了工作 人员的劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
[0006] 脱模中的拆除边模和脱除底模可以在同一个工位上进行，也可以分两个工位分别 进行，以满足不同生产环境的需求。
[0007] 模台预处理工位包括依次设置的底模清扫工位、数控画线工位、安装边模工位、喷 洒脱模剂工位、放钢筋工位、安装预埋件工位，其中利用底模清扫装置对底模进行清扫可以 使底模干净整洁，再次使用时不会影响混凝土构件的成型效果，可以提高产品质量。利用数 控画线装置在模台上精确地画出预埋件的安装线位置，可以更好地保证产品品质，满足不 同的生产需求。由于混凝土构件具有一定的粘性，所以为了使脱模时更加容易，在布料之前 需要先在模台上喷涂一层脱模剂，利用脱模剂喷涂装置喷涂脱模剂，提高了喷涂时的均匀 性，提高了工作效率，使得混凝土构件在脱模时更加简单快速。
[0008] 布料后处理工位包括振动整平工位、预养护工位、抹平修光工位，其中利用振动整 平装置对二次布料后的模台进行处理，机械化操作，省时省力，降低了劳动强度，提高了工 作效率和产品质量。利用抹平修光装置进行打磨修光，与人工拿着打磨机打磨相比，使得打 磨效果一致，而且可以避免安全隐患，提高工作效率，降低人力成本。
[0009] 第一布料机和第二布料机都利用称重机构进行称重，实现了用料量的精确计量， 可以减少原料的浪费，更好地保证产品品质。星型轮是采用特殊钢材锻造加工而成的，经过 特殊工艺处理，具有高耐磨，防粘料的特点，延长了使用寿命，用于布料的准确计量。隔套是 采用特殊钢材锻造加工而成的，将星型轮分隔开，星型轮和两端的隔套组成单独的料腔，便 于精确布料。各出料口同时布料，布料量均匀平稳，便于控制混凝土的供给量，各出料口的 出料量误差< 2%，这样布料完成后就很少或者完全不用进行补料，提高了布料效率。放料 闸板与布料箱形成滑动配合，可以利用放料闸板控制各出料口的开启或关闭，以满足不同 的产品需求。
[0010] 布料时利用搅拌轴上的桨叶进行搅拌，使混凝土时刻处于运动状态，可以有效防 止混凝土粘结，提高了布料效率，同时可以防止物料在布料箱内较长时间存放时，出现物料 凝结、离析现象。桨叶采用高耐磨合金材料铸造而成，延长了使用寿命。利用推拉机构可以 方便快捷地控制各个放料闸板的状态，用来控制各出料口的开启或关闭，以满足不同的需 求。
[0011] 振动整平装置中的整平机构借助升降机构调整到合适的高度，借助大车行走机构 沿门式机架纵向移动，安全平稳，不易发生伤人事故。利用第一减速电机控制升降架的升 降，结构紧凑，安装方便，占据空间小，而且可以在规定行程范围内的任意位置停止并自锁， 安全可靠。刮平板由耐磨材料按照特定的弧度压制而成，整平效果好。根据实际需要，可 以利用第一减速电机调节升降架的升降速度，利用第二减速电机调节刮平板的纵向移动速 度，操作简单方便。
[0012] 侧立脱除底模装置中的锁紧机构和顶起机构将底模锁紧后，驱动装置将翻转臂顶 起，使翻转臂带动底模和制品侧立翻转，完成脱除底模过程，结构简单，使用方便，机械化操 作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，不会损坏底模和制品。驱动装置和第二 液压油缸上均设置有液压锁，顶升过程中若发生油管爆裂意外，液压系统自动锁死，可以有 效防止底模和制品坠落，提高了脱模装置的安全性和可靠性。
[0013] 各工位上的地面支撑装置和地面驱动装置间隔设置，光电传感器设置在工位末端 的地面支撑装置或地面驱动装置上，光电传感器可以实时检测底模、模台、或制品的位置， 控制底模、模台、或制品的停止、运行，实现精确定位，实现了连续化生产。




[0014] 图1是混凝土构件在生产过程中的工艺流程图。
[0015] 图2是本发明中第一布料机或第二布料机的结构示意图。
[0016] 图3是第一布料机或第二布料机中给料机构的结构示意图。
[0017] 图4是本发明中振动整平装置的结构示意图。
[0018] 图5是图4的俯视图。
[0019] 图6是本发明中侧立脱除底模装置的结构示意图。
