专利名称：全自动多波轮洗衣机的传动机构及其洗衣机与洗涤方式的制作方法 现有常规波轮式洗衣机的波轮一般都在内桶中央同轴布置，其洗涤方式主要为旋转水流，比较单调。在美国的专利文献中，有一篇申请号为US 6220063的，名为洗衣机传动系统的专利文件。在我国的专利文献中，有一篇2006年1月18日公开，公开号为CN 1721610A，名为一种悬立式双波轮洗衣机及其洗衣方法的专利文件。上述专利文献披露的双波轮洗衣机，虽然改变了洗衣机的洗涤方式，但对衣物的抛掷方向尚较单一重复，使衣物容易形成团状，相互缠绕，不易分开，影响洗涤效果；且其末级锥齿轮传动浸泡在洗涤液中，噪声很大，磨损剧烈，严重影响洗衣机的使用寿命。
本发明的主要目的是发明一种全自动多波轮洗衣机的传动机构，克服现有多波轮洗衣机的缺陷，提高洗净率，消除缠绕，降低噪声，延长洗衣机的使用寿命。 本发明的第二个目的是提供一种利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机。 本发明的第三个目的是提供一种利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机的洗涤方式。 根据本发明的主要目的，本发明的基本技术方案为全自动多波轮洗衣机的传动机构，其特征在于所述的传动机构主要由锥齿轮部件组成，该锥齿轮部件的所有锥齿轮均在同一球面上运转。 根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件的所有锥齿轮全部安装在密闭的传动箱内。
根据上述技术方案，所述的传动箱为半球状，它与内桶的半球底固定联接为一体，并与脱水轴固定联接。
根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件主要包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、中间锥齿轮、中间轴；主动锥齿轮与从动锥齿轮可直接啮合，也可通过中间锥齿轮与从动锥齿轮间接啮合；主动锥齿轮可直接或间接与输入轴相联接；中间锥齿轮与固定在内桶的底球面外的中间轴活动联接；从动锥齿轮通过波轮轴与波轮固定联接。
根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。
根据上述方案，所述的锥齿轮部件与行星齿轮减速部件组成复合轮系，共同安装在传动箱内。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第一具体技术方案，所述的行星齿轮减速部件为NGW型，主要包括中心齿轮、行星齿轮、内齿轮及行星架；中心齿轮与输出轴固定联接，主动锥齿轮与行星架固定联接，内齿轮与传动箱的壳体固定联接。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第二具体技术方案，所述的行星齿轮减速部件为NGWN II型，主要包括中心齿轮、行星齿轮、行星架及两个内齿轮，中心齿轮与输出轴固定联接，主动锥齿轮与活动内齿轮固定联接，固定内齿轮与传动箱的壳体固定联接。
根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数等于或接近从动锥齿轮的齿数。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第三具体技术方案，所述的传动箱内仅装有锥齿轮部件。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第四具体技术方案，所述的锥齿轮部件与NGW型行星齿轮减速部件组成复合轮系，共同安装在传动箱内。
根据上述技术方案，所述的主动锥齿轮的齿数小于从动锥齿轮的齿数。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第五具体技术方案，所述的传动箱内仅装有此锥齿轮部件。
根据上述方案，得到全自动多波轮洗衣机的传动机构的第六具体技术方案，所述的锥齿轮部件中，除主动锥齿轮、从动锥齿轮及中间锥齿轮外，还包括双联锥齿轮，传动箱内仅装有此锥齿轮部件。
根据上述基本技术方案，所述的锥齿轮部件及内桶底面间设有离合装置，当洗涤工况时，驱动电机带动锥齿轮部件缓慢往复旋转，离合装置相互分离，当驱动电机带动锥齿轮部件连续旋转时，离合装置相互接合，自动进入脱水工况。
根据本发明的第二个目的以及基本技术方案，所述的利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，主要由外桶、内桶、波轮及传动箱组成；其特征在于传动箱是密闭的，与洗涤液隔绝，洗涤时，仅波轮旋转，传动箱壳体不转，脱水时，传动箱与内桶一起旋转；从内桶上口中心往下俯视，波轮相互旋转方向不同，有正转也有反转，其中至少有一个波轮与其它波轮异向旋转。