[0020] 图7是本发明中一个工位对应的模台输送装置的结构示意图。
[0021] 图8是图7的俯视图。
[0022] 图9是本发明中地面支撑装置的结构示意图。
[0023] 图10是图9的俯视图。
[0024] 图11是本发明中地面驱动装置的结构示意图。
[0025] 图12是图11的左视图。
[0026] 附图中，1代表养护库房，2代表拆除边模工位，3代表脱除底模工位，4代表底模清 扫工位，5代表数控画线工位，6代表安装边模工位，7代表喷洒脱模剂工位，8代表放钢筋工 位，9代表安装预埋件工位，10代表第一布料工位，11代表振捣密实工位，12代表摆渡输送 装置，13代表放保温板工位，14代表第二布料工位，15代表振动整平工位，16代表预养护工 位，17代表抹平修光工位，18代表机架，19代表布料箱，20代表进料斗，21代表储料罐，22 代表第一驱动装置，23代表轮轴，24代表星型轮，25代表隔套，26代表放料闸板，27代表推 拉机构，28代表搅拌轴，29代表桨叶，30代表门式机架，31代表刮平板，32代表振动电机， 33代表第一减速电机，34代表升降架，35代表第二减速电机，36代表大车架，37代表底架， 38代表翻转臂，39代表驱动装置，40代表第一液压油缸，41代表锁扣，42代表第二液压油 缸，43代表挡板，44代表地面支撑装置，45代表地面驱动装置，46代表光电传感器，47代表 支架，48代表轮轴，49代表支撑轮，50代表底座，51代表驱动器底板，52代表驱动器，53代 表驱动轮，54代表模台。


[0027] 混凝土构件的生产系统，关键是：所述的生产系统包括模台输送装置、模台预处理 设备、第一布料机、第二布料机、布料后处理设备、养护库房1、侧立脱除底模装置，养护库房 1上开设有进口和出口，养护库房1的进口处设置有一套模台输送装置，养护库房1的出口 处也设置有一套模台输送装置，两套模台输送装置的末端借助摆渡输送装置12连接，养护 库房1出口处的模台输送装置上依次设置有脱模工位、模台预处理工位、第一布料工位10、 振捣密实工位11，养护库房1进口处的模台输送装置上依次设置有布料后处理工位、第二 布料工位14、放保温板工位13,放保温板工位13和振捣密实工位11对应设置，第一布料工 位10和第二布料工位14对应设置，侧立脱除底模装置、模台预处理设备、第一布料机、模台 振捣装置、第二布料机、布料后处理设备分别对应设置在脱模工位、模台预处理工位、第一 布料工位10、振捣密实工位11、第二布料工位14、布料后处理工位上组成循环的生产系统。
[0028] 所述的脱模工位包括依次设置的拆除边模工位2和脱除底模工位3,侧立脱除底 模装置设置在脱除底模工位3上。
[0029] 所述的模台预处理工位包括依次设置的底模清扫工位4、数控画线工位5、安装边 模工位6、喷洒脱模剂工位7、放钢筋工位8、安装预埋件工位9,模台预处理设备包括底模清 扫装置、数控画线装置、脱模剂喷涂装置，底模清扫装置、数控画线装置、脱模剂喷涂装置分 别对应设置在底模清扫工位4、数控画线工位5、喷洒脱模剂工位7上。
[0030] 所述的布料后处理工位包括依次设置的振动整平工位15、预养护工位16、抹平修 光工位17,布料后处理设备包括振动整平装置、预养护窑、抹平修光装置，振动整平装置、预 养护窑、抹平修光装置分别对应设置在振动整平工位15、预养护工位16、抹平修光工位17 上。
[0031] 所述的第一布料机和第二布料机结构相同，都是包括机架18、设置在机架18上的 布料箱19、与布料箱19连通的进料斗20、与进料斗20连通的储料罐21、设置在机架18上 的称重机构、给料机构，给料机构包括第一驱动装置22、设置在布料箱19内与第一驱动装 置22连接的轮轴23、等间隔设置在轮轴23上的星型轮24、设置在相邻星型轮24之间的隔 套25,布料箱19底部与星型轮24对应的位置处开设有出料口，出料口处设置有放料闸板 26,放料闸板26与布料箱19形成滑动配合。
[0032] 所述的第一布料机和第二布料机都还包括搅拌机构和推拉机构27,搅拌机构的结 构包括设置在布料箱19内轮轴23上方的搅拌轴28、与搅拌轴28连接的第二驱动装置，搅 拌轴28上设置有桨叶29,推拉机构27与放料闸板26连接，放料闸板26借助推拉机构27 与布料箱19形成水平滑动配合。
[0033] 所述的振动整平装置包括设置在模台输送装置上方的门式机架30、设置在门式机 架30上的大车行走机构、设置在大车行走机构上的整平机构、设置在门式机架30上与整平 机构连接的升降机构，整平机构借助大车行走机构与门式机架30形成纵向滑动配合，整平 机构借助升降机构与门式机架30形成升降配合，整平机构包括刮平板31、设置在刮平板31 上的振动电机32,刮平板31与升降机构连接，升降机构包括第一减速电机33、与第一减速 电机33输出轴连接的升降架34,升降架34与刮平板31连接，大车行走机构包括第二减速 电机35、与第二减速电机35输出轴连接的大车架36。
[0034] 所述的侧立脱除底模装置包括底架37、与底架37铰接的翻转臂38、一端与底架37 铰接另一端与翻转臂38铰接的驱动装置39、设置在翻转臂38 -端的锁紧机构、设置在翻转 臂38另一端的顶起机构，翻转臂38借助驱动装置39形成侧立翻转结构。
[0035] 所述的锁紧机构包括与翻转臂38连接的第一液压油缸40、与第一液压油缸40连 接的锁扣41，锁扣41借助第一液压油缸40形成具有水平自由度的水平调节结构，顶起机构 包括第二液压油缸42、与第二液压油缸42连接的挡板43,挡板43借助第二液压油缸42形 成具有水平自由度的水平调节结构，驱动装置39和第二液压油缸42上都设置有液压锁。
[0036] 所述的模台输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置44、设置在各工位上的 地面驱动装置45、设置在各工位上的光电传感器46,地面支撑装置44和地面驱动装置45 间隔设置，光电传感器46设置在工位末端的地面支撑装置44或地面驱动装置45上；地面 支撑装置44包括支架47、设置在支架47上的轮轴48、穿通轮轴48与轮轴48形成转动配 合的支撑轮49 ;地面驱动装置45包括底座50、设置在底座50上的驱动器底板51、设置在 驱动器底板51上的驱动器52、与驱动器52连接的驱动轮53,支撑轮49和驱动轮53配合 形成输送平台。
[0037] 本发明在具体实施时：首先将底模放到底模清扫工位4上利用底模清扫装置将底 模清扫干净，然后在模台输送装置的作用下，底模被输送到数控画线工位5,利用数控画线 装置画出预埋件的安装线位置，然后再输送到安装边模工位6将边模安装好，得到一个完 整的模台，然后将模台输送到喷洒脱模剂工位7,利用脱模剂喷涂装置在模台上喷涂一层脱 模剂，然后到放钢筋工位8上安装钢筋，到安装预埋件工位9按照画好的预埋件的安装线位 置安装预埋件，在第一布料工位10利用第一布料机进行布料，然后到振捣密实工位11利用 模台振捣装置对模台进行处理，使模台中的混凝土更加均匀密实，然后经摆渡输送装置12 到达放保温板工位13安装保温板，然后到达第二布料工位14利用第二布料机进行布料，布 料完成后再被输送到振动整平工位15利用振动整平装置进行处理，使得制品表面更加平 整光滑，然后在预养护工位16静养两个小时后，到达抹平修光工位17利用抹平修光装置进 行打磨，使制品表面的光滑度一致，然后达到养护库房1养护八小时，养护完成后的制品被 输出到拆除边模工位2拆除边模，最后到达脱除底模工位3脱除底模，将所得的成品保存起 来，脱下的底模被输送到底模清扫工位4继续进行生产，如此循环进行，机械化操作，实现 了连续化生产，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。在将底模、模台、或制品从 一个工位输送到下一个工位时，先要启动下一个工位的地面驱动装置45,然后再启动上一 个工位的地面驱动装置45,这样就可以将底模、模台、或制品从上一个工位输送至下一个工 位，输送完成之后再停止两个工位上的地面驱动装置，利用光电传感器可以实时检测底模、 模台、或制品的位置，控制底模、模台、或制品的停止、运行，实现精确定位。