根据本发明的第三个目的以及基本技术方案，所述的利用全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，洗涤工况时，衣物较大幅度地向上抛掷，在垂直面内翻滚，同时在水平面内旋转，对衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反转时，改变不同的抛掷相位，衣物相互位置迅速改变。
与现有技术相比，本发明的优点及有益效果 1、本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构的传动箱是密闭的，与洗涤液隔绝，箱内可加润滑剂，改善了现有双波轮洗衣机传动锥齿轮浸泡在洗涤液中的不良运转环境，因此传动稳定可靠，震动小，噪声较低，传动机构的寿命较长。
2、采用本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，其波轮相互的旋转方向不同，有正转，也有反转，可在洗衣机组装时按需选定波轮相互的旋转方向，可使洗涤工况时，衣物被较大幅度地向上抛掷，在垂直平面内翻滚，在水平面内旋转，对衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反转时，改变不同的抛掷相位，衣物的相互位置迅速改变，使衣物不会滚成一团，也不会相互缠绕，大大提高了洗衣机的洗涤效果及工效，节省了时间，其中以三波轮洗衣机的效果最好。
3、本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构内的锥齿轮部件及内桶底面间设有离合装置，当洗涤工况时，驱动电机带动锥齿轮缓慢往复旋转，离合装置相互分离，当驱动电机带动锥齿轮连续旋转时，离合装置相互接合自动进入脱水工况；由于洗涤与脱水工况可自动转换，可节省常规的复杂离合机构及其操纵系统。
4、因本发明全自动多波轮洗衣机内桶底部与密闭的传动箱联为一体，内桶半球形底部无泄水孔，洗涤时，波轮的下半部泡在内桶底部的水中，外桶内基本无水，只有脱水时，将内桶内的水离心溢出，大大节省了洗涤用水量。



图1为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第一方案及其洗衣机的结构示意图； 图2为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第二方案及其洗衣机的结构示意图； 图3为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第三方案及其洗衣机的结构示意图； 图4为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第四方案及其洗衣机的结构示意图； 图5为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第五方案及其洗衣机的结构示意图； 图6为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第六方案及其洗衣机的结构示意图； 图7、图8为本发明三波轮洗衣机波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意图； 图9、图10为本发明四波轮洗衣机波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意图； 图7-图10中从内桶口中心往下俯视，实线箭头表示波轮的旋转方向，空心箭头表示衣物被抛掷，翻滚旋转的方向。
在图中 1.外桶 2.内桶 3.波轮 4.波轮轴 5.从动锥齿轮 6.主动锥齿轮 7.行星架 8、8a.内齿轮 9.行星齿轮 10.中心齿轮11.输出轴12.脱水轴 13.输入轴14.传动箱 15.行星减速器16.离合装置 17.中间锥齿轮18.中间轴 19.双联锥齿轮

2.结合图2，为本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构第二方案及其洗衣机的结构示意图，其传动机构由传动箱14组成，其内装有由锥齿轮增速部件及NGWNII型行星齿轮减速部件组成的复合轮系。
其传动路线为 联为一体的输入轴13、输出轴11及中心齿轮10正反转→行星架7正反转→内齿轮8a及联为一体的主动锥齿轮6反正转→从动锥齿轮5及波轮3正反转； 主动锥齿轮6同时通过中间锥齿轮(附图中未示，至少为一个)带动其它从动锥齿轮5及波轮3反正转。
3.结合图3，为本发明多波轮洗衣机的传动机构第三方案及其洗衣机的结构示意图，其传动机构由常规行星减速器15及传动箱14组成，传动箱14内装有基本上等速传动的锥齿轮部件。其传动路线为 输入轴13正反转→输出轴11及联为一体的主动锥齿轮6反正转→通过一个中间锥齿轮17带动从动锥齿轮5及波轮3反正转； 主动锥齿轮6同时连续通过二个中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3正反转。
4.结合图4，为本发明多波轮洗衣机的传动机构第四方案及其洗衣机的结构示意图，其传动机构由传动箱14组成，其内装有由基本上等速传动的锥齿轮部件及NGW行星齿轮减速部件组成的复合轮系，其传动路线为 联为一体的输入轴13、输出轴11及中心齿轮10正反转→行星架7及联为一的主动锥齿轮6正反转→通过一个中间锥齿轮17带动从动锥齿轮5及波轮3正反转； 主动锥齿轮6同时连续通过二个中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3反正转。
5.结合图5，为本发明多波轮洗衣机传动机构第五方案及其洗衣机的结构示意图，其传动机构由传动箱14组成，其内装有双级锥齿轮减速部件，其传动路线为 联为一体的输入轴13、输出轴11及主动锥齿轮6正反转→直接带动从动锥齿轮5及波轮3反正转； 主动锥齿轮6同时通过中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3正反转。
6.结合图6，为本发明多波轮洗衣机传动机构第六方案及其洗衣机结构示意图，其传动机构由传动箱14组成，其内装有双级锥齿轮减速部件，其传动路线为 联为一体的输入轴13、输出轴11及主动锥齿轮6正反转→双联锥齿轮19反正转→带动从动锥齿轮5及波轮3正反转； 双联锥齿轮19同时通过中间锥齿轮17带动其它从动锥齿轮5及波轮3反正转。
结合图7、图8，为本发明三波轮在洗涤工况时，波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意图。
图7中A波轮正转，B、C波轮反转，A、B波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直面内快速翻滚，同时受C波轮影响，衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如反转空心箭头所示。
图8中A波轮反转，B、C波轮正转，A、C波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直面内快速翻滚，同时受B波轮影响，衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如正转空心箭头所示，图6与图7，抛掷方向的相位差为120°。
结合图9、图10，为本明四波轮在洗涤工况时，波轮旋转方向与衣物翻滚旋转方向的示意图。
图9中A波轮正转，B、C、D波轮反转，A、B波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直面内快速翻滚，同时受C、D波轮的影响，使衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如反转空心箭头所示。
图10中A波轮反转，B、C、D波轮正转，A、D波轮共同将衣物向上抛掷，使衣物在垂直面内快速翻滚，同时受B、C波轮影响，使衣物在水平面内旋转，其翻滚及旋转的合成方向如正转空心箭头所示，图9与图10抛掷方向的相位差为90°。
应用本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构制造的全自动多波轮洗衣机，其传动箱14是密闭的，与半球面内桶2底固接为一体，洗涤时，仅波轮3旋转，传动箱14壳体不转，脱水时，传动箱14与内桶2一起旋转。
从内桶2上口中心往下俯视、波轮3相互旋转方向不同，有正转，也有反转，其中至少有一个波轮3与其它波轮3异向旋转。
本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构，在锥齿轮部件及内桶2底面间设有离合装置16，当洗涤工况时，驱动电机带动锥齿轮部件缓慢往复旋转，离合装置16相互分离，当驱动电机带动锥齿轮部件连续旋转时，离合装置16相互接合，自动进入脱水工况。
本发明全自动多波轮洗衣机的洗涤方式洗涤工况时，衣物被较大幅度地向上抛掷，在垂直面内翻滚，同时在水平面内旋转，对衣物进行翻滚、揉搓、松散，并在驱动电机反转时，改变不同的抛掷相位，衣物的相互位置迅速改变，使衣物不会团成一团，也不会相互缠绕，大大提高了洗衣机的洗涤效果及工效。
多波轮全自动洗衣机，波轮相互间的旋转方向与洗涤方式及效果的关系



全自动多波轮洗衣机的传动机构及其洗衣机与洗涤方式涉及洗衣机技术领域，特别涉及全自动多波轮洗衣机，本发明全自动多波轮洗衣机的传动机构主要由锥齿轮部件组成，该锥齿轮部件的所有锥齿轮均在同一球面上运转，全部安装在密闭的传动箱内，与洗涤液隔绝，洗涤时，仅波轮旋转，传动箱壳体不转，脱水时，传动箱与内桶一起旋转；从内桶上口中心往下俯视，波轮相互旋转方向不同，有正转也有反转，其中至少有一个波轮与其它波轮异向旋转；洗涤工况时，衣物较大幅度地向上抛掷，在垂直平面内翻滚，同时在水平面内旋转，并改变不同的抛掷相位，使衣物不会相互缠绕，大大提高了洗衣机的洗涤效果及工效，节省了时间及洗涤用水量